OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 856 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.43 of 147.00 AH used of 24V (16.03% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 103.96 of 122.20 AH used of 10V (14.93% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2299 - -116.8 -40.28 - 2386 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.5 2 108 roll -0.68 6.97 0.223 1841 249.9 2.33 0.056 3713 606.9 -117.3 -28.35 - 3412 -36.2 - - - - - - - - - -
269 23.9 -9.8 11 273 done -0.66 - - 1841 - 2.20 0.028 2301 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 63.1 -12.3 27 603 roll -0.60 0.12 0.127 1877 300.0 2.25 0.038 901 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
679 70.8 -9.1 30 685 done -0.63 - - 1873 - 2.22 0.036 2308 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1003 97.9 -7.5 56 1007 roll -0.68 - - 1874 - 2.25 0.038 890 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1050 101.5 -7.5 59 1057 done -0.75 0.10 0.061 1792 -820.0 2.25 0.035 2312 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1382 139.0 -10.9 90 1386 roll -0.65 0.20 0.127 1855 315.0 2.33 0.038 894 -608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1413 142.3 -8.6 92 1417 done -0.65 - - 1850 - 2.28 0.035 2303 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1732 167.0 -7.7 108 1733 done -0.68 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2038 189.4 -7.1 118 2042 roll -0.71 - - 1850 - 2.25 0.038 892 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2102 194.0 -7.6 119 2108 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.035 2311 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2417 215.1 -6.6 130 2418 done -0.79 - - 1850 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2723 235.8 -6.7 140 2728 roll -0.82 0.10 0.064 1772 -780.0 2.30 0.038 889 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2747 238.0 -8.9 140 2752 done -0.78 0.25 0.116 1835 252.0 2.33 0.036 2309 609.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3063 261.3 -7.4 150 3064 done -0.78 - - 1835 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3368 285.0 -7.6 160 3372 roll -0.78 - - 1835 - 2.28 0.041 905 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3448 291.7 -8.4 162 3452 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.036 2302 620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3808 319.5 -7.8 170 3809 done -0.83 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4110 342.0 -7.4 175 4114 roll -0.85 - - 1835 - 2.28 0.040 900 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4168 346.7 -7.9 175 4173 done -0.89 0.12 0.055 1760 -625.0 2.30 0.036 2307 611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4481 383.1 -12.0 180 4485 roll -0.77 0.20 0.126 1827 335.0 2.30 0.040 904 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4549 389.6 -8.9 181 4553 done -0.77 - - 1823 - 2.28 0.036 2309 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4910 416.7 -7.3 187 4914 roll -0.77 - - 1823 - 2.25 0.041 900 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4958 420.2 -7.8 187 4962 done -0.77 - - 1820 - 2.30 0.041 2304 610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5286 443.5 -6.9 193 5290 roll -0.77 - - 1809 - 2.38 0.048 3714 592.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5349 448.0 -6.7 194 5354 done -0.77 0.10 0.109 1836 270.0 2.22 0.032 2304 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5718 466.9 -4.9 200 5722 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.041 893 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5784 470.4 -5.5 201 5789 done -0.86 0.10 0.064 1768 -680.0 2.30 0.043 2302 612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6151 501.6 -8.6 207 6153 done -0.77 0.22 0.117 1837 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6456 517.0 -4.9 212 6460 roll -0.82 - - 1838 - 2.33 0.041 897 -603.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6491 518.9 -5.6 212 6495 done -0.87 0.10 0.064 1767 -710.0 2.33 0.041 2305 604.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6819 548.5 -9.4 218 6821 done -0.78 0.22 0.115 1837 318.2 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7123 567.1 -6.0 223 7124 done -0.83 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7425 585.5 -6.0 228 7429 roll -0.88 0.12 0.058 1755 -683.3 2.35 0.041 895 -600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7454 588.2 -10.5 228 7459 done -0.81 0.28 0.117 1824 246.4 2.30 0.038 2300 610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7789 611.4 -6.8 234 7793 roll -0.84 - - 1816 - 2.40 0.049 3710 587.