OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 874 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.09 of 147.00 AH used of 24V (14.22% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 106.03 of 122.20 AH used of 10V (13.23% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2303 - -117.3 -39.83 - 2652 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -7.9 2 94 roll -0.68 7.05 0.229 1853 248.8 2.40 0.056 899 -585.0 -117.3 -16.90 - 3412 -45.0 - - - - - - - - - -
349 37.7 -10.6 14 356 done -0.65 - - 1849 - 2.25 0.036 2301 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
668 72.3 -10.7 30 672 roll -0.60 - - 1849 - 2.25 0.039 893 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
806 85.6 -8.8 38 811 done -0.60 0.12 0.116 1872 191.7 2.30 0.038 2308 615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1138 107.5 -6.0 68 1142 roll -0.65 - - 1865 - 2.33 0.048 3707 600.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1202 111.9 -6.5 73 1209 done -0.72 - - 1864 - 2.20 0.028 2291 -643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1534 132.2 -6.4 104 1539 roll -0.78 0.12 0.055 1767 -808.3 2.25 0.038 901 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1697 151.4 -12.9 117 1705 done -0.66 0.28 0.107 1858 325.0 2.28 0.035 2297 612.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2012 172.9 -6.2 128 2016 roll -0.71 - - 1857 - 2.25 0.038 902 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2050 175.1 -6.4 129 2055 done -0.78 - - 1852 - 2.25 0.038 2301 621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2388 197.1 -6.6 140 2390 done -0.82 0.12 0.056 1759 -775.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2694 233.4 -11.8 150 2699 roll -0.69 0.25 0.119 1842 332.0 2.33 0.039 897 -603.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2736 236.8 -6.3 151 2740 done -0.73 - - 1837 - 2.28 0.036 2300 615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3067 259.6 -7.1 162 3071 roll -0.75 - - 1837 - 2.28 0.039 904 -612.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3108 262.8 -7.4 163 3113 done -0.78 - - 1836 - 2.30 0.038 2308 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3441 287.0 -7.3 174 3445 roll -0.80 - - 1836 - 2.35 0.042 903 -597.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3488 290.8 -7.8 175 3493 done -0.84 - - 1835 - 2.33 0.043 2312 604.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3812 315.6 -7.8 183 3817 roll -0.86 0.08 0.079 1768 -837.5 2.35 0.048 899 -601.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3860 320.2 -10.6 183 3865 done -0.78 0.25 0.114 1831 252.0 2.35 0.038 2308 599.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4176 343.8 -7.1 189 4177 done -0.78 - - 1831 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4480 362.2 -6.1 194 4481 done -0.84 - - 1831 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4783 380.4 -6.1 199 4784 done -0.87 - - 1831 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5086 401.8 -7.1 204 5091 roll -0.89 0.10 0.063 1762 -690.0 2.33 0.040 901 -603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5237 418.5 -12.0 206 5242 done -0.80 0.25 0.113 1826 256.0 2.30 0.044 2299 607.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5593 447.3 -7.8 212 5597 roll -0.80 - - 1827 - 2.35 0.048 895 -597.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5623 449.8 -8.2 212 5628 done -0.83 - - 1823 - 2.35 0.042 2308 601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5957 475.4 -7.5 218 5961 roll -0.83 - - 1823 - 2.30 0.041 903 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6009 479.4 -8.0 218 6013 done -0.85 - - 1821 - 2.35 0.043 2312 599.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6321 502.7 -7.5 223 6322 done -0.85 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6623 524.3 -7.1 228 6624 done -0.85 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6926 544.7 -6.7 233 6927 done -0.85 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7229 565.2 -6.8 238 7233 roll -0.85 - - 1821 - 2.38 0.045 895 -595.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7253 566.8 -6.6 238 7257 done -0.89 - - 1812 - 2.33 0.039 2305 605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7593 592.5 -7.5 244 7597 roll -0.89 - - 1812 - 2.35 0.042 903 -596.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7667 598.3 -7.6 245 7671 done -0.89 - - 1808 - 2.35 0.038 2308 597.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8024 624.1 -7.2 251 8028 roll -0.89 - - 1808 - 2.35 0.044 902 -598.