OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 867 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.06 of 147.00 AH used of 24V (14.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 105.22 of 122.20 AH used of 10V (13.89% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2297 - -117.3 -39.80 - 2394 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -5.1 2 112 roll -0.68 7.07 0.229 1837 246.0 2.40 0.061 3713 590.0 -117.3 -30.27 - 3410 -33.6 - - - - - - - - - -
268 23.9 -17.6 10 274 done -0.60 0.12 0.112 1871 283.3 2.22 0.036 2299 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
585 56.1 -9.4 26 589 roll -0.60 - - 1871 - 2.28 0.040 889 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
683 65.2 -10.4 30 688 done -0.62 - - 1863 - 2.28 0.035 2301 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1012 93.4 -6.8 54 1016 roll -0.64 - - 1864 - 2.28 0.038 885 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1077 98.2 -6.9 59 1081 done -0.69 - - 1863 - 2.28 0.035 2306 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1411 122.4 -7.6 89 1416 roll -0.73 - - 1863 - 2.30 0.038 889 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1443 125.3 -7.8 91 1447 done -0.77 0.10 0.064 1787 -760.0 2.30 0.036 2314 619.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1792 163.8 -11.1 115 1797 roll -0.67 0.20 0.123 1853 330.0 2.35 0.038 887 -607.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1849 169.1 -6.5 116 1856 done -0.72 - - 1850 - 2.30 0.038 2297 613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2165 187.6 -5.7 127 2167 done -0.75 - - 1850 - - - 2297 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2471 207.8 -6.9 137 2472 done -0.79 - - 1850 - - - 2298 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2777 230.0 -7.4 147 2781 roll -0.83 0.10 0.064 1767 -830.0 2.28 0.044 894 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2823 235.0 -11.6 148 2828 done -0.71 0.30 0.111 1844 256.7 2.28 0.035 2313 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3150 258.1 -6.3 159 3154 roll -0.75 - - 1845 - 2.28 0.040 893 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3191 260.8 -6.3 160 3195 done -0.80 - - 1838 - 2.30 0.035 2303 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3530 281.2 -6.1 171 3534 roll -0.82 - - 1838 - 2.28 0.041 896 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3560 283.2 -6.1 171 3567 done -0.85 - - 1837 - 2.30 0.037 2295 608.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3906 305.9 -6.8 182 3908 done -0.87 0.10 0.062 1764 -730.0 - - 2295 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4208 339.7 -11.4 187 4212 roll -0.75 0.20 0.119 1831 335.0 2.33 0.045 895 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4272 345.3 -7.8 187 4278 done -0.78 - - 1824 - 2.30 0.041 2310 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4583 368.7 -7.5 193 4587 roll -0.78 - - 1824 - 2.30 0.040 895 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4619 371.5 -8.3 193 4623 done -0.78 - - 1818 - 2.33 0.040 2314 609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4948 397.3 -7.9 199 4952 roll -0.78 - - 1818 - 2.30 0.041 895 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4989 400.9 -9.1 199 4993 done -0.78 - - 1809 - 2.30 0.038 2306 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5311 427.0 -8.1 205 5313 done -0.76 0.10 0.131 1837 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5614 445.1 -5.9 210 5618 roll -0.80 - - 1838 - 2.33 0.048 897 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5661 448.1 -6.5 210 5665 done -0.85 - - 1837 - 2.30 0.043 2303 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5979 467.6 -6.2 216 5981 done -0.89 0.10 0.064 1763 -740.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6282 499.6 -10.8 221 6287 roll -0.79 0.20 0.118 1828 325.0 2.40 0.043 895 -586.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6324 503.2 -7.8 221 6328 done -0.82 - - 1823 - 2.38 0.041 2310 594.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6646 526.2 -7.2 227 6650 roll -0.82 - - 1823 - 2.33 0.041 892 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6704 530.2 -7.4 227 6710 done -0.85 - - 1821 - 2.35 0.041 2309 603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7015 551.2 -6.7 233 7019 roll -0.85 - - 1821 - 2.33 0.048 891 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7056 554.1 -6.7 233 7060 done -0.85 - - 1812 - 2.30 0.037 2310 617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7390 576.6 -6.6 239 7394 roll -0.85 - - 1811 - 2.33 0.042 897 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7425 579.1 -7.4 239 7429 done -0.85 - - 1808 - 2.30 0.041 2304 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7753 602.2 -7.1 245 7757 roll -0.85 - - 1808 - 2.33 0.044 898 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7805 606.2 -7.8 245 7809 done -0.85 - - 1799 - 2.30 0.039 2303 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8117 629.5 -7.5 250 8122 roll -0.82 0.10 0.131 1828 290.0 2.38 0.047 896 -591.