OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 858 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.72 of 147.00 AH used of 24V (15.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 104.18 of 122.20 AH used of 10V (14.74% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2288 - -117.3 -39.85 - 2699 - - - - - - - - - - -
64 4.3 -8.0 2 94 roll -0.68 7.03 0.226 1837 247.2 2.42 0.061 3707 586.4 -117.3 -15.52 - 3412 -45.9 - - - - - - - - - -
147 16.2 -11.8 5 154 done -0.63 0.10 0.122 1863 260.0 2.22 0.035 2300 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
465 47.1 -10.0 21 469 roll -0.63 - - 1864 - 2.25 0.040 900 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
561 57.6 -10.8 25 565 done -0.63 - - 1861 - 2.22 0.036 2302 631.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
889 92.7 -10.8 46 893 roll -0.63 - - 1861 - 2.28 0.038 892 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
976 101.3 -8.9 53 980 done -0.66 - - 1851 - 2.25 0.034 2302 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1315 127.1 -7.2 84 1318 roll -0.66 - - 1851 - 2.28 0.042 898 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1363 130.7 -6.4 88 1368 done -0.70 - - 1850 - 2.25 0.035 2300 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1695 152.5 -6.9 116 1696 done -0.72 - - 1850 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1996 175.2 -7.8 126 1997 done -0.74 - - 1850 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2302 199.9 -8.1 136 2303 done -0.77 - - 1850 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2608 222.9 -7.1 146 2613 roll -0.80 0.10 0.064 1769 -810.0 2.28 0.044 900 -614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2646 226.4 -11.2 147 2650 done -0.70 0.30 0.114 1846 256.7 2.25 0.042 2304 624.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2988 249.7 -6.3 158 2989 done -0.73 - - 1846 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3294 268.4 -6.1 168 3295 done -0.77 - - 1846 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3602 287.5 -6.3 178 3603 done -0.81 0.10 0.063 1773 -730.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3935 322.6 -10.8 186 3940 roll -0.71 0.22 0.117 1846 331.8 2.30 0.039 903 -609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3994 327.3 -7.3 186 3999 done -0.77 - - 1838 - 2.25 0.042 2301 621.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4308 348.9 -6.9 191 4312 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.039 902 -613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4359 352.7 -7.1 191 4364 done -0.84 - - 1837 - 2.30 0.040 2305 610.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4672 372.9 -6.4 196 4674 done -0.87 0.10 0.063 1764 -730.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4976 404.2 -10.6 201 4978 done -0.76 0.22 0.117 1833 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5278 426.5 -7.1 206 5282 roll -0.79 - - 1824 - 2.40 0.047 3712 586.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5307 428.9 -8.0 206 5311 done -0.81 - - 1825 - 2.22 0.028 2300 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5641 452.7 -7.1 212 5645 roll -0.81 - - 1824 - 2.28 0.041 900 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5711 458.0 -7.1 213 5715 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.038 2305 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6078 484.9 -7.4 219 6079 done -0.84 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6381 507.1 -7.4 224 6382 done -0.84 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6685 529.7 -7.5 229 6689 roll -0.84 - - 1811 - 2.35 0.054 3711 598.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6708 531.6 -7.7 229 6712 done -0.84 - - 1811 - 2.25 0.036 2304 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7052 558.2 -7.7 235 7056 roll -0.84 - - 1811 - 2.30 0.050 898 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7092 561.5 -7.8 235 7096 done -0.84 - - 1805 - 2.30 0.041 2310 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7416 586.0 -7.5 241 7420 roll -0.84 - - 1794 - 2.33 0.050 3706 599.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7445 588.4 -8.3 241 7450 done -0.84 0.10 0.115 1822 280.0 2.28 0.030 2293 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7784 611.0 -6.6 247 7785 done -0.86 - - 1822 - - - 2293 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8087 631.2 -6.6 252 8091 roll -0.89 - - 1814 - 2.42 0.052 3712 586.