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8060 626.9 -7.6 251 8064 done -0.89 - - 1800 - 2.33 0.044 2304 601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8393 653.0 -7.8 257 8397 roll -0.89 - - 1800 - 2.35 0.042 905 -595.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8450 657.9 -8.3 257 8454 done -0.89 - - 1794 - 2.33 0.038 2306 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8768 685.6 -8.9 263 8769 done -0.86 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9070 712.3 -8.8 268 9075 roll -0.84 0.10 0.131 1823 290.0 2.35 0.044 906 -595.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9105 715.2 -7.7 268 9109 done -0.88 - - 1823 - 2.35 0.043 2304 594.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9433 738.4 -7.0 274 9438 roll -0.92 0.08 0.080 1759 -800.0 2.35 0.045 906 -594.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9498 744.6 -10.3 275 9503 done -0.84 0.22 0.114 1819 272.7 2.33 0.039 2304 600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9872 769.1 -6.3 281 9875 roll -0.87 - - 1819 - 2.35 0.044 906 -594.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9918 772.3 -7.0 281 9922 done -0.91 - - 1819 - 2.33 0.041 2310 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10248 791.7 -5.9 287 10252 roll -0.94 0.10 0.066 1758 -610.0 2.40 0.041 901 -587.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10305 796.5 -8.6 287 10312 done -0.86 0.22 0.115 1819 277.3 2.33 0.045 2301 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10617 814.3 -5.5 293 10621 roll -0.89 - - 1819 - 2.35 0.044 905 -594.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10670 817.5 -6.4 293 10674 done -0.93 0.08 0.080 1772 -587.5 2.35 0.043 2313 599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10981 842.4 -8.2 298 10983 done -0.88 0.12 0.127 1807 291.7 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11284 861.9 -6.3 303 11288 roll -0.88 - - 1807 - 2.40 0.047 896 -590.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11349 866.1 -7.5 304 11353 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.046 2304 599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11716 889.1 -6.1 310 11720 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.051 907 -599.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11756 891.7 -7.2 310 11760 done -0.88 - - 1807 - 2.35 0.044 2303 594.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12080 911.5 -6.2 316 12081 done -0.88 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12381 930.4 -6.2 321 12385 roll -0.88 - - 1808 - 2.40 0.044 906 -582.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12439 934.3 -6.7 321 12445 done -0.91 - - 1808 - 2.35 0.045 2306 595.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12750 954.3 -6.3 327 12752 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13055 972.5 -6.0 332 13059 roll -0.91 - - 1808 - 2.40 0.052 906 -583.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13106 976.1 -6.8 332 13111 done -0.91 - - 1808 - 2.38 0.040 2306 588.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13353 begin apogee
13363 991.8 6.3 336 13463 done -0.22 0.45 0.109 1951 317.8 - - 2305 - - 97.38 1.268 2931 -4.9 0.433 - - - - - - - - -
13464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13464 begin climb
13469 993.7 - 337 13580 roll 0.68 0.57 0.068 2150 349.1 2.65 0.054 3711 530.6 117.3 104.32 1.240 2451 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
13623 992.5 6.3 340 13628 done 0.49 0.22 0.150 2108 -190.9 2.47 0.033 2317 -564.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13970 974.5 5.4 346 13971 done 0.46 - - 2108 - - - 2317 - 121.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14272 958.3 5.3 351 14286 roll 0.44 - - 2108 - 2.35 0.056 3707 591.5 127.7 8.35 1.027 2409 -4.0 0.421 - - - - - - - - -
14323 955.1 6.3 351 14328 done 0.37 0.15 0.156 2080 -186.7 2.28 0.037 2295 -619.3 127.7 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14641 941.6 4.1 357 14678 done 0.45 - - 2080 - - - 2295 - 168.4 35.92 1.202 2244 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14945 926.5 5.2 362 14960 roll 0.59 0.15 0.065 2158 520.0 2.30 0.053 885 -613.0 178.4 9.60 1.047 2203 -4.3 0.431 - - - - - - - - -
15087 917.3 6.8 364 15092 done 0.52 0.17 0.136 2111 -276.5 2.33 0.045 2315 613.7 178.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15455 897.3 5.3 370 15465 roll 0.53 - - 2111 - 2.30 0.050 3720 610.9 183.1 5.05 0.835 2184 -3.2 0.388 - - - - - - - - -
