OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.94 of 147.00 AH used of 24V (20.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 98.85 of 122.20 AH used of 10V (19.11% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 27 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 97 - - - 2300 - -117.3 -59.88 - 2839 - - - - - - - - - - -
83 4.7 -6.1 3 107 roll -0.68 7.00 0.225 1839 248.9 2.42 0.064 3711 583.1 -117.3 -11.30 - 3413 -50.8 - - - - - - - - - -
305 38.5 -17.0 12 312 done -0.60 0.12 0.122 1873 283.3 2.22 0.029 2295 -637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
624 72.8 -10.2 28 628 roll -0.60 - - 1873 - 2.28 0.041 889 -616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
681 79.9 -12.6 30 687 done -0.65 - - 1866 - 2.25 0.035 2306 629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1012 112.4 -8.3 61 1016 roll -0.68 - - 1857 - 2.30 0.047 3712 611.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1047 115.5 -8.3 63 1054 done -0.73 - - 1857 - 2.20 0.028 2297 -643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1378 134.8 -5.8 94 1383 roll -0.78 0.10 0.067 1777 -800.0 2.25 0.039 899 -621.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1508 151.0 -13.8 105 1515 done -0.67 0.30 0.114 1858 270.0 2.28 0.035 2307 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1823 176.2 -7.4 116 1826 roll -0.72 - - 1858 - 2.28 0.040 902 -616.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1859 178.8 -7.7 117 1864 done -0.78 0.10 0.062 1782 -760.0 2.28 0.043 2303 614.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2197 215.9 -10.8 128 2199 done -0.70 0.22 0.113 1852 318.2 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2502 236.8 -6.6 138 2506 roll -0.75 - - 1852 - 2.28 0.041 894 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2543 239.6 -6.5 139 2548 done -0.81 0.10 0.063 1775 -770.0 2.30 0.036 2310 615.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2870 274.9 -11.3 150 2874 roll -0.72 0.20 0.117 1843 340.0 2.30 0.040 902 -612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2949 282.0 -7.9 152 2953 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.042 2301 613.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3300 309.6 -7.9 162 3301 done -0.79 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3602 331.3 -7.1 167 3606 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.041 895 -616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3631 333.5 -7.5 167 3635 done -0.85 - - 1836 - 2.30 0.043 2302 611.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3965 357.6 -7.4 173 3970 roll -0.88 0.10 0.067 1768 -680.0 2.28 0.046 904 -613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4006 361.7 -10.8 173 4011 done -0.79 0.25 0.116 1830 248.0 2.28 0.038 2307 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4329 385.9 -7.3 179 4333 roll -0.81 - - 1830 - 2.28 0.049 903 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4369 389.0 -7.0 179 4373 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.039 2312 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4693 414.0 -7.8 185 4697 roll -0.85 - - 1824 - 2.33 0.044 897 -607.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4733 417.2 -7.7 185 4737 done -0.87 - - 1820 - 2.30 0.041 2303 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5056 438.6 -6.4 191 5057 done -0.87 - - 1820 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5359 455.5 -5.7 196 5363 roll -0.87 - - 1820 - 2.30 0.043 904 -608.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5433 460.5 -6.5 197 5437 done -0.87 - - 1811 - 2.28 0.043 2303 613.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5795 486.2 -7.2 203 5799 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.049 898 -603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5823 488.6 -7.6 203 5828 done -0.87 - - 1803 - 2.30 0.039 2313 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6158 514.8 -7.8 209 6162 roll -0.85 - - 1803 - 2.33 0.047 901 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6193 517.8 -8.4 209 6198 done -0.85 0.10 0.126 1821 180.0 2.30 0.041 2303 609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6521 540.8 -7.0 215 6525 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.044 903 -608.