OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 871 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.65 of 147.00 AH used of 24V (14.52% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 105.69 of 122.20 AH used of 10V (13.51% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -39.85 - 2744 - - - - - - - - - - -
64 4.1 -8.1 2 90 roll -0.68 7.00 0.225 1839 248.7 2.38 0.057 3713 592.9 -117.3 -13.95 - 3410 -47.7 - - - - - - - - - -
98 11.5 -17.7 3 105 done -0.25 0.35 0.114 1945 302.9 2.25 0.029 2299 -628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
416 32.6 -7.6 19 421 roll -0.55 0.20 0.058 1863 -410.0 2.25 0.038 899 -622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
508 40.9 -10.0 23 513 done -0.55 0.10 0.129 1880 170.0 2.25 0.035 2302 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
837 71.5 -9.4 39 838 done -0.57 - - 1880 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1153 97.2 -7.1 64 1159 done -0.63 - - 1880 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1482 118.4 -5.9 95 1486 roll -0.71 0.12 0.054 1784 -800.0 2.28 0.038 893 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1589 129.6 -11.8 104 1594 done -0.61 0.32 0.110 1871 271.9 2.28 0.035 2303 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1918 150.3 -5.3 134 1922 roll -0.69 - - 1871 - 2.25 0.038 898 -624.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1956 152.5 -5.8 135 1961 done -0.77 0.12 0.055 1782 -741.7 2.25 0.034 2304 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2295 186.1 -10.2 146 2297 done -0.67 0.25 0.118 1858 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2599 204.9 -6.0 156 2603 roll -0.73 - - 1857 - 2.28 0.039 896 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2652 208.4 -6.7 157 2656 done -0.81 0.12 0.054 1769 -733.3 2.28 0.035 2299 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2979 245.0 -11.5 168 2981 done -0.70 0.28 0.114 1853 300.0 - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3284 266.0 -6.6 178 3288 roll -0.76 - - 1853 - 2.30 0.040 891 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3330 269.2 -6.7 179 3335 done -0.83 0.12 0.054 1767 -716.7 2.33 0.041 2305 606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3687 310.3 -11.9 190 3692 roll -0.73 0.22 0.114 1840 331.8 2.35 0.044 901 -597.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3753 316.1 -8.1 191 3757 done -0.78 - - 1836 - 2.30 0.037 2305 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4120 343.3 -7.4 197 4124 roll -0.80 - - 1837 - 2.35 0.043 900 -597.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4174 347.6 -7.9 197 4178 done -0.85 - - 1836 - 2.30 0.038 2308 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4497 371.3 -7.3 203 4498 done -0.88 0.10 0.064 1765 -710.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4800 403.7 -10.9 208 4805 roll -0.78 0.17 0.119 1826 358.8 2.40 0.041 897 -587.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4886 410.7 -7.4 209 4891 done -0.80 - - 1821 - 2.33 0.043 2305 604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5231 434.6 -6.7 215 5235 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.041 896 -618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5255 436.4 -6.9 215 5259 done -0.80 - - 1812 - 2.35 0.041 2312 602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5601 459.9 -6.8 221 5605 roll -0.80 - - 1812 - 2.38 0.044 899 -593.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5687 467.0 -8.1 222 5691 done -0.80 - - 1807 - 2.33 0.041 2305 603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6037 495.4 -8.2 228 6041 roll -0.80 - - 1807 - 2.33 0.048 899 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6100 500.8 -8.4 229 6105 done -0.80 0.12 0.114 1832 208.3 2.30 0.038 2305 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6474 522.9 -5.8 235 6476 done -0.84 - - 1832 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6776 540.0 -5.6 240 6781 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -650.0 2.35 0.042 894 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6846 546.3 -9.3 241 6851 done -0.80 0.25 0.109 1830 252.0 2.38 0.042 2311 595.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7208 571.7 -7.0 247 7212 roll -0.84 - - 1830 - 2.35 0.044 903 -599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7261 575.9 -7.9 247 7265 done -0.89 - - 1823 - 2.35 0.042 2310 598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7585 601.1 -7.9 253 7589 roll -0.92 0.10 0.066 1752 -710.0 2.35 0.043 901 -599.