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8111 633.0 -7.5 252 8116 done -0.89 - - 1814 - 2.28 0.030 2302 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8451 659.1 -7.7 258 8452 done -0.89 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8754 683.0 -7.8 263 8755 done -0.89 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9057 706.2 -7.6 268 9061 roll -0.89 - - 1806 - 2.42 0.051 3714 583.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9093 708.7 -7.3 268 9097 done -0.91 - - 1806 - 2.22 0.030 2305 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9426 729.1 -5.9 274 9430 roll -0.91 - - 1806 - 2.35 0.048 894 -600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9517 734.4 -5.8 275 9521 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.038 2303 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9863 754.2 -5.8 281 9867 roll -0.91 - - 1796 - 2.30 0.042 888 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9904 757.0 -6.9 281 9908 done -0.91 - - 1788 - 2.35 0.038 2303 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10226 778.2 -6.7 287 10228 done -0.88 - - 1788 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10529 800.1 -7.3 292 10534 roll -0.85 0.10 0.132 1817 290.0 2.35 0.042 900 -597.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10589 804.2 -7.3 292 10593 done -0.89 - - 1810 - 2.35 0.041 2304 597.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10900 825.0 -6.7 297 10904 roll -0.89 - - 1810 - 2.35 0.045 899 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10936 827.6 -6.8 297 10940 done -0.89 - - 1808 - 2.35 0.041 2302 597.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11265 850.9 -7.1 303 11266 done -0.89 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11567 871.3 -6.7 308 11571 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.050 896 -603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11618 874.9 -6.6 308 11623 done -0.91 - - 1807 - 2.33 0.046 2302 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11930 893.3 -5.9 313 11934 roll -0.91 - - 1808 - 2.35 0.048 896 -598.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11983 896.7 -6.3 313 11987 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.040 2301 610.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12294 914.6 -5.8 318 12298 roll -0.91 - - 1807 - 2.38 0.046 891 -592.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12339 917.4 -6.5 318 12344 done -0.91 - - 1806 - 2.35 0.043 2304 601.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12657 935.4 -5.8 324 12661 roll -0.91 - - 1806 - 2.35 0.051 893 -600.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12692 937.7 -5.8 324 12696 done -0.91 - - 1797 - 2.33 0.038 2307 606.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13026 959.3 -6.5 330 13030 roll -0.91 - - 1797 - 2.38 0.044 892 -594.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13100 964.9 -7.4 331 13104 done -0.91 - - 1795 - 2.38 0.041 2308 595.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13457 begin apogee
13468 990.5 7.2 337 13568 done -0.22 0.50 0.107 1954 318.0 - - 2308 - - 96.97 1.269 2930 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13569 begin climb
13573 992.3 - 338 13685 roll 0.68 0.55 0.068 2149 354.5 2.65 0.049 3709 528.7 117.3 102.93 1.243 2451 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
13740 989.8 6.4 340 13745 done 0.50 0.22 0.153 2107 -190.9 2.42 0.033 2311 -577.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14069 974.3 4.6 346 14098 roll 0.51 - - 2116 - 2.42 0.049 883 -590.1 143.5 21.77 1.180 2345 -4.6 0.433 - - - - - - - - -
14136 970.9 5.1 347 14153 done 0.52 - - 2116 - 2.33 0.038 2306 610.7 154.8 11.40 1.088 2299 -4.0 0.407 - - - - - - - - -
14504 948.7 6.1 353 14508 roll 0.50 - - 2116 - 2.30 0.052 3708 609.6 154.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14533 946.5 6.5 353 14538 done 0.45 0.12 0.154 2095 -175.0 2.25 0.036 2294 -628.4 154.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14874 928.6 5.2 359 14888 roll 0.48 - - 2104 - 2.35 0.051 893 -596.2 164.3 8.50 1.024 2261 -3.8 0.386 - - - - - - - - -
14908 926.8 5.0 359 14927 done 0.54 - - 2104 - 2.30 0.044 2307 614.8 178.3 14.18 1.113 2203 -4.1 0.385 - - - - - - - - -