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6567 544.5 -7.9 215 6571 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.044 2304 609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6885 566.7 -7.0 221 6889 roll -0.89 - - 1821 - 2.35 0.043 893 -600.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6920 569.4 -7.6 221 6924 done -0.92 - - 1813 - 2.33 0.040 2312 609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7253 594.6 -7.6 227 7257 roll -0.92 - - 1813 - 2.33 0.046 899 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7283 597.1 -8.9 227 7287 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.038 2303 610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7622 622.4 -7.2 233 7626 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.049 895 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7668 625.5 -7.0 233 7673 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.045 2301 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7996 646.2 -6.3 239 7997 done -0.92 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8300 665.0 -6.3 244 8304 roll -0.92 - - 1807 - 2.30 0.050 903 -607.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8363 669.4 -6.7 244 8369 done -0.92 - - 1799 - 2.30 0.045 2310 611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8674 691.1 -7.0 250 8678 roll -0.92 - - 1798 - 2.35 0.044 899 -600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8711 693.8 -7.6 250 8715 done -0.92 - - 1794 - 2.35 0.043 2315 602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9040 718.3 -7.6 256 9044 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.046 905 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9080 721.7 -8.1 256 9084 done -0.90 - - 1786 - 2.30 0.040 2306 609.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9402 748.4 -8.3 262 9404 done -0.86 0.10 0.134 1815 290.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9705 767.9 -6.3 267 9709 roll -0.89 - - 1815 - 2.33 0.044 903 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9764 771.9 -7.0 267 9770 done -0.93 - - 1810 - 2.33 0.038 2313 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10075 791.8 -6.4 273 10079 roll -0.93 - - 1809 - 2.33 0.051 907 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10126 795.5 -6.9 273 10130 done -0.93 - - 1808 - 2.33 0.039 2303 599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10438 816.0 -6.6 278 10442 roll -0.93 - - 1808 - 2.33 0.044 901 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10495 820.2 -7.2 278 10501 done -0.93 - - 1807 - 2.30 0.044 2303 609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10806 840.2 -6.5 284 10807 done -0.93 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11109 860.1 -6.6 289 11113 roll -0.93 - - 1807 - 2.33 0.050 904 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11145 862.5 -7.0 289 11149 done -0.93 - - 1805 - 2.33 0.042 2302 600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11472 885.3 -6.9 295 11476 roll -0.93 - - 1806 - 2.33 0.050 903 -600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11512 888.4 -7.9 295 11516 done -0.93 - - 1796 - 2.33 0.044 2307 602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11834 911.9 -7.3 301 11838 roll -0.93 - - 1796 - 2.33 0.046 901 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11886 915.8 -7.2 301 11890 done -0.93 - - 1794 - 2.33 0.045 2302 601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12208 936.2 -6.2 307 12212 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.050 905 -607.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12248 938.7 -5.8 307 12252 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.041 2300 606.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12576 956.5 -5.4 313 12577 done -0.93 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12879 971.5 -4.9 318 12883 roll -0.93 - - 1794 - 2.33 0.048 906 -598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12930 974.5 -5.9 318 12934 done -0.93 - - 1793 - 2.35 0.041 2314 599.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13237 begin apogee
13247 992.8 5.9 323 13347 done -0.22 0.50 0.108 1953 320.0 - - 2314 - - 97.60 1.275 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
13348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13348 begin climb