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8146 631.6 -6.6 250 8150 done -0.85 - - 1823 - 2.35 0.044 2310 601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8481 651.9 -6.1 256 8485 roll -0.89 - - 1823 - 2.35 0.045 893 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8517 654.2 -6.7 256 8521 done -0.93 0.10 0.066 1756 -670.0 2.35 0.040 2311 603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8850 686.2 -9.8 262 8855 roll -0.83 0.20 0.123 1822 330.0 2.38 0.046 898 -593.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8892 689.5 -7.0 262 8896 done -0.87 - - 1822 - 2.30 0.042 2306 612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9220 708.8 -5.9 268 9221 done -0.90 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9523 726.6 -5.9 273 9525 done -0.92 0.08 0.081 1762 -750.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9826 752.9 -8.8 278 9831 roll -0.84 0.20 0.113 1830 340.0 2.38 0.041 892 -594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9896 757.9 -6.9 279 9900 done -0.90 - - 1823 - 2.35 0.039 2307 602.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10263 781.4 -6.5 285 10268 roll -0.94 0.10 0.069 1751 -720.0 2.38 0.045 890 -595.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10283 782.9 -6.4 285 10288 done -0.92 0.22 0.121 1805 245.5 2.35 0.044 2306 602.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10629 806.9 -6.9 291 10633 roll -0.92 - - 1797 - 2.40 0.051 3717 587.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10665 809.6 -7.3 291 10669 done -0.92 - - 1797 - 2.30 0.031 2293 -619.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10993 832.6 -6.9 297 10997 roll -0.92 - - 1797 - 2.35 0.050 890 -597.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11029 835.2 -7.4 297 11033 done -0.92 - - 1794 - 2.38 0.041 2310 596.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11357 858.4 -7.0 303 11358 done -0.92 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11660 880.1 -7.2 308 11661 done -0.92 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11963 901.5 -7.1 313 11964 done -0.92 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12267 922.9 -7.1 318 12271 roll -0.92 - - 1785 - 2.38 0.050 3707 587.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12318 926.9 -7.7 318 12322 done -0.92 - - 1785 - 2.28 0.031 2293 -620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12641 950.7 -7.4 324 12643 done -0.89 0.08 0.136 1806 262.5 - - 2293 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12944 969.2 -6.0 329 12945 done -0.91 - - 1806 - - - 2293 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13248 987.8 -6.2 334 13250 done -0.94 - - 1806 - - - 2293 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13303 begin apogee
13313 991.7 6.3 335 13413 done -0.22 0.45 0.106 1952 324.4 - - 2293 - - 96.72 1.267 2931 -4.9 0.433 - - - - - - - - -
13413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13413 begin climb
13418 993.5 - 336 13530 roll 0.68 0.60 0.066 2156 340.0 2.70 0.054 3698 520.4 117.3 104.43 1.242 2450 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13551 993.2 5.6 339 13556 done 0.53 0.22 0.159 2117 -177.3 2.47 0.035 2310 -561.9 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13919 975.7 4.7 345 13943 roll 0.51 - - 2116 - 2.38 0.052 3706 586.6 140.0 18.88 1.165 2359 -4.7 0.448 - - - - - - - - -
13952 973.8 5.3 345 13963 done 0.48 - - 2125 - 2.30 0.033 2290 -615.7 144.5 5.70 0.890 2341 -3.2 0.392 - - - - - - - - -
14288 954.5 5.9 351 14292 roll 0.43 0.12 0.156 2094 -258.3 2.35 0.053 3716 606.8 144.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14351 950.3 5.7 352 14356 done 0.43 - - 2102 - 2.25 0.038 2293 -632.4 144.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14720 930.1 5.5 358 14721 done 0.43 - - 2102 - - - 2294 - 145.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15022 914.2 5.2 363 15036 roll 0.44 - - 2102 - 2.38 0.051 3710 595.0 154.0 8.70 1.027 2302 -3.8 0.383 - - - - - - - - -
