OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 862 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.32 of 147.00 AH used of 24V (15.43% remains)
• Previous NAKs 33, Timeouts 1 • 104.65 of 122.20 AH used of 10V (14.36% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 110
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.3 -40.00 - 2597 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.5 2 99 roll -0.68 7.07 0.228 1838 246.1 2.35 0.063 3711 600.9 -117.3 -21.20 - 3413 -38.5 - - - - - - - - - -
146 15.8 -15.8 5 154 done -0.63 0.10 0.131 1863 250.0 2.20 0.029 2288 -646.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
465 47.5 -11.7 21 469 roll -0.63 - - 1863 - 2.22 0.041 893 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
500 52.3 -12.4 22 505 done -0.63 - - 1861 - 2.25 0.037 2307 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
820 85.0 -7.2 40 824 roll -0.63 - - 1851 - 2.30 0.050 3710 610.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
848 86.8 -7.3 42 852 done -0.66 - - 1850 - 2.17 0.028 2301 -649.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1181 110.1 -7.1 72 1184 roll -0.66 - - 1851 - 2.22 0.039 900 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1244 115.1 -7.9 77 1251 done -0.69 - - 1849 - 2.30 0.043 2298 607.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1576 140.1 -8.6 108 1582 done -0.71 - - 1849 - - - 2298 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1906 166.6 -7.4 126 1909 roll -0.73 - - 1849 - 2.22 0.039 900 -629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1944 169.1 -6.6 127 1948 done -0.77 - - 1849 - 2.25 0.036 2309 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2281 189.5 -5.6 138 2286 roll -0.80 0.08 0.081 1780 -862.5 2.25 0.038 900 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2322 193.1 -9.8 139 2327 done -0.71 0.28 0.108 1850 250.0 2.28 0.035 2309 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2649 213.4 -6.6 150 2650 done -0.75 - - 1850 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2954 236.0 -7.6 160 2958 roll -0.80 0.10 0.064 1780 -700.0 2.28 0.038 903 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3000 241.3 -12.3 161 3004 done -0.71 0.28 0.106 1850 250.0 2.25 0.040 2306 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3326 266.5 -7.5 172 3330 roll -0.76 - - 1850 - 2.25 0.040 895 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3356 269.1 -8.5 172 3363 done -0.82 0.05 0.058 1777 -1460.0 2.28 0.036 2305 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3701 306.8 -10.9 183 3706 roll -0.72 0.20 0.117 1844 335.0 2.30 0.042 897 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3742 310.5 -7.9 183 3747 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.038 2309 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4065 332.3 -6.7 189 4066 done -0.80 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4368 352.7 -6.8 194 4372 roll -0.83 - - 1836 - 2.25 0.041 902 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4411 355.7 -7.2 194 4415 done -0.87 0.10 0.064 1765 -710.0 2.28 0.037 2303 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4738 391.5 -11.2 200 4743 roll -0.77 0.20 0.120 1831 330.0 2.33 0.048 901 -601.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4796 396.5 -7.3 200 4802 done -0.80 - - 1824 - 2.28 0.036 2307 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5108 419.9 -7.5 206 5110 done -0.80 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5410 443.0 -7.6 211 5412 done -0.80 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5714 465.7 -7.5 216 5718 roll -0.80 - - 1824 - 2.30 0.042 895 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5760 469.5 -8.1 216 5764 done -0.83 - - 1821 - 2.30 0.044 2308 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6077 494.4 -8.0 222 6081 roll -0.83 - - 1821 - 2.30 0.045 898 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6107 497.0 -8.8 222 6111 done -0.83 - - 1812 - 2.30 0.039 2314 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6446 526.2 -8.7 228 6447 done -0.83 - - 1812 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6749 552.0 -8.5 233 6753 roll -0.83 - - 1812 - 2.30 0.047 906 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6814 557.8 -8.8 233 6820 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.039 2308 609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7125 584.4 -8.6 239 7129 roll -0.83 - - 1798 - 2.38 0.049 3714 590.