15245 909.3 5.2 365 15259 roll 0.57 - - 2104 - 2.33 0.049 3708 601.3 188.0 9.25 1.036 2164 -4.2 0.418 - - - - - - - - -
15291 906.5 5.8 365 15295 done 0.57 - - 2114 - 2.25 0.038 2302 -624.9 188.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15614 889.5 5.2 371 15629 roll 0.58 - - 2123 - 2.35 0.048 900 -596.6 196.0 8.40 1.004 2131 -3.7 0.370 - - - - - - - - -
15655 887.5 4.3 371 15691 done 0.64 - - 2123 - 2.28 0.038 2303 615.4 230.3 31.50 1.162 1992 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
16049 865.5 5.6 378 16053 roll 0.64 - - 2123 - 2.33 0.049 3718 607.3 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16095 862.2 7.2 378 16099 done 0.64 - - 2134 - 2.28 0.035 2295 -624.1 230.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16412 841.7 6.5 384 16416 roll 0.64 - - 2143 - 2.30 0.046 891 -610.4 230.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16436 839.9 7.6 384 16440 done 0.64 - - 2144 - 2.30 0.038 2307 615.7 230.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16776 814.9 7.4 390 16780 roll 0.60 - - 2144 - 2.33 0.048 3710 602.1 230.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16816 811.5 8.2 390 16821 done 0.54 0.15 0.134 2114 -200.0 2.28 0.038 2295 -620.6 230.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17140 792.4 5.8 396 17141 done 0.58 - - 2114 - - - 2295 - 230.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17442 773.7 6.1 401 17443 done 0.62 - - 2114 - - - 2295 - 230.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17746 754.2 6.5 406 17750 roll 0.66 0.10 0.067 2172 580.0 2.40 0.048 3711 590.0 230.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17782 750.8 10.6 406 17787 done 0.55 0.25 0.140 2115 -228.0 2.25 0.031 2299 -627.6 230.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18112 730.1 6.0 412 18116 roll 0.59 - - 2124 - 2.33 0.044 894 -603.0 230.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18147 728.0 6.5 412 18151 done 0.65 - - 2124 - 2.33 0.041 2313 609.0 230.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18475 710.1 5.3 418 18486 roll 0.68 0.08 0.081 2184 750.0 2.30 0.048 3708 606.5 236.4 5.25 0.782 1967 -2.7 0.274 - - - - - - - - -
18523 706.1 10.5 418 18528 done 0.54 0.30 0.139 2113 -236.7 2.25 0.039 2303 -624.4 236.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18840 691.7 4.2 424 18880 roll 0.64 0.10 0.069 2191 780.0 2.33 0.046 892 -605.6 274.0 34.65 1.045 1813 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
18911 686.2 8.1 425 18916 done 0.58 0.25 0.126 2121 -280.0 2.30 0.037 2303 613.5 274.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19274 668.3 4.8 431 19299 roll 0.67 0.10 0.064 2188 670.0 2.33 0.052 3708 603.0 295.7 19.92 0.994 1724 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
19337 662.8 11.2 432 19342 done 0.56 0.28 0.133 2121 -239.3 2.25 0.032 2296 -627.6 295.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
19705 642.6 5.3 438 19716 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.044 891 -616.2 301.9 6.25 0.799 1701 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
19736 640.8 5.6 438 19741 done 0.73 0.10 0.066 2200 700.0 2.28 0.042 2305 620.2 301.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20071 605.2 11.1 444 20076 roll 0.62 0.20 0.133 2137 -315.0 2.33 0.046 3717 606.0 301.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
20130 600.0 7.4 444 20134 done 0.65 - - 2145 - 2.25 0.031 2301 -629.3 301.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20441 580.4 6.3 449 20442 done 0.65 - - 2145 - - - 2301 - 301.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20745 558.1 7.5 454 20749 roll 0.65 - - 2145 - 2.35 0.046 3706 597.9 301.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
20774 555.3 8.8 454 20778 done 0.65 - - 2155 - 2.25 0.031 2296 -626.7 301.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21114 528.1 8.0 460 21115 done 0.65 - - 2154 - - - 2296 - 301.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
21417 505.3 7.5 465 21421 roll 0.65 - - 2155 - 2.40 0.046 3713 590.4 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21464 501.2 9.0 465 21469 done 0.65 0.10 0.131 2139 -160.0 2.25 0.031 2304 -626.2 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