15084 910.4 5.9 363 15090 done 0.40 0.12 0.150 2082 -166.7 2.25 0.036 2298 -627.6 154.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15397 894.6 5.3 369 15411 roll 0.51 0.10 0.076 2143 610.0 2.35 0.046 889 -599.6 160.7 7.22 0.975 2275 -3.6 0.375 - - - - - - - - -
15492 888.1 6.9 370 15497 done 0.46 0.17 0.135 2097 -270.6 2.30 0.043 2310 617.8 160.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15832 870.0 5.3 376 15845 roll 0.50 - - 2097 - 2.35 0.054 3717 598.7 166.9 6.88 0.948 2249 -3.5 0.364 - - - - - - - - -
15895 866.2 6.5 376 15901 done 0.50 - - 2105 - 2.25 0.035 2298 -630.7 166.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16206 849.4 5.3 382 16214 done 0.50 - - 2105 - - - 2298 - 171.8 5.85 0.883 2230 -3.1 0.336 - - - - - - - - -
16509 832.8 5.5 387 16513 roll 0.50 - - 2105 - 2.35 0.054 3713 602.1 171.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16556 829.9 6.6 387 16560 done 0.48 - - 2116 - 2.22 0.031 2296 -638.3 171.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16872 811.9 5.6 393 16876 roll 0.48 - - 2116 - 2.38 0.048 3716 596.6 171.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16907 809.7 6.6 393 16912 done 0.43 0.12 0.146 2095 -175.0 2.22 0.031 2301 -637.4 171.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
17236 793.7 4.8 399 17258 done 0.50 - - 2095 - - - 2301 - 194.0 20.23 1.086 2140 -4.3 0.357 - - - - - - - - -
17538 775.4 6.3 404 17543 roll 0.63 0.15 0.056 2170 500.0 2.33 0.054 3712 605.6 194.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17708 758.5 10.9 406 17713 done 0.46 0.30 0.146 2100 -233.3 2.20 0.032 2305 -639.5 194.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18043 740.5 5.1 412 18062 roll 0.52 - - 2109 - 2.40 0.050 889 -590.0 207.0 12.23 1.000 2087 -3.9 0.330 - - - - - - - - -
18082 738.5 4.6 412 18113 done 0.62 0.10 0.067 2171 620.0 2.30 0.038 2306 616.1 234.7 25.33 1.052 1974 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
18487 704.7 8.7 419 18491 roll 0.52 0.17 0.132 2116 -323.5 2.33 0.050 3713 603.9 234.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18550 699.8 6.2 420 18554 done 0.52 - - 2123 - 2.22 0.031 2298 -637.4 234.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18924 680.0 5.2 426 18939 roll 0.56 - - 2133 - 2.33 0.046 898 -600.9 245.1 9.68 0.920 1931 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
18971 677.5 5.9 426 18975 done 0.61 - - 2133 - 2.28 0.043 2310 619.3 245.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19293 659.4 5.7 432 19297 roll 0.61 - - 2133 - 2.30 0.053 3711 609.1 245.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19333 656.5 8.1 432 19337 done 0.58 - - 2143 - 2.22 0.031 2306 -632.9 245.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19657 635.0 6.7 438 19661 roll 0.58 - - 2143 - 2.33 0.048 3707 601.3 245.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19686 632.7 7.4 438 19691 done 0.55 0.15 0.124 2112 -206.7 2.22 0.031 2301 -633.3 245.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20020 615.8 4.9 444 20044 roll 0.63 0.10 0.067 2189 770.0 2.38 0.045 894 -591.2 262.7 16.33 0.953 1859 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
20076 611.4 11.0 444 20080 done 0.57 0.25 0.127 2119 -280.0 2.30 0.043 2311 616.1 262.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20387 594.5 5.2 449 20402 roll 0.63 - - 2119 - 2.33 0.048 3711 600.9 270.6 7.85 0.836 1828 -3.7 0.298 - - - - - - - - -
20438 591.3 6.5 449 20442 done 0.68 - - 2126 - 2.22 0.035 2304 -633.8 270.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20756 573.2 5.7 455 20760 roll 0.73 0.10 0.066 2204 780.0 2.30 0.044 891 -614.3 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20796 569.5 10.0 455 20801 done 0.65 0.22 0.132 2142 -281.8 2.30 0.037 2308 616.1 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21125 547.0 6.8 461 21129 roll 0.65 - - 2142 - 2.33 0.052 3709 601.3 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21195 541.3 8.7 462 21199 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.032 2296 -628.0 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21556 514.5 7.4 468 21560 roll 0.65 - - 2160 - 2.30 0.045 890 -611.3 270.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21586 512.1 7.4 468 21590 done 0.65 - - 2160 - 2.30 0.042 2305 615.2 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21921 485.3 8.1 474 21925 roll 0.61 0.12 0.127 2125 -291.7 2.33 0.047 3707 601.7 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21984 480.7 7.3 474 21990 done 0.63 - - 2133 - 2.22 0.031 2297 -635.1 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22296 462.6 5.8 480 22300 roll 0.67 - - 2143 - 2.33 0.052 896 -601.3 270.