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7835 614.8 -6.9 234 7839 done -0.87 - - 1816 - 2.22 0.030 2306 -632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8151 635.9 -6.6 240 8153 done -0.87 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8455 656.3 -6.7 245 8459 roll -0.89 - - 1808 - 2.40 0.048 3709 584.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8496 659.2 -7.2 245 8501 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.031 2294 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8819 681.2 -6.9 251 8823 roll -0.91 - - 1809 - 2.28 0.043 888 -616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8893 686.9 -8.2 252 8897 done -0.91 - - 1806 - 2.35 0.038 2312 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9255 713.7 -7.5 258 9256 done -0.91 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9557 736.1 -7.4 263 9561 roll -0.91 - - 1806 - 2.38 0.044 896 -595.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9608 740.2 -7.8 263 9612 done -0.91 - - 1797 - 2.33 0.038 2304 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9919 763.8 -7.5 268 9920 done -0.91 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10223 786.3 -7.4 273 10228 roll -0.91 - - 1797 - 2.35 0.049 899 -597.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10259 789.1 -7.9 273 10263 done -0.91 - - 1795 - 2.33 0.041 2307 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10587 813.3 -7.3 279 10591 roll -0.91 - - 1785 - 2.40 0.051 3708 583.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10696 821.2 -7.5 280 10701 done -0.89 0.10 0.120 1811 260.0 2.28 0.036 2297 -618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11020 840.1 -5.7 286 11024 roll -0.91 - - 1811 - 2.33 0.043 893 -602.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11066 843.1 -6.6 286 11070 done -0.94 - - 1810 - 2.33 0.039 2302 604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11393 863.0 -6.1 292 11395 done -0.94 - - 1810 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11697 883.3 -6.8 297 11702 roll -0.94 - - 1809 - 2.35 0.044 898 -597.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11732 886.0 -7.1 297 11737 done -0.94 - - 1809 - 2.35 0.043 2309 600.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12066 911.4 -7.7 303 12070 roll -0.94 - - 1809 - 2.35 0.045 893 -602.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12100 914.5 -8.7 303 12105 done -0.94 - - 1809 - 2.38 0.044 2308 594.5 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12435 941.0 -8.0 309 12436 done -0.94 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12737 964.6 -7.8 314 12741 roll -0.94 - - 1809 - 2.35 0.048 901 -598.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12783 968.2 -8.1 314 12787 done -0.96 - - 1809 - 2.38 0.040 2313 593.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13101 989.7 -6.7 320 13105 roll -0.98 0.08 0.092 1770 -487.5 2.38 0.048 897 -595.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13108 begin apogee
13121 990.7 6.5 320 13220 done -0.22 0.55 0.114 1947 321.8 - - 2310 - - 96.20 1.267 2931 -4.9 0.431 - - - - - - - - -
13221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13221 begin climb
13226 992.7 - 321 13337 roll 0.68 0.57 0.072 2148 352.6 2.60 0.054 3701 535.0 117.3 102.80 1.243 2450 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
13397 989.2 7.1 323 13402 done 0.51 0.20 0.148 2111 -185.0 2.42 0.033 2306 -576.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13720 973.2 4.9 329 13739 roll 0.50 - - 2121 - 2.38 0.053 891 -594.5 134.1 14.00 1.131 2384 -4.4 0.429 - - - - - - - - -
13759 971.2 4.4 329 13794 done 0.54 - - 2121 - 2.33 0.041 2316 611.6 165.4 28.23 1.191 2256 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
14161 947.6 5.9 336 14165 roll 0.51 - - 2121 - 2.28 0.051 3716 614.0 165.4 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14208 944.1 7.4 336 14213 done 0.45 0.15 0.149 2091 -200.0 2.22 0.037 2297 -639.2 165.4 - - 2249 - - - - - - - - - - -
14537 928.1 4.9 342 14558 roll 0.51 - - 2100 - 2.30 0.053 894 -610.0 184.4 16.33 1.135 2178 -4.3 0.400 - - - - - - - - -
14589 925.5 5.2 342 14604 done 0.59 0.10 0.075 2148 480.0 2.30 0.043 2309 615.2 193.7 9.77 1.042 2141 -3.8 0.378 - - - - - - - - -