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7625 605.6 -12.6 253 7630 done -0.81 0.30 0.115 1828 253.3 2.33 0.044 2304 602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7953 631.3 -7.7 259 7957 roll -0.86 - - 1829 - 2.35 0.048 903 -596.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7984 633.7 -8.4 259 7988 done -0.90 - - 1824 - 2.35 0.042 2307 597.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8318 658.6 -7.4 265 8319 done -0.94 0.10 0.067 1751 -730.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8621 691.1 -10.9 270 8626 roll -0.83 0.20 0.120 1818 335.0 2.38 0.049 902 -589.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8687 696.6 -7.6 271 8691 done -0.86 - - 1811 - 2.35 0.043 2313 600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9054 722.0 -6.7 277 9058 roll -0.86 - - 1810 - 2.40 0.044 895 -590.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9089 724.4 -6.8 277 9093 done -0.86 - - 1808 - 2.38 0.040 2311 595.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9416 746.0 -6.6 283 9420 roll -0.86 - - 1808 - 2.38 0.043 902 -592.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9464 749.3 -7.9 283 9468 done -0.86 - - 1807 - 2.38 0.039 2311 592.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9780 770.4 -6.7 289 9781 done -0.86 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10083 790.8 -6.7 294 10087 roll -0.86 - - 1807 - 2.35 0.045 902 -600.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10129 794.3 -7.5 294 10133 done -0.86 - - 1798 - 2.35 0.044 2305 597.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10446 817.1 -7.2 300 10450 roll -0.86 - - 1798 - 2.38 0.044 903 -589.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10475 819.4 -7.7 300 10479 done -0.86 - - 1794 - 2.38 0.044 2308 590.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10815 843.4 -7.1 306 10819 roll -0.86 - - 1794 - 2.40 0.047 900 -586.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10855 846.5 -7.0 306 10860 done -0.86 0.12 0.115 1820 216.7 2.38 0.043 2309 592.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11179 865.2 -5.7 312 11180 done -0.91 - - 1820 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11481 882.7 -5.8 317 11483 done -0.95 0.10 0.072 1770 -500.0 - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11784 908.3 -8.6 322 11786 done -0.90 0.12 0.120 1806 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12088 928.9 -6.7 327 12089 done -0.90 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12390 950.0 -7.0 332 12394 roll -0.92 - - 1806 - 2.40 0.047 901 -586.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12425 952.8 -7.7 332 12430 done -0.94 - - 1806 - 2.38 0.044 2301 588.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12754 976.7 -7.2 338 12755 done -0.96 - - 1806 - - - 2301 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12991 begin apogee
13002 993.3 6.9 342 13102 done -0.22 0.45 0.109 1950 320.0 - - 2302 - - 96.82 1.266 2931 -4.9 0.435 - - - - - - - - -
13103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13103 begin climb
13107 995.2 - 343 13219 roll 0.68 0.57 0.069 2151 352.6 2.70 0.054 3713 522.6 117.3 104.03 1.240 2451 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
13284 991.3 7.4 345 13289 done 0.50 0.22 0.151 2110 -186.4 2.47 0.038 2315 -566.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13602 974.8 5.2 351 13611 done 0.47 - - 2110 - - - 2315 - 126.7 7.82 1.012 2414 -4.1 0.450 - - - - - - - - -
13905 958.8 5.3 356 13919 roll 0.45 - - 2110 - 2.40 0.051 3713 582.5 133.6 7.32 0.993 2385 -4.0 0.436 - - - - - - - - -
13951 956.1 6.9 356 13956 done 0.38 0.15 0.155 2081 -193.3 2.28 0.040 2298 -620.6 133.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
14274 941.3 4.5 362 14308 roll 0.48 0.08 0.090 2119 475.0 2.42 0.049 3711 583.9 163.2 26.35 1.183 2263 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
14341 937.5 6.3 363 14346 done 0.43 0.15 0.148 2091 -186.7 2.28 0.034 2304 -617.1 163.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14710 919.6 4.8 369 14730 done 0.49 - - 2091 - - - 2304 - 184.2 18.67 1.144 2179 -4.4 0.408 - - - - - - - - -