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7153 587.1 -9.6 239 7158 done -0.83 0.10 0.114 1825 270.0 2.25 0.035 2302 -627.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7493 611.4 -7.1 245 7497 roll -0.86 - - 1826 - 2.35 0.046 898 -597.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7535 614.6 -8.1 245 7539 done -0.91 - - 1823 - 2.33 0.037 2305 603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7857 638.1 -7.3 251 7862 roll -0.94 0.10 0.064 1742 -810.0 2.35 0.054 3709 597.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7909 643.7 -11.7 251 7914 done -0.82 0.28 0.117 1822 285.7 2.25 0.031 2304 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8222 666.4 -7.0 256 8226 roll -0.85 - - 1822 - 2.33 0.043 898 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8258 669.0 -6.9 256 8262 done -0.89 - - 1822 - 2.33 0.044 2312 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8586 690.9 -6.6 262 8588 done -0.92 0.08 0.079 1761 -762.5 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8890 719.4 -9.5 267 8895 roll -0.83 0.20 0.118 1826 325.0 2.38 0.048 904 -591.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8936 723.0 -6.9 267 8941 done -0.89 - - 1823 - 2.35 0.038 2307 597.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9254 742.1 -6.0 273 9258 roll -0.92 0.08 0.080 1757 -825.0 2.38 0.042 894 -593.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9284 744.4 -9.3 273 9289 done -0.86 0.22 0.120 1818 277.3 2.38 0.044 2312 595.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9617 765.9 -6.3 279 9622 roll -0.89 - - 1818 - 2.35 0.047 902 -600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9653 768.3 -7.2 279 9657 done -0.93 - - 1812 - 2.33 0.041 2316 606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9981 790.8 -6.9 285 9985 roll -0.95 - - 1812 - 2.35 0.049 901 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10011 793.1 -8.0 285 10015 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.038 2303 601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10345 817.6 -7.3 291 10349 roll -0.97 - - 1809 - 2.33 0.044 891 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10396 821.7 -7.6 291 10400 done -0.97 - - 1808 - 2.33 0.039 2307 607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10720 845.3 -7.3 297 10724 roll -0.97 - - 1808 - 2.35 0.044 898 -599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10771 849.6 -7.9 297 10775 done -0.97 - - 1808 - 2.35 0.042 2310 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11093 871.0 -6.6 303 11097 roll -0.97 - - 1808 - 2.35 0.046 901 -599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11139 874.2 -7.4 303 11144 done -1.00 0.10 0.071 1762 -460.0 2.33 0.046 2304 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11468 902.5 -8.7 309 11473 roll -0.92 0.15 0.128 1806 293.3 2.40 0.047 894 -587.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11514 906.3 -7.5 309 11518 done -0.92 - - 1804 - 2.38 0.038 2309 594.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11830 926.9 -6.6 315 11834 roll -0.92 - - 1804 - 2.38 0.045 892 -595.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11888 931.0 -7.8 315 11895 done -0.95 - - 1795 - 2.38 0.038 2310 595.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12200 951.5 -6.5 321 12204 roll -0.95 - - 1795 - 2.33 0.047 900 -605.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12251 955.1 -6.9 321 12255 done -0.95 - - 1792 - 2.35 0.046 2308 599.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12575 975.3 -6.2 327 12579 roll -0.95 - - 1792 - 2.35 0.048 901 -598.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12634 979.2 -6.2 327 12638 done -0.95 - - 1782 - 2.35 0.045 2306 597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12819 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12819 begin apogee
12829 991.5 6.5 330 12930 done -0.22 0.55 0.110 1955 314.5 - - 2306 - - 97.43 1.264 2931 -4.9 0.433 - - - - - - - - -
12931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12931 begin climb
12935 992.7 - 331 13047 roll 0.68 0.60 0.066 2158 338.3 2.62 0.054 3706 534.4 117.3 103.72 1.237 2450 -4.6 0.423 - - - - - - - - -
13089 989.5 7.2 334 13095 done 0.48 0.28 0.156 2106 -185.7 2.45 0.032 2307 -571.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13435 973.6 4.4 340 13464 done 0.49 - - 2106 - - - 2308 - 150.0 27.50 1.191 2318 -4.7 0.432 - - - - - - - - -
13739 959.8 4.5 345 13770 roll 0.53 - - 2115 - 2.35 0.053 890 -603.4 179.1 25.80 1.182 2198 -4.7 0.429 - - - - - - - - -