14977 896.7 7.6 349 14981 roll 0.53 0.12 0.137 2111 -308.3 2.30 0.053 3710 609.1 193.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15011 893.4 7.5 349 15015 done 0.53 - - 2120 - 2.25 0.039 2292 -630.2 193.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15338 871.9 6.6 355 15340 done 0.53 - - 2119 - - - 2292 - 193.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15642 852.8 6.3 360 15647 roll 0.53 - - 2120 - 2.38 0.048 3710 595.8 193.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15672 850.6 6.4 360 15676 done 0.50 - - 2130 - 2.25 0.035 2306 -624.0 193.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16006 828.4 6.6 366 16011 roll 0.48 0.10 0.151 2105 -250.0 2.33 0.050 3707 601.3 193.7 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16035 826.5 6.2 366 16039 done 0.48 - - 2113 - 2.25 0.033 2296 -627.1 193.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16374 807.0 5.8 372 16376 done 0.48 - - 2113 - - - 2297 - 193.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16676 789.7 5.7 377 16680 roll 0.48 - - 2113 - 2.38 0.049 3708 592.9 193.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16712 787.4 6.7 377 16716 done 0.46 0.10 0.148 2099 -140.0 2.22 0.031 2299 -634.7 193.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17041 769.8 5.3 383 17047 done 0.51 - - 2099 - - - 2298 - 198.5 4.78 0.772 2121 -2.3 0.258 - - - - - - - - -
17343 751.2 6.3 388 17347 roll 0.60 0.12 0.064 2160 508.3 2.38 0.054 3713 594.5 198.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
17434 742.4 12.1 389 17439 done 0.48 0.25 0.133 2105 -220.0 2.25 0.038 2306 -625.3 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17774 718.7 6.9 395 17778 roll 0.52 - - 2114 - 2.33 0.048 887 -609.0 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17810 716.1 6.3 395 17814 done 0.58 - - 2114 - 2.30 0.040 2305 616.5 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18144 693.7 6.6 401 18149 roll 0.60 - - 2114 - 2.35 0.053 3707 596.6 198.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18186 690.7 7.4 401 18190 done 0.60 - - 2124 - 2.22 0.031 2295 -636.0 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18509 671.3 5.8 407 18510 done 0.60 - - 2124 - - - 2295 - 198.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18812 655.8 5.1 412 18825 done 0.62 - - 2124 - - - 2295 - 209.7 11.20 0.935 2076 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
19115 640.4 5.0 417 19132 done 0.64 - - 2124 - - - 2295 - 224.9 14.68 0.957 2014 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
19420 624.8 5.3 422 19434 roll 0.67 - - 2124 - 2.40 0.048 3707 588.3 232.0 7.47 0.838 1985 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
19458 622.3 6.5 422 19463 done 0.67 - - 2134 - 2.22 0.031 2302 -632.9 232.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19786 602.2 6.1 428 19790 roll 0.67 - - 2134 - 2.33 0.048 3708 603.4 232.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
19828 599.3 7.4 428 19832 done 0.64 - - 2144 - 2.22 0.034 2304 -632.4 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20151 579.0 6.1 434 20155 roll 0.64 - - 2154 - 2.28 0.044 893 -618.9 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20174 577.4 6.3 434 20178 done 0.64 - - 2154 - 2.28 0.037 2303 618.4 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20515 554.9 6.6 440 20520 roll 0.60 0.10 0.135 2128 -260.0 2.33 0.047 3708 603.0 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20578 550.2 6.6 440 20584 done 0.60 - - 2136 - 2.25 0.034 2303 -624.4 232.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20889 529.4 6.8 446 20893 roll 0.60 - - 2136 - 2.33 0.054 3713 605.2 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20919 527.2 7.5 446 20923 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.031 2296 -638.3 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21254 504.2 6.7 452 21258 roll 0.58 - - 2146 - 2.38 0.048 3711 594.5 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21318 499.3 8.8 453 21323 done 0.52 0.17 0.127 2108 -223.5 2.20 0.031 2297 -642.7 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21691 479.1 5.6 459 21696 roll 0.66 0.12 0.059 2175 558.3 2.30 0.041 887 -613.0 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21794 472.4 6.9 460 21799 done 0.61 0.17 0.126 2129 -270.6 2.30 0.041 2308 617.8 232.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22123 455.4 5.1 466 22139 roll 0.65 - - 2129 - 2.30 0.048 3707 608.3 242.9 10.77 0.815 1940 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
