OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 877 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.55 of 147.00 AH used of 24V (13.91% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 106.38 of 122.20 AH used of 10V (12.95% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.54, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.0 -39.88 - 2679 - - - - - - - - - - -
64 3.9 -7.0 2 94 roll -0.68 7.15 0.233 1841 243.8 2.42 0.061 3706 583.5 -117.0 -16.50 - 3411 -44.4 - - - - - - - - - -
294 30.9 -11.2 12 298 done -0.65 - - 1841 - 2.20 0.028 2297 -640.5 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
619 68.6 -12.0 28 623 roll -0.58 0.12 0.127 1880 325.0 2.28 0.039 896 -614.5 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
710 77.4 -7.7 32 714 done -0.65 - - 1877 - 2.25 0.035 2305 626.2 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1042 98.6 -6.0 61 1046 roll -0.71 0.12 0.054 1783 -783.3 2.30 0.043 889 -615.7 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1141 109.7 -12.7 69 1146 done -0.62 0.32 0.110 1869 268.8 2.28 0.035 2314 625.0 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1469 132.9 -7.1 99 1470 done -0.68 - - 1870 - - - 2314 - -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1786 154.6 -7.0 125 1787 done -0.75 0.12 0.055 1778 -766.7 - - 2314 - -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2091 191.2 -12.3 135 2095 roll -0.65 0.22 0.115 1854 345.5 2.30 0.039 899 -615.2 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2162 197.5 -8.3 137 2166 done -0.72 - - 1850 - 2.28 0.041 2302 615.4 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2499 221.2 -6.3 148 2503 roll -0.76 - - 1844 - 2.38 0.048 3711 592.0 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2535 223.6 -6.2 149 2539 done -0.82 - - 1844 - 2.25 0.035 2297 -628.4 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2867 245.8 -7.0 160 2872 roll -0.86 0.10 0.064 1768 -760.0 2.28 0.038 901 -612.3 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2941 254.5 -12.3 162 2946 done -0.76 0.28 0.111 1834 235.7 2.28 0.042 2304 615.4 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3269 280.1 -7.4 173 3272 roll -0.78 - - 1833 - 2.28 0.040 902 -614.9 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3310 283.6 -7.8 174 3314 done -0.81 - - 1834 - 2.33 0.041 2315 606.4 -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3671 308.9 -7.0 184 3672 done -0.84 - - 1834 - - - 2315 - -117.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3974 330.3 -7.0 189 3978 roll -0.86 - - 1834 - 2.30 0.041 898 -616.1 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4039 335.1 -7.7 190 4044 done -0.91 0.10 0.063 1758 -760.0 2.28 0.036 2311 619.7 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4413 376.8 -11.4 196 4417 roll -0.80 0.20 0.123 1825 335.0 2.30 0.040 901 -613.0 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4473 381.8 -7.4 196 4477 done -0.83 - - 1822 - 2.30 0.041 2306 610.9 -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4785 403.0 -6.8 201 4786 done -0.83 - - 1822 - - - 2306 - -117.0 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5087 423.7 -6.8 206 5092 roll -0.83 - - 1822 - 2.30 0.041 902 -610.4 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5162 429.3 -7.1 207 5166 done -0.83 - - 1813 - 2.30 0.043 2303 609.1 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5524 455.2 -7.2 213 5525 done -0.83 - - 1813 - - - 2303 - -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5826 477.3 -7.3 218 5830 roll -0.83 - - 1813 - 2.28 0.042 906 -612.7 -117.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5889 482.3 -8.1 218 5895 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.038 2303 607.4 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6200 505.4 -7.5 224 6201 done -0.83 - - 1808 - - - 2304 - -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6504 527.9 -7.4 229 6508 roll -0.83 - - 1808 - 2.38 0.048 895 -592.0 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6564 532.5 -7.9 229 6568 done -0.83 - - 1799 - 2.38 0.043 2311 595.0 -117.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6875 557.3 -7.9 234 6880 roll -0.80 0.10 0.133 1827 280.0 2.40 0.041 896 -589.6 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6939 562.1 -7.4 235 6943 done -0.84 - - 1823 - 2.35 0.037 2303 598.7 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7309 587.0 -6.6 241 7313 roll -0.87 - - 1823 - 2.35 0.046 904 -595.3 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7349 590.0 -7.4 241 7353 done -0.90 - - 1821 - 2.33 0.043 2311 603.9 -117.