15011 903.1 5.7 374 15016 roll 0.59 0.12 0.071 2160 575.0 2.35 0.045 888 -602.6 184.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15088 897.9 6.9 375 15093 done 0.52 0.17 0.136 2114 -270.6 2.33 0.045 2307 609.0 184.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15445 877.3 5.7 381 15449 roll 0.52 - - 2114 - 2.35 0.052 3709 596.6 184.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15525 871.8 7.1 382 15529 done 0.48 - - 2123 - 2.25 0.036 2302 -625.3 184.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15876 851.8 5.7 388 15880 roll 0.48 - - 2123 - 2.38 0.051 3716 594.1 184.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15928 848.5 6.0 388 15932 done 0.42 0.17 0.140 2087 -211.8 2.25 0.032 2304 -627.6 184.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16240 834.2 4.7 393 16269 roll 0.56 0.12 0.067 2148 508.3 2.40 0.049 3716 588.3 208.9 21.88 1.114 2079 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
16336 827.3 8.2 394 16341 done 0.46 0.22 0.135 2097 -231.8 2.25 0.033 2302 -628.4 208.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16675 810.1 5.0 400 16701 roll 0.53 - - 2105 - 2.33 0.052 888 -606.9 223.4 15.70 0.940 2019 -3.7 0.363 - - - - - - - - -
16721 807.5 5.6 400 16726 done 0.61 0.10 0.071 2158 530.0 2.30 0.038 2306 616.5 223.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17038 780.9 8.6 406 17043 roll 0.53 0.17 0.130 2109 -288.2 2.35 0.051 3718 600.9 223.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17123 774.4 7.1 407 17127 done 0.53 - - 2118 - 2.28 0.036 2295 -624.1 223.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17470 753.5 6.0 413 17471 done 0.56 - - 2118 - - - 2295 - 223.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17772 737.4 5.2 418 17786 roll 0.60 - - 2118 - 2.40 0.048 3711 590.0 231.7 8.30 0.925 1986 -3.5 0.318 - - - - - - - - -
17816 734.7 6.3 418 17820 done 0.60 - - 2128 - 2.28 0.031 2302 -618.0 231.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18140 716.9 5.5 424 18144 roll 0.60 - - 2128 - 2.33 0.047 3711 604.7 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18169 714.8 6.7 424 18173 done 0.60 - - 2137 - 2.28 0.034 2296 -620.6 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18508 692.1 6.7 430 18512 roll 0.60 - - 2137 - 2.40 0.049 3717 592.1 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18543 689.5 6.9 430 18548 done 0.56 0.12 0.131 2114 -191.7 2.25 0.031 2305 -627.6 231.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18879 669.8 5.8 436 18883 roll 0.60 - - 2123 - 2.33 0.048 889 -607.7 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18920 667.0 6.2 436 18924 done 0.66 - - 2124 - 2.30 0.041 2305 615.7 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19242 646.4 6.4 442 19247 roll 0.69 0.10 0.067 2196 720.0 2.35 0.053 3712 598.7 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19301 640.5 11.3 442 19308 done 0.51 0.35 0.142 2112 -240.0 2.30 0.035 2294 -616.5 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19613 621.7 5.6 448 19614 done 0.56 - - 2112 - - - 2294 - 231.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19916 605.6 5.3 453 19931 roll 0.62 0.08 0.076 2169 712.5 2.40 0.051 3711 590.4 238.6 7.28 0.826 1958 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
19951 603.0 8.2 453 19956 done 0.53 0.25 0.131 2112 -228.0 2.30 0.035 2295 -615.7 238.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20286 584.6 5.3 459 20297 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.045 895 -608.7 243.9 6.25 0.777 1935 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
20316 582.8 5.9 459 20321 done 0.66 0.08 0.075 2179 725.0 2.30 0.035 2310 615.2 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20651 550.9 10.0 465 20655 roll 0.57 0.20 0.131 2117 -310.0 2.33 0.048 3706 599.1 243.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20725 544.8 8.1 466 20729 done 0.57 - - 2126 - 2.28 0.038 2294 -619.3 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21087 522.0 6.4 472 21091 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.046 891 -610.0 243.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21112 520.2 6.4 472 21116 done 0.64 - - 2136 - 2.35 0.035 2312 604.7 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21457 496.8 6.7 478 21461 roll 0.64 - - 2136 - 2.30 0.048 3707 606.5 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21522 491.6 9.3 479 21526 done 0.61 - - 2146 - 2.22 0.031 2293 -636.9 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21895 464.4 7.2 485 21899 roll 0.61 - - 2146 - 2.38 0.048 3717 598.3 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21931 461.5 8.3 485 21935 done 0.57 0.12 0.130 2124 -183.3 2.22 0.031 2304 -636.5 243.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22261 443.3 5.4 491 22270 roll 0.61 - - 2132 - 2.30 0.045 897 -611.7 246.9 4.10 0.581 1924 -2.2 0.191 - - - - - - - - -