13354 994.2 - 324 13465 roll 0.68 0.55 0.072 2148 354.5 2.60 0.057 3707 535.8 117.3 103.50 1.249 2451 -4.6 0.415 - - - - - - - - -
13534 990.0 7.7 326 13539 done 0.51 0.20 0.150 2110 -190.0 2.35 0.033 2314 -592.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13847 976.0 4.4 331 13876 done 0.52 - - 2110 - - - 2314 - 149.1 26.90 1.198 2323 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14149 961.8 4.7 336 14172 done 0.55 - - 2110 - - - 2314 - 173.4 21.75 1.180 2224 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
14452 948.0 4.5 341 14480 done 0.58 - - 2110 - - - 2314 - 202.3 26.27 1.184 2105 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14756 933.9 4.6 346 14783 done 0.64 0.10 0.071 2157 470.0 - - 2313 - 228.7 24.15 1.173 1998 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
15058 911.4 7.6 351 15063 roll 0.56 0.15 0.139 2117 -266.7 2.33 0.054 3720 603.9 228.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15092 908.6 6.7 351 15097 done 0.56 - - 2125 - 2.25 0.037 2302 -630.2 228.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15420 889.0 6.0 357 15424 roll 0.56 - - 2135 - 2.30 0.051 893 -612.6 228.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15451 887.3 6.0 357 15455 done 0.58 - - 2135 - 2.30 0.044 2311 616.5 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15784 865.6 6.5 363 15788 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.051 3711 608.7 228.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15819 862.8 8.4 363 15824 done 0.54 0.12 0.144 2113 -183.3 2.25 0.039 2294 -629.8 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16148 844.4 5.6 369 16152 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.051 892 -614.9 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16177 842.6 5.6 369 16181 done 0.63 - - 2121 - 2.28 0.038 2306 620.2 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16516 822.6 5.8 375 16520 roll 0.66 0.08 0.084 2173 650.0 2.30 0.054 3708 609.6 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16557 818.8 10.1 375 16562 done 0.52 0.25 0.146 2117 -224.0 2.25 0.035 2298 -626.7 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16891 798.7 5.7 381 16895 roll 0.56 - - 2126 - 2.30 0.054 896 -609.6 228.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16926 796.5 5.9 381 16930 done 0.60 - - 2126 - 2.30 0.038 2309 614.3 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17254 775.5 6.3 387 17259 roll 0.60 - - 2126 - 2.33 0.049 3707 600.0 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17278 773.9 6.0 387 17282 done 0.60 - - 2136 - 2.22 0.032 2301 -633.3 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17616 749.7 7.1 393 17620 roll 0.60 - - 2135 - 2.35 0.048 3707 598.3 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17646 747.2 7.8 393 17651 done 0.56 0.10 0.140 2124 -110.0 2.22 0.032 2299 -634.2 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17980 726.4 6.0 399 17984 roll 0.56 - - 2133 - 2.33 0.051 887 -606.0 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18014 724.2 6.1 399 18019 done 0.59 - - 2133 - 2.30 0.041 2307 617.4 228.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18343 706.2 5.5 405 18347 roll 0.60 - - 2133 - 2.30 0.050 3708 609.1 230.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18390 702.8 7.6 405 18395 done 0.56 0.10 0.140 2121 -120.0 2.20 0.031 2299 -640.5 230.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18707 686.3 5.1 411 18722 roll 0.60 - - 2130 - 2.30 0.052 888 -613.5 240.7 10.43 0.953 1948 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
18747 684.1 5.0 411 18769 done 0.67 - - 2130 - 2.28 0.040 2306 621.9 256.7 15.50 0.988 1884 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
19073 665.0 5.8 417 19077 roll 0.67 - - 2130 - 2.28 0.051 3709 615.4 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19125 661.1 7.6 417 19129 done 0.67 - - 2140 - 2.20 0.031 2295 -642.7 256.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