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22332 460.4 6.6 480 22336 done 0.72 - - 2143 - 2.30 0.038 2307 613.5 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22660 440.5 6.1 486 22664 roll 0.72 - - 2143 - 2.33 0.046 3713 603.4 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22717 436.3 7.0 486 22723 done 0.70 - - 2153 - 2.25 0.031 2294 -630.7 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23030 414.7 6.9 492 23031 done 0.70 - - 2153 - - - 2294 - 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23331 392.9 7.3 497 23333 done 0.70 - - 2153 - - - 2294 - 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23635 371.9 6.9 502 23639 roll 0.70 - - 2153 - 2.42 0.052 3710 585.1 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
23664 369.5 8.1 502 23668 done 0.67 - - 2163 - 2.25 0.031 2293 -629.8 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24005 342.2 8.0 508 24010 roll 0.64 0.10 0.141 2145 -180.0 2.33 0.046 890 -602.1 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24028 340.3 6.7 508 24033 done 0.64 - - 2146 - 2.28 0.036 2300 618.4 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24373 318.0 6.5 514 24377 roll 0.64 - - 2145 - 2.35 0.046 3717 603.0 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24431 313.9 8.5 514 24437 done 0.64 - - 2154 - 2.25 0.030 2290 -634.2 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24744 292.5 6.8 521 24745 done 0.64 - - 2154 - - - 2291 - 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25049 270.2 7.4 531 25053 roll 0.64 - - 2154 - 2.38 0.048 3709 595.8 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25072 268.2 7.1 531 25077 done 0.64 0.10 0.120 2138 -160.0 2.22 0.030 2302 -633.8 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25388 248.1 6.1 541 25392 roll 0.69 - - 2146 - 2.28 0.043 897 -616.2 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25425 245.6 7.7 542 25430 done 0.75 - - 2146 - 2.25 0.035 2309 627.6 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25769 223.7 6.2 553 25773 roll 0.79 0.08 0.074 2212 825.0 2.33 0.045 3712 602.1 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25812 219.7 11.3 554 25817 done 0.63 0.30 0.125 2137 -250.0 2.22 0.030 2305 -633.8 270.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26144 202.3 4.9 565 26166 roll 0.71 - - 2146 - 2.30 0.041 893 -613.9 288.3 16.40 0.691 1755 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
26190 199.8 4.9 566 26212 done 0.81 0.10 0.058 2213 670.0 2.28 0.038 2303 618.4 306.1 16.62 0.676 1682 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
26550 167.8 9.5 578 26555 roll 0.71 0.17 0.122 2153 -352.9 2.33 0.048 3708 603.0 306.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26619 161.8 7.8 580 26623 done 0.74 - - 2160 - 2.22 0.029 2297 -635.6 306.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26946 141.4 6.8 598 26952 done 0.77 - - 2160 - - - 2296 - 306.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27278 122.5 5.7 629 27282 roll 0.82 - - 2160 - 2.35 0.044 3707 600.4 306.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27321 119.4 6.4 632 27326 done 0.86 - - 2166 - 2.22 0.030 2295 -636.0 306.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27656 101.3 4.4 663 27692 roll 0.95 0.12 0.054 2265 825.0 2.35 0.042 896 -595.3 340.0 29.08 0.633 1544 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
27854 80.7 7.7 680 27859 done 0.89 0.25 0.112 2188 -308.0 2.25 0.035 2310 628.4 340.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28178 62.7 5.4 696 28187 roll 1.06 0.15 0.054 2254 440.0 2.30 0.046 3710 608.7 344.2 4.05 0.421 1527 -3.0 0.050 - - - - - - - - -
28228 59.9 5.1 698 28244 done 1.03 0.15 0.132 2223 -206.7 2.20 0.029 2302 -640.0 355.1 10.85 0.557 1483 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
28556 39.1 6.8 713 28558 done 1.03 - - 2223 - - - 2302 - 355.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28867 14.1 5.9 728 28871 roll 1.07 - - 2231 - 2.33 0.048 889 -606.4 355.1 - - 1478 - - - - - - - - - - -
28992 4.2 1.0 733 29022 VBD 1.29 0.15 0.045 2320 593.3 2.33 0.040 2313 611.2 489.7 23.98 0.555 1366 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
29023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29023 begin surface coast
29027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29027 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.62 5.95 0.040 97 -373.6 - - 2314 - 384.88 - - 1362 - - - - - - - -