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7672 609.3 -5.9 247 7673 done -0.92 - - 1821 - - - 2311 - -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7976 627.1 -5.8 252 7981 roll -0.94 0.10 0.064 1755 -660.0 2.35 0.042 901 -600.0 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8028 631.7 -10.1 252 8033 done -0.84 0.25 0.118 1816 244.0 2.33 0.038 2303 601.7 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8340 650.7 -6.0 257 8344 roll -0.87 - - 1817 - 2.38 0.044 901 -589.1 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8381 653.3 -6.6 257 8386 done -0.89 - - 1809 - 2.38 0.042 2312 592.9 -117.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8704 674.1 -6.5 263 8705 done -0.89 - - 1809 - - - 2313 - -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9007 693.7 -6.5 268 9011 roll -0.89 - - 1809 - 2.35 0.047 899 -601.7 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9058 697.2 -7.0 268 9062 done -0.89 - - 1808 - 2.35 0.041 2303 597.4 -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9371 718.1 -6.7 273 9372 done -0.89 - - 1808 - - - 2303 - -117.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9672 737.6 -6.4 278 9676 roll -0.89 - - 1808 - 2.35 0.044 903 -595.7 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9724 741.4 -7.3 278 9728 done -0.89 - - 1807 - 2.35 0.045 2311 599.1 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10035 763.2 -7.1 283 10040 roll -0.89 - - 1807 - 2.38 0.043 896 -594.5 -117.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10094 767.7 -8.1 283 10100 done -0.89 - - 1798 - 2.30 0.038 2302 611.3 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10405 791.7 -7.8 289 10406 done -0.89 - - 1797 - - - 2302 - -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10708 815.3 -7.8 294 10712 roll -0.89 - - 1797 - 2.38 0.044 901 -588.7 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10743 818.1 -7.7 294 10748 done -0.89 - - 1794 - 2.38 0.044 2302 588.7 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11073 842.9 -7.5 300 11077 roll -0.89 - - 1794 - 2.35 0.044 905 -594.5 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11107 845.8 -7.2 300 11112 done -0.89 - - 1785 - 2.33 0.038 2310 603.0 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11443 871.2 -7.6 306 11447 roll -0.86 0.12 0.126 1822 308.3 2.42 0.047 898 -583.5 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11484 873.8 -6.1 306 11488 done -0.92 - - 1821 - 2.35 0.039 2311 601.3 -117.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11808 890.9 -5.2 312 11809 done -0.96 0.12 0.064 1761 -500.0 - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12110 915.5 -8.4 317 12115 roll -0.90 0.15 0.124 1805 293.3 2.40 0.044 908 -584.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12180 920.4 -6.7 318 12184 done -0.92 - - 1798 - 2.38 0.038 2311 589.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12542 942.0 -5.8 324 12546 roll -0.92 - - 1798 - 2.40 0.046 896 -589.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12582 944.6 -6.2 324 12586 done -0.92 - - 1794 - 2.38 0.045 2303 591.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12905 964.6 -6.2 330 12909 roll -0.92 - - 1794 - 2.38 0.051 902 -588.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12940 967.2 -7.3 330 12944 done -0.92 - - 1792 - 2.38 0.043 2306 589.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13274 988.7 -6.5 336 13275 done -0.92 - - 1792 - - - 2306 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13329 begin apogee
13339 993.0 6.6 337 13440 done -0.22 0.50 0.108 1950 316.0 - - 2306 - - 97.30 1.270 2931 -4.9 0.435 - - - - - - - - -
13440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13440 begin climb
13446 994.5 - 338 13558 roll 0.68 0.57 0.068 2149 349.1 2.65 0.051 3713 530.9 117.3 104.68 1.241 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13603 992.7 6.3 341 13608 done 0.50 0.22 0.150 2109 -181.8 2.50 0.038 2316 -558.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13944 978.3 4.1 347 13981 done 0.51 - - 2109 - - - 2315 - 158.5 35.03 1.212 2284 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
14246 965.8 4.1 352 14283 done 0.57 - - 2109 - - - 2316 - 199.3 35.72 1.210 2118 -4.6 0.425 - - - - - - - - -