22209 450.1 6.2 467 22213 done 0.65 - - 2137 - 2.28 0.031 2293 -620.2 242.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22553 429.4 6.1 473 22554 done 0.65 - - 2137 - - - 2293 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22856 410.8 6.1 478 22860 roll 0.65 - - 2136 - 2.35 0.052 3710 603.0 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22893 408.3 7.7 478 22897 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.031 2304 -633.3 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23221 386.8 6.5 484 23222 done 0.63 - - 2147 - - - 2304 - 242.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23524 367.3 6.3 489 23528 roll 0.63 - - 2147 - 2.33 0.046 3717 606.4 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23592 362.4 6.5 490 23597 done 0.60 0.12 0.127 2123 -200.0 2.22 0.030 2302 -637.4 242.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23961 344.7 4.6 496 23987 done 0.69 0.10 0.063 2189 660.0 - - 2301 - 268.6 23.40 0.801 1834 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
24263 319.8 8.5 501 24268 roll 0.60 0.20 0.130 2127 -310.0 2.33 0.044 3711 605.2 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24338 315.1 5.7 502 24342 done 0.64 - - 2134 - 2.20 0.030 2302 -640.5 268.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
24701 298.8 4.5 508 24733 roll 0.73 0.08 0.074 2210 950.0 2.33 0.043 886 -607.7 297.1 25.08 0.767 1717 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
24752 294.9 7.7 509 24757 done 0.65 0.25 0.123 2138 -288.0 2.30 0.039 2304 616.5 297.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25074 278.6 5.1 520 25093 roll 0.74 - - 2138 - 2.38 0.045 3716 593.3 310.1 11.62 0.705 1666 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
25146 274.3 6.7 522 25151 done 0.80 0.10 0.062 2211 730.0 2.22 0.029 2300 -637.8 310.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25479 239.8 10.6 533 25484 roll 0.70 0.17 0.126 2153 -341.2 2.33 0.043 3716 607.7 310.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25525 235.5 7.1 534 25529 done 0.70 - - 2160 - 2.25 0.030 2298 -630.2 310.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25846 214.7 6.5 545 25850 roll 0.72 - - 2169 - 2.30 0.042 886 -613.9 310.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25882 212.4 7.1 546 25886 done 0.77 - - 2169 - 2.28 0.034 2310 624.6 310.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26213 189.8 7.0 557 26217 roll 0.77 - - 2169 - 2.30 0.045 3711 609.1 310.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26271 185.1 7.2 558 26277 done 0.77 - - 2179 - 2.22 0.029 2300 -635.6 310.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26586 160.9 7.7 569 26590 roll 0.77 - - 2189 - 2.28 0.042 894 -616.7 310.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26610 158.8 7.4 569 26615 done 0.77 0.10 0.107 2161 -280.0 2.25 0.035 2306 627.6 310.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26936 135.0 8.4 591 26940 roll 0.82 - - 2161 - 2.28 0.044 3707 614.5 310.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26995 129.6 7.2 595 27001 done 0.84 - - 2169 - 2.25 0.032 2297 -626.7 310.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27327 108.3 5.3 626 27339 roll 0.88 0.08 0.077 2251 1025.0 2.30 0.041 890 -611.7 315.6 5.75 0.518 1643 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
27355 106.1 7.4 628 27360 done 0.84 0.25 0.119 2178 -292.0 2.28 0.038 2305 620.6 315.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27683 87.1 5.8 658 27687 roll 0.87 - - 2177 - 2.30 0.044 3715 613.0 315.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
27748 82.5 7.4 663 27752 done 0.87 - - 2185 - 2.20 0.029 2303 -641.8 315.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28082 64.0 5.6 681 28086 roll 0.93 - - 2195 - 2.28 0.041 885 -621.9 315.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
28103 62.9 5.0 682 28125 done 1.02 0.10 0.061 2265 700.0 2.25 0.033 2304 630.7 328.9 12.95 0.579 1589 -4.1 0.050 - - - - - - - - -
28441 28.8 11.2 698 28446 roll 0.91 0.20 0.122 2198 -335.0 2.30 0.043 3707 610.0 328.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28538 20.1 8.0 702 28542 done 0.95 - - 2206 - 2.25 0.032 2299 -625.8 328.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28858 4.6 4.5 717 28888 roll 1.03 - - 2206 - 2.38 0.051 3705 590.8 358.8 25.52 0.561 1468 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
28902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28902 begin surface coast
28926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28926 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.61 5.47 0.027 98 -385.4 - - 2280 - 359.86 - - 1464 - - - - - - - -