13794 957.2 4.8 345 13819 done 0.55 - - 2115 - 2.33 0.044 2307 608.2 200.3 19.50 1.148 2114 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
14171 936.8 5.5 352 14175 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.054 3710 615.4 200.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14207 934.4 6.9 352 14211 done 0.55 - - 2125 - 2.22 0.040 2292 -638.7 200.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14535 913.2 6.5 358 14536 done 0.55 - - 2125 - - - 2293 - 200.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14840 893.6 6.5 363 14844 roll 0.55 - - 2125 - 2.35 0.055 3711 603.4 200.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14864 891.8 7.1 363 14868 done 0.52 - - 2135 - 2.20 0.032 2302 -640.5 200.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15210 868.8 6.6 369 15212 done 0.49 0.12 0.149 2102 -275.0 - - 2303 - 200.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15512 853.4 5.0 374 15531 roll 0.56 - - 2102 - 2.35 0.054 3707 597.4 216.2 13.73 1.077 2049 -4.1 0.367 - - - - - - - - -
15551 851.3 4.5 374 15585 done 0.63 0.10 0.062 2161 590.0 2.22 0.036 2302 -632.9 244.9 26.83 1.123 1931 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15953 818.8 8.3 381 15958 roll 0.56 0.15 0.137 2129 -213.3 2.30 0.044 887 -615.2 244.9 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15988 816.1 5.3 381 15999 done 0.60 - - 2129 - 2.30 0.042 2310 618.7 250.7 5.45 0.832 1908 -3.1 0.347 - - - - - - - - -
16323 798.1 5.3 387 16333 roll 0.61 - - 2129 - 2.30 0.051 3718 612.2 255.7 6.12 0.866 1887 -3.4 0.359 - - - - - - - - -
16363 795.3 6.6 387 16367 done 0.61 - - 2138 - 2.25 0.034 2293 -633.3 255.7 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16686 776.5 5.9 393 16690 roll 0.61 - - 2148 - 2.28 0.047 894 -613.6 255.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16711 775.0 5.2 393 16725 done 0.62 - - 2148 - 2.28 0.040 2308 620.2 263.7 8.70 0.950 1855 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
17054 751.3 7.0 399 17059 roll 0.59 - - 2148 - 2.28 0.051 3707 613.6 263.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17107 746.9 7.8 399 17111 done 0.55 0.15 0.129 2117 -206.7 2.20 0.031 2302 -638.6 263.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17432 729.2 5.4 405 17436 roll 0.61 - - 2126 - 2.30 0.053 890 -613.9 266.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17478 726.2 6.4 405 17483 done 0.68 0.08 0.077 2181 687.5 2.30 0.038 2311 617.8 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17795 695.4 10.0 411 17800 roll 0.59 0.20 0.133 2119 -310.0 2.35 0.048 3717 598.3 266.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17848 691.1 6.5 411 17853 done 0.61 - - 2128 - 2.22 0.031 2305 -636.0 266.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18160 670.9 6.4 416 18165 roll 0.65 - - 2138 - 2.35 0.046 886 -603.8 266.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18190 668.8 6.6 416 18194 done 0.69 - - 2138 - 2.33 0.042 2312 612.0 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18525 644.8 7.2 422 18529 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.053 3706 606.1 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18554 642.2 8.2 422 18558 done 0.69 - - 2147 - 2.22 0.031 2302 -632.4 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18888 615.7 8.0 428 18889 done 0.69 - - 2147 - - - 2302 - 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19191 592.7 7.5 433 19195 roll 0.69 - - 2148 - 2.35 0.048 3705 597.0 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19232 589.4 8.9 433 19237 done 0.66 - - 2158 - 2.28 0.038 2305 -614.0 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19555 564.8 7.6 439 19556 done 0.62 - - 2157 - - - 2305 - 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19858 543.0 7.1 444 19860 done 0.59 0.12 0.136 2123 -283.3 - - 2305 - 266.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20162 526.3 5.4 449 20171 roll 0.65 - - 2124 - 2.33 0.051 3709 602.6 268.2 4.65 0.655 1837 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