15524 892.8 6.8 371 15528 done 0.50 - - 2121 - 2.25 0.035 2303 -629.8 183.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15886 871.5 5.9 377 15887 done 0.50 - - 2120 - - - 2303 - 183.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16188 854.3 5.6 382 16192 roll 0.50 - - 2120 - 2.38 0.054 3717 594.1 183.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16234 851.4 6.5 382 16239 done 0.45 0.15 0.141 2093 -180.0 2.28 0.034 2299 -621.9 183.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16551 838.1 4.1 388 16596 roll 0.54 0.10 0.070 2157 640.0 2.40 0.048 888 -587.9 224.6 37.20 1.144 2014 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
16618 834.1 6.6 389 16623 done 0.51 0.17 0.127 2110 -276.5 2.33 0.039 2304 607.7 224.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16985 814.8 5.1 395 17001 roll 0.57 - - 2109 - 2.30 0.054 3720 615.7 236.4 10.55 1.010 1968 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
17043 811.3 6.0 395 17050 done 0.60 - - 2117 - 2.28 0.033 2305 -620.6 236.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
17355 793.5 5.7 401 17359 roll 0.63 - - 2128 - 2.30 0.048 886 -617.0 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17396 790.9 7.0 401 17401 done 0.67 - - 2128 - 2.30 0.037 2307 617.8 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17726 770.4 6.3 407 17729 roll 0.67 - - 2128 - 2.33 0.054 3707 600.9 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17778 766.6 7.3 407 17782 done 0.65 - - 2137 - 2.22 0.031 2300 -633.8 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18100 745.0 6.7 413 18101 done 0.65 - - 2137 - - - 2300 - 236.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18403 725.5 6.5 418 18407 roll 0.65 - - 2137 - 2.42 0.051 3710 582.6 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18456 721.5 7.1 418 18460 done 0.62 - - 2147 - 2.25 0.031 2304 -624.9 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18768 699.0 7.2 423 18769 done 0.58 - - 2147 - - - 2305 - 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19071 676.7 7.4 428 19075 roll 0.54 0.12 0.137 2112 -291.7 2.40 0.047 3707 584.2 236.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19129 672.4 7.6 428 19135 done 0.57 - - 2120 - 2.28 0.036 2303 -615.8 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19441 652.4 6.3 434 19445 roll 0.60 - - 2130 - 2.33 0.052 897 -603.4 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19465 650.7 6.7 434 19469 done 0.64 - - 2130 - 2.30 0.042 2306 612.6 236.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19804 627.9 6.8 440 19808 roll 0.67 - - 2130 - 2.35 0.054 3714 599.1 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19841 625.1 7.7 440 19845 done 0.67 - - 2140 - 2.30 0.031 2298 -615.7 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20169 601.0 7.3 446 20170 done 0.67 - - 2140 - - - 2298 - 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20472 580.6 6.7 451 20476 roll 0.67 - - 2140 - 2.38 0.047 3706 591.6 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20518 577.1 7.4 451 20522 done 0.63 - - 2150 - 2.25 0.038 2306 -622.2 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20836 555.0 6.9 457 20840 roll 0.60 - - 2150 - 2.33 0.046 3707 601.3 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20865 552.5 8.2 457 20870 done 0.54 0.17 0.126 2112 -223.5 2.25 0.031 2294 -628.0 236.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21199 535.8 4.9 463 21218 done 0.62 0.08 0.075 2169 712.5 - - 2292 - 253.6 15.90 0.897 1897 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
21503 511.1 8.4 468 21505 done 0.56 0.17 0.122 2120 -288.2 - - 2293 - 253.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21805 494.9 5.1 473 21821 roll 0.63 - - 2119 - 2.35 0.053 3713 604.3 264.3 10.65 0.831 1853 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
21851 492.1 6.6 473 21856 done 0.68 0.08 0.075 2187 850.0 2.25 0.031 2293 -631.1 264.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22169 464.1 9.0 479 22174 roll 0.59 0.17 0.133 2140 -276.5 2.30 0.044 896 -607.4 264.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22193 462.0 7.6 479 22197 done 0.57 - - 2140 - 2.28 0.037 2307 618.9 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22532 442.7 5.7 485 22536 roll 0.57 - - 2140 - 2.33 0.047 3710 602.1 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22584 439.0 6.6 485 22589 done 0.57 0.12 0.123 2117 -191.7 2.22 0.031 2303 -633.8 264.3 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22896 424.0 4.7 490 22923 roll 0.67 0.10 0.064 2193 760.0 2.30 0.051 893 -613.0 287.3 20.98 0.843 1758 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