21781 480.2 6.6 471 21782 done 0.69 - - 2139 - - - 2304 - 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22084 460.7 6.3 476 22086 done 0.74 0.08 0.075 2197 725.0 - - 2303 - 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22388 429.9 10.5 481 22393 roll 0.65 0.20 0.130 2134 -315.0 2.40 0.045 3713 587.5 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22435 425.6 7.6 481 22439 done 0.69 - - 2142 - 2.25 0.031 2301 -627.6 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
22752 405.2 6.2 487 22753 done 0.73 - - 2142 - - - 2301 - 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23055 387.4 5.8 492 23057 done 0.77 0.10 0.063 2215 730.0 - - 2301 - 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23359 351.8 12.2 497 23364 roll 0.64 0.25 0.133 2137 -312.0 2.40 0.044 3717 590.0 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23399 347.7 8.0 497 23403 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.031 2302 -637.4 301.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23733 324.4 7.1 503 23738 roll 0.70 - - 2146 - 2.35 0.046 3705 597.0 301.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
23764 321.9 7.9 503 23769 done 0.73 - - 2154 - 2.25 0.030 2292 -628.0 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24104 298.1 6.9 509 24105 done 0.73 - - 2154 - - - 2292 - 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24410 280.3 5.6 519 24414 roll 0.73 - - 2154 - 2.38 0.048 3710 595.8 301.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24445 278.3 5.8 520 24449 done 0.73 - - 2163 - 2.22 0.030 2298 -636.0 301.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
24777 260.4 5.4 531 24782 roll 0.73 - - 2173 - 2.30 0.042 894 -610.4 303.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
24809 258.7 4.8 532 24841 done 0.78 - - 2172 - 2.28 0.042 2307 619.7 326.0 21.98 0.736 1600 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
25148 236.6 6.9 543 25152 roll 0.78 - - 2173 - 2.28 0.045 3713 616.7 326.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25192 233.2 7.7 544 25196 done 0.78 - - 2182 - 2.22 0.029 2297 -637.8 326.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25523 205.4 8.3 555 25527 roll 0.78 - - 2192 - 2.28 0.042 888 -618.0 326.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25559 202.3 7.2 556 25563 done 0.78 - - 2192 - 2.28 0.035 2313 625.0 326.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25904 173.3 8.4 567 25908 roll 0.75 0.12 0.117 2153 -325.0 2.30 0.044 3714 609.1 326.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25974 168.0 7.1 569 25978 done 0.80 - - 2160 - 2.22 0.030 2302 -636.0 326.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26313 150.9 4.6 580 26345 roll 0.89 0.12 0.055 2265 875.0 2.33 0.042 891 -605.6 352.3 23.20 0.663 1492 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
26371 145.2 10.6 583 26376 done 0.77 0.32 0.121 2168 -303.1 2.28 0.035 2311 622.8 352.3 - - 1491 - - - - - - - - - - -
26705 122.0 7.6 614 26709 roll 0.84 - - 2168 - 2.28 0.044 3708 612.7 352.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26735 119.2 9.8 616 26742 done 0.90 0.08 0.073 2241 912.5 2.20 0.029 2300 -640.0 352.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27062 81.9 9.3 647 27067 roll 0.83 0.20 0.112 2173 -340.0 2.35 0.043 3715 602.1 352.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27098 79.4 5.9 649 27105 done 0.91 - - 2179 - 2.22 0.029 2292 -641.0 352.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27417 61.7 5.9 665 27422 roll 1.14 0.20 0.058 2266 435.0 2.25 0.040 897 -620.0 352.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27498 56.1 7.4 668 27505 done 1.11 0.10 0.126 2240 -260.0 2.25 0.034 2310 628.0 352.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27817 31.9 8.1 684 27821 roll 1.07 - - 2240 - 2.33 0.051 3715 603.0 352.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27886 27.6 5.8 687 27890 done 1.03 0.10 0.133 2224 -160.0 2.22 0.032 2308 -633.8 352.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28210 2.4 8.8 703 28211 done 1.03 - - 2224 - - - 2308 - 352.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28225 begin surface coast
28247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28247 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.59 5.72 0.037 99 -371.5 - - 2307 - 354.95 - - 1484 - - - - - - - -