22290 441.5 5.4 491 22300 done 0.67 - - 2132 - 2.30 0.038 2309 613.9 251.1 5.40 0.664 1907 -3.1 0.239 - - - - - - - - -
22629 422.4 5.7 497 22633 roll 0.70 - - 2132 - 2.33 0.053 3714 603.0 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22681 418.8 7.8 497 22685 done 0.70 - - 2142 - 2.25 0.031 2293 -631.6 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23004 398.5 6.3 503 23008 roll 0.70 - - 2142 - 2.35 0.045 3715 605.1 251.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23039 396.1 6.4 503 23043 done 0.67 - - 2152 - 2.25 0.031 2305 -626.7 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23372 374.0 6.7 509 23376 roll 0.65 - - 2152 - 2.30 0.046 3707 609.6 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23408 371.2 9.2 509 23413 done 0.61 0.12 0.123 2129 -191.7 2.22 0.031 2300 -633.8 251.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23744 352.7 5.5 515 23747 roll 0.65 - - 2138 - 2.30 0.044 897 -610.0 252.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23774 351.0 5.0 515 23794 done 0.72 - - 2137 - 2.28 0.041 2310 619.7 266.2 14.82 0.779 1844 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
24113 331.2 5.9 521 24117 roll 0.75 0.10 0.063 2212 750.0 2.30 0.046 3713 610.0 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24182 323.5 13.9 522 24187 done 0.58 0.35 0.133 2124 -251.4 2.22 0.031 2305 -634.2 266.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24552 304.3 4.8 528 24576 roll 0.67 0.08 0.075 2196 900.0 2.35 0.044 895 -600.0 287.2 18.80 0.762 1759 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
24595 301.2 8.5 528 24600 done 0.62 0.22 0.120 2133 -286.4 2.30 0.041 2307 613.9 287.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24922 284.4 5.2 539 24936 roll 0.70 - - 2133 - 2.33 0.046 3707 600.9 296.7 9.35 0.691 1721 -4.0 0.186 - - - - - - - - -
24985 280.5 6.0 540 24992 done 0.76 0.10 0.061 2208 750.0 2.22 0.030 2297 -635.1 296.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25300 248.2 10.6 551 25305 roll 0.65 0.20 0.131 2145 -315.0 2.35 0.044 3708 600.4 296.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25325 245.8 9.9 551 25331 done 0.60 - - 2151 - 2.22 0.030 2300 -634.2 296.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25640 225.9 6.0 562 25641 done 0.63 - - 2151 - - - 2299 - 296.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25946 207.2 6.1 572 25947 done 0.67 - - 2151 - - - 2300 - 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26252 188.5 6.0 582 26253 done 0.70 - - 2151 - - - 2300 - 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26560 170.9 5.8 592 26564 roll 0.74 - - 2150 - 2.35 0.045 3713 601.3 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26596 168.4 5.8 593 26600 done 0.78 - - 2159 - 2.22 0.029 2298 -637.4 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26920 147.7 6.2 604 26924 roll 0.80 - - 2169 - 2.28 0.042 894 -615.8 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26962 144.8 6.0 607 26968 done 0.85 - - 2169 - 2.30 0.035 2306 613.9 296.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27293 122.7 6.0 638 27297 roll 0.85 - - 2169 - 2.30 0.044 3708 609.6 296.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27370 116.5 7.9 644 27374 done 0.85 - - 2178 - 2.22 0.029 2291 -638.3 296.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27697 95.4 5.1 674 27714 done 0.87 - - 2178 - - - 2292 - 307.5 10.25 0.584 1676 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
28041 78.6 4.6 705 28072 roll 0.97 0.12 0.057 2270 766.7 2.38 0.044 3708 595.0 333.3 23.08 0.610 1572 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
28097 73.5 11.7 707 28102 done 0.84 0.35 0.124 2177 -265.7 2.22 0.030 2298 -635.1 333.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28416 54.8 6.1 722 28421 roll 1.03 0.15 0.057 2242 433.3 2.28 0.041 887 -618.9 333.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28616 40.0 8.1 731 28621 done 0.99 0.12 0.111 2206 -300.0 2.28 0.035 2307 622.8 333.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28946 18.6 5.9 747 28951 roll 1.03 - - 2214 - 2.35 0.044 888 -603.8 333.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
29066 12.9 4.5 752 29100 done 1.13 0.10 0.057 2285 710.0 2.33 0.035 2306 608.6 363.8 25.77 0.564 1446 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
29179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29179 begin surface coast
29201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29201 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.62 5.78 0.035 98 -378.4 - - 2306 - 365.74 - - 1440 - - - - - - - -