22947 420.0 8.1 490 22952 done 0.62 0.22 0.123 2130 -286.4 2.30 0.041 2305 613.9 287.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23260 403.8 5.0 495 23280 roll 0.70 0.08 0.076 2194 800.0 2.33 0.051 3707 601.7 301.9 13.73 0.795 1699 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
23322 398.4 8.9 495 23329 done 0.59 0.20 0.123 2126 -340.0 2.25 0.031 2301 -624.9 301.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23635 382.2 4.9 501 23656 roll 0.69 0.10 0.061 2206 800.0 2.33 0.044 887 -606.9 318.5 15.70 0.792 1631 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
23687 377.9 8.3 501 23692 done 0.64 0.25 0.120 2133 -292.0 2.30 0.038 2302 615.2 318.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
23999 359.1 5.9 506 24004 roll 0.72 0.10 0.064 2202 690.0 2.33 0.047 3714 606.0 318.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24041 355.0 11.3 506 24045 done 0.62 0.28 0.127 2134 -242.9 2.22 0.031 2303 -635.6 318.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24363 335.5 5.6 512 24367 roll 0.70 - - 2142 - 2.30 0.044 886 -616.1 318.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24398 333.4 5.9 512 24403 done 0.80 0.10 0.062 2216 740.0 2.33 0.035 2310 611.2 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24727 297.5 11.3 518 24732 roll 0.69 0.22 0.126 2146 -318.2 2.35 0.046 3707 594.5 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24796 291.4 6.2 520 24800 done 0.73 - - 2153 - 2.22 0.030 2301 -633.3 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25127 270.4 6.5 531 25131 roll 0.76 - - 2163 - 2.33 0.043 887 -606.9 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25160 268.4 5.6 532 25164 done 0.81 - - 2163 - 2.30 0.035 2308 617.8 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25497 244.0 7.1 543 25501 roll 0.81 - - 2163 - 2.33 0.045 3717 604.7 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25537 240.9 7.2 544 25541 done 0.81 - - 2172 - 2.22 0.030 2305 -636.0 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
25864 217.1 7.3 555 25868 roll 0.81 - - 2182 - 2.30 0.043 890 -615.2 318.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25883 215.6 6.9 555 25887 done 0.81 - - 2182 - 2.30 0.038 2310 617.4 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26198 189.5 8.5 565 26202 roll 0.78 - - 2182 - 2.30 0.045 3717 611.7 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26231 186.6 10.1 566 26236 done 0.75 0.12 0.117 2157 -208.3 2.25 0.030 2291 -633.8 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26568 165.0 5.9 577 26572 roll 0.79 - - 2166 - 2.30 0.043 887 -610.4 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26600 163.2 6.5 578 26604 done 0.85 - - 2166 - 2.30 0.040 2310 618.7 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26921 143.3 6.3 593 26925 roll 0.89 0.10 0.064 2241 750.0 2.30 0.044 3707 607.4 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
26984 135.9 11.8 598 26991 done 0.74 0.32 0.123 2158 -259.4 2.22 0.029 2302 -632.9 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27311 115.3 5.7 629 27315 roll 0.81 - - 2166 - 2.30 0.041 893 -612.6 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27354 113.0 5.6 632 27359 done 0.89 0.10 0.061 2239 730.0 2.28 0.034 2310 621.5 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27687 81.6 8.1 663 27692 roll 0.84 0.17 0.112 2178 -358.8 2.33 0.044 3707 599.6 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
27801 74.1 6.2 669 27805 done 0.90 - - 2185 - 2.22 0.028 2293 -636.9 318.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28126 57.6 5.0 685 28148 roll 0.98 0.10 0.062 2275 900.0 2.30 0.042 899 -606.1 333.7 13.45 0.574 1569 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
28174 53.7 8.1 687 28179 done 0.90 0.28 0.113 2193 -292.9 2.28 0.035 2313 620.2 333.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28504 35.9 4.9 703 28526 roll 0.99 - - 2193 - 2.30 0.044 3717 610.4 350.4 15.25 0.567 1501 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
28553 33.1 5.3 705 28564 done 1.07 0.12 0.054 2281 733.3 2.25 0.031 2300 -629.8 355.3 5.57 0.463 1482 -3.4 0.028 - - - - - - - - -
28837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28837 begin surface coast
28863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28863 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.62 5.78 0.035 97 -377.9 - - 2299 - 356.91 - - 1476 - - - - - - - -