20198 524.0 6.9 449 20202 done 0.70 0.08 0.267 2182 725.0 2.25 0.030 2293 -629.3 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20531 492.4 9.7 455 20533 done 0.61 0.17 0.135 2134 -282.4 - - 2292 - 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20834 472.3 6.5 460 20838 roll 0.65 - - 2134 - 2.38 0.051 3715 597.9 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20865 470.1 6.8 460 20869 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.030 2302 -636.5 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21205 447.0 6.6 466 21206 done 0.67 - - 2142 - - - 2301 - 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21508 428.9 5.9 471 21512 roll 0.67 - - 2141 - 2.38 0.048 3713 593.3 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21560 425.4 6.5 471 21564 done 0.67 - - 2151 - 2.25 0.031 2293 -631.1 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21872 405.6 6.4 476 21876 roll 0.67 - - 2151 - 2.38 0.048 3716 597.9 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21907 402.8 8.3 476 21912 done 0.64 0.10 0.132 2136 -150.0 2.22 0.031 2304 -636.0 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22235 382.1 6.3 482 22239 roll 0.67 - - 2136 - 2.35 0.049 3713 599.6 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22270 379.5 6.9 482 22274 done 0.67 - - 2143 - 2.22 0.030 2297 -637.8 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22598 355.9 7.3 488 22600 done 0.67 - - 2143 - - - 2298 - 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22901 335.8 6.6 493 22906 roll 0.67 - - 2143 - 2.35 0.046 3715 603.0 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22942 332.7 7.8 493 22946 done 0.67 - - 2153 - 2.25 0.030 2292 -632.4 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23265 310.3 7.1 499 23269 roll 0.67 - - 2153 - 2.38 0.045 3716 598.3 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23288 308.4 7.0 499 23293 done 0.65 0.10 0.126 2137 -160.0 2.25 0.031 2301 -628.9 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23630 287.5 5.7 508 23631 done 0.69 - - 2137 - - - 2301 - 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23937 270.0 5.8 518 23941 roll 0.73 - - 2137 - 2.35 0.045 3707 598.3 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23961 268.2 6.2 518 23968 done 0.77 0.08 0.073 2206 862.5 2.22 0.029 2300 -633.8 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24277 237.0 9.8 529 24281 roll 0.65 0.20 0.134 2142 -320.0 2.38 0.044 3712 593.3 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24314 233.9 7.7 530 24318 done 0.65 - - 2150 - 2.22 0.030 2301 -635.6 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24657 213.1 6.2 541 24658 done 0.65 - - 2150 - - - 2301 - 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24963 193.2 6.5 551 24967 roll 0.65 - - 2150 - 2.33 0.046 3716 607.3 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25010 189.6 7.6 552 25014 done 0.65 - - 2159 - 2.22 0.030 2303 -636.5 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25342 166.6 6.9 563 25346 roll 0.65 - - 2169 - 2.28 0.042 894 -618.0 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25371 164.5 8.8 563 25378 done 0.65 0.08 0.093 2142 -337.5 2.28 0.035 2298 615.8 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25689 145.1 5.7 578 25693 roll 0.70 - - 2142 - 2.35 0.045 3713 602.1 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25747 141.3 6.8 582 25753 done 0.73 - - 2148 - 2.22 0.029 2302 -635.6 268.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26080 124.8 4.6 613 26114 roll 0.81 0.10 0.062 2235 870.0 2.35 0.042 892 -600.0 294.4 24.42 0.644 1728 -4.5 0.098 - - - - - - - - -
26142 119.9 11.1 618 26146 done 0.72 0.28 0.114 2155 -285.7 2.28 0.035 2303 618.9 294.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
26475 103.6 4.2 649 26519 roll 0.84 0.10 0.062 2226 710.0 2.28 0.044 3707 615.8 333.8 33.78 0.636 1568 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
26573 95.7 10.2 657 26580 done 0.74 0.28 0.117 2155 -253.6 2.20 0.029 2303 -638.2 333.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26904 76.3 7.2 686 26909 roll 1.03 0.17 0.059 2230 441.2 2.25 0.038 893 -626.7 333.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
26917 75.1 6.8 686 26924 done 1.29 0.15 0.070 2292 413.3 2.25 0.034 2308 628.9 333.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27235 39.5 13.4 702 27239 roll 1.12 0.17 0.141 2242 -294.1 2.30 0.044 3713 610.9 333.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27265 36.6 9.3 703 27270 done 0.99 0.15 0.121 2207 -233.3 2.20 0.030 2302 -641.4 333.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27596 18.5 6.6 719 27600 roll 1.01 - - 2215 - 2.33 0.044 895 -603.9 333.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27620 17.0 6.0 720 27624 done 1.05 - - 2215 - 2.30 0.035 2304 612.6 333.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27918 begin surface coast
27961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27961 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.62 5.53 0.023 98 -382.8 - - 2304 - 336.55 - - 1559 - - - - - - - -