14549 953.2 4.1 357 14587 done 0.64 0.10 0.072 2155 460.0 - - 2315 - 239.2 35.62 1.201 1955 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14853 932.0 7.3 362 14858 roll 0.58 0.12 0.141 2122 -275.0 2.33 0.052 3711 599.1 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14893 929.0 6.5 362 14897 done 0.58 - - 2131 - 2.25 0.037 2298 -628.0 239.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15216 909.3 6.2 368 15220 roll 0.58 - - 2130 - 2.35 0.050 3716 603.4 239.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15251 906.6 7.6 368 15255 done 0.55 - - 2140 - 2.25 0.033 2303 -628.0 239.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15581 883.4 7.1 374 15585 roll 0.52 0.12 0.143 2107 -275.0 2.35 0.048 3711 599.1 239.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15627 880.2 5.7 374 15631 done 0.55 - - 2115 - 2.20 0.031 2303 -640.0 239.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15957 862.3 5.5 380 15961 roll 0.58 - - 2115 - 2.35 0.051 3712 599.6 239.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15981 860.7 5.9 380 15985 done 0.58 - - 2126 - 2.28 0.033 2291 -623.2 239.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16327 840.1 5.9 386 16331 roll 0.58 - - 2125 - 2.40 0.048 3716 593.8 239.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16362 837.5 6.9 386 16366 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.032 2295 -631.6 239.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16690 816.3 6.5 392 16694 roll 0.58 - - 2136 - 2.40 0.048 3717 592.5 239.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16726 813.5 8.1 392 16731 done 0.54 0.12 0.136 2114 -183.3 2.28 0.035 2303 -620.2 239.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17054 796.7 5.0 398 17073 roll 0.61 - - 2123 - 2.33 0.052 902 -601.3 255.6 13.98 1.050 1887 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
17106 794.1 5.1 398 17131 done 0.69 0.10 0.067 2175 520.0 2.28 0.042 2306 615.8 268.1 14.57 0.904 1837 -3.4 0.346 - - - - - - - - -
17498 761.7 8.6 405 17502 roll 0.61 0.17 0.127 2120 -323.5 2.33 0.051 3718 606.0 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17572 756.4 6.4 406 17576 done 0.61 - - 2129 - 2.25 0.031 2295 -632.4 268.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17929 737.1 5.5 412 17933 roll 0.64 - - 2128 - 2.35 0.050 3708 601.3 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17958 735.1 6.0 412 17962 done 0.64 - - 2138 - 2.22 0.031 2299 -634.7 269.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18297 713.0 6.5 418 18301 roll 0.64 - - 2138 - 2.35 0.049 3717 603.4 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18333 710.3 7.6 418 18338 done 0.64 - - 2148 - 2.25 0.036 2295 -632.0 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18667 687.2 7.0 424 18671 roll 0.64 - - 2148 - 2.35 0.048 3711 602.6 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
18702 684.4 7.5 424 18706 done 0.60 0.12 0.126 2128 -166.7 2.22 0.037 2303 -634.2 269.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19038 666.8 5.1 430 19059 roll 0.65 - - 2136 - 2.33 0.044 895 -604.3 279.4 11.02 0.938 1789 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
19079 664.6 5.2 430 19093 done 0.72 - - 2136 - 2.28 0.039 2304 618.0 288.9 9.85 0.911 1753 -3.7 0.306 - - - - - - - - -
19401 648.0 5.1 435 19416 roll 0.76 0.10 0.067 2203 670.0 2.30 0.053 3708 610.4 299.3 10.43 0.915 1712 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
19467 641.3 12.7 436 19472 done 0.62 0.30 0.137 2129 -246.7 2.22 0.032 2296 -636.0 299.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19841 619.7 5.5 442 19842 done 0.68 - - 2129 - - - 2296 - 300.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20144 603.3 5.4 447 20154 roll 0.74 0.12 0.058 2207 650.0 2.33 0.051 3709 606.4 303.6 5.07 0.719 1694 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
20180 599.9 10.2 447 20185 done 0.62 0.30 0.136 2134 -243.3 2.25 0.032 2294 -628.9 303.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20508 580.2 5.6 453 20509 done 0.67 - - 2134 - - - 2293 - 303.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20811 563.5 5.5 458 20816 roll 0.73 0.10 0.065 2203 690.0 2.35 0.048 3708 602.1 303.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20836 561.4 8.7 458 20841 done 0.68 0.25 0.135 2145 -232.0 2.22 0.031 2303 -632.9 303.