19436 639.4 7.1 422 19437 done 0.67 - - 2139 - - - 2295 - 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19739 617.8 7.1 427 19743 roll 0.67 - - 2140 - 2.35 0.048 3708 601.3 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19780 614.5 8.6 427 19784 done 0.64 - - 2150 - 2.22 0.031 2300 -634.2 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20103 590.2 7.4 433 20104 done 0.62 - - 2150 - - - 2300 - 256.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20406 567.8 7.4 438 20407 done 0.59 - - 2150 - - - 2301 - 256.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20710 547.0 6.8 443 20714 roll 0.59 - - 2149 - 2.33 0.048 3710 604.7 256.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20733 545.1 7.0 443 20738 done 0.55 0.15 0.129 2119 -200.0 2.22 0.032 2295 -637.4 256.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21078 527.8 4.9 449 21099 roll 0.63 - - 2128 - 2.28 0.045 889 -616.7 274.1 16.20 0.905 1812 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
21125 525.5 4.0 449 21170 done 0.76 0.12 0.058 2206 650.0 2.30 0.037 2310 617.8 317.5 39.65 0.936 1636 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
21515 482.9 11.6 456 21520 roll 0.65 0.20 0.137 2143 -315.0 2.30 0.051 3712 609.6 317.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21601 474.4 7.3 457 21605 done 0.65 - - 2151 - 2.20 0.031 2303 -640.5 317.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21948 447.3 7.9 463 21949 done 0.67 - - 2151 - - - 2303 - 317.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22249 424.8 7.3 468 22251 done 0.69 - - 2151 - - - 2304 - 317.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
22553 403.6 6.8 473 22554 done 0.72 - - 2151 - - - 2303 - 317.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22857 382.9 6.9 478 22861 roll 0.75 - - 2151 - 2.35 0.047 3713 600.0 317.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
22886 380.5 7.6 478 22890 done 0.75 - - 2160 - 2.25 0.031 2302 -627.1 317.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23224 354.4 7.9 484 23228 roll 0.75 - - 2170 - 2.30 0.046 892 -613.0 317.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23248 352.4 7.0 484 23252 done 0.77 - - 2170 - 2.28 0.035 2307 620.6 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23594 325.4 7.7 490 23598 roll 0.77 - - 2170 - 2.30 0.048 3713 611.3 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23634 321.8 8.1 490 23638 done 0.74 - - 2180 - 2.22 0.031 2296 -638.3 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23964 294.2 8.4 497 23965 done 0.70 0.12 0.135 2146 -283.3 - - 2296 - 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24271 276.5 5.7 507 24275 roll 0.75 - - 2146 - 2.33 0.046 3715 609.0 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24301 274.5 6.0 508 24306 done 0.80 0.08 0.075 2212 825.0 2.22 0.031 2292 -641.0 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24638 237.6 11.2 519 24640 done 0.69 0.22 0.130 2146 -300.0 - - 2291 - 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24945 219.0 5.5 529 24949 roll 0.75 - - 2146 - 2.38 0.046 3716 598.7 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25003 214.6 7.4 530 25008 done 0.80 0.08 0.075 2212 825.0 2.25 0.031 2295 -631.6 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25318 181.0 10.6 540 25320 done 0.71 0.20 0.134 2157 -275.0 - - 2295 - 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25625 161.7 6.1 550 25626 done 0.76 - - 2157 - - - 2295 - 317.5 - - 1625 - - - - - - - - - - -
25933 145.4 5.2 564 25946 roll 0.83 0.10 0.062 2224 670.0 2.35 0.044 3708 601.3 325.1 6.43 0.571 1604 -3.3 0.094 - - - - - - - - -
26018 136.4 11.4 571 26023 done 0.71 0.28 0.120 2152 -257.1 2.22 0.031 2303 -632.9 325.1 - - 1604 - - - - - - - - - - -
26346 111.6 8.3 601 26350 roll 0.92 0.15 0.057 2218 440.0 2.30 0.043 893 -613.0 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26371 109.7 6.1 602 26377 done 1.07 - - 2219 - 2.28 0.035 2315 623.7 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26703 88.6 6.9 633 26708 roll 1.15 0.10 0.065 2297 780.0 2.33 0.042 889 -612.0 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26866 71.7 9.9 644 26871 done 1.01 0.28 0.128 2216 -289.3 2.28 0.035 2311 623.7 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27195 43.5 7.9 660 27196 done 1.01 - - 2216 - - - 2311 - 325.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
27504 8.1 10.0 675 27508 roll 1.01 - - 2216 - 2.30 0.041 3714 610.0 325.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27568 begin surface coast
27591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27591 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.62 5.90 0.056 97 -359.2 - - 2307 - 326.49 - - 1600 - - - - - - - -