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21175 539.0 6.3 464 21177 done 0.71 - - 2145 - - - 2303 - 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21478 519.1 6.5 469 21480 done 0.73 - - 2145 - - - 2303 - 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21783 499.4 6.4 474 21787 roll 0.76 - - 2145 - 2.38 0.054 3706 589.5 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21812 497.2 6.6 474 21816 done 0.76 - - 2153 - 2.25 0.031 2293 -628.0 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22145 474.0 7.1 480 22146 done 0.76 - - 2153 - - - 2294 - 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22448 451.8 7.3 485 22452 roll 0.76 - - 2153 - 2.40 0.050 3716 592.5 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22489 448.3 10.2 485 22493 done 0.76 - - 2163 - 2.25 0.031 2296 -631.1 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22812 420.0 8.8 491 22816 roll 0.76 - - 2163 - 2.38 0.046 3707 592.9 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22853 415.9 10.8 491 22857 done 0.72 - - 2172 - 2.22 0.031 2306 -631.1 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23177 385.1 9.5 497 23181 roll 0.69 0.10 0.145 2147 -250.0 2.35 0.045 3715 599.6 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23206 382.2 10.1 497 23210 done 0.69 - - 2156 - 2.25 0.035 2304 -627.1 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23539 358.6 6.8 503 23543 roll 0.69 - - 2165 - 2.35 0.051 888 -602.6 303.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23563 357.0 6.6 503 23568 done 0.71 - - 2165 - 2.35 0.041 2305 603.0 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23904 334.0 6.8 509 23908 roll 0.71 - - 2165 - 2.30 0.046 3707 609.6 303.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23967 328.6 7.9 509 23976 done 0.67 0.12 0.123 2142 -191.7 2.22 0.030 2295 -636.0 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24279 309.8 6.0 515 24283 roll 0.72 - - 2150 - 2.30 0.044 896 -608.3 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24309 307.9 6.0 515 24313 done 0.79 - - 2150 - 2.28 0.035 2311 620.6 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24651 283.6 7.2 524 24656 roll 0.82 0.10 0.064 2226 760.0 2.30 0.044 3707 607.0 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24697 278.2 12.9 525 24702 done 0.65 0.35 0.128 2139 -248.6 2.20 0.030 2303 -638.2 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25025 257.0 6.1 536 25026 done 0.72 - - 2138 - - - 2303 - 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25329 239.1 5.8 546 25334 roll 0.79 0.12 0.056 2231 775.0 2.33 0.042 892 -605.6 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25359 236.5 10.5 546 25366 done 0.74 0.22 0.122 2161 -318.2 2.30 0.035 2294 609.6 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25675 213.1 7.3 557 25679 roll 0.74 - - 2161 - 2.35 0.047 3710 602.6 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
25741 207.5 8.4 559 25745 done 0.74 - - 2169 - 2.22 0.030 2302 -634.2 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26078 180.5 8.2 570 26082 roll 0.74 - - 2178 - 2.30 0.042 890 -613.9 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26103 178.5 7.0 570 26109 done 0.74 - - 2178 - 2.28 0.035 2309 622.4 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26418 153.5 7.8 581 26422 roll 0.74 - - 2178 - 2.30 0.045 3714 610.9 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26453 150.5 9.6 582 26458 done 0.72 0.12 0.114 2155 -191.7 2.25 0.031 2294 -631.1 303.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26786 131.7 5.3 612 26799 roll 0.77 - - 2155 - 2.33 0.044 3717 610.7 309.3 6.70 0.554 1670 -3.1 0.085 - - - - - - - - -
26848 127.7 6.5 617 26852 done 0.82 - - 2161 - 2.22 0.029 2296 -640.1 309.3 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27188 107.6 5.9 648 27192 roll 0.86 0.08 0.075 2232 887.5 2.30 0.041 897 -608.3 309.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27207 105.6 7.5 649 27211 done 0.86 0.17 0.119 2183 -288.2 2.25 0.035 2307 626.7 309.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27543 76.4 8.1 678 27547 roll 0.89 - - 2183 - 2.33 0.044 3713 603.4 309.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27631 68.9 7.0 682 27635 done 0.93 - - 2190 - 2.22 0.029 2294 -639.2 309.3 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27967 52.5 4.7 698 27994 roll 1.01 0.10 0.062 2267 770.0 2.30 0.044 3708 614.8 332.3 21.67 0.593 1575 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28025 48.2 8.9 700 28032 done 0.86 0.25 0.125 2185 -328.0 2.25 0.029 2306 -623.1 332.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28343 35.8 1.0 716 28453 roll 1.08 0.15 0.059 2246 406.7 2.35 0.042 3708 596.6 464.3 103.50 0.588 1035 -5.2 0.036 - - - - - - - - -
28627 5.3 12.3 729 28631 done 1.11 - - 2254 - 2.25 0.036 2303 -624.4 464.3 - - 1028 - - - - - - - - - - -
28662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28662 begin surface coast
28685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28685 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.63 5.68 0.031 97 -379.8 - - 2302 - 467.54 - - 1024 - - - - - - - -