OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 807 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.35 of 147.00 AH used of 24V (20.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 98.40 of 122.20 AH used of 10V (19.48% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -40.40 - 2640 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -6.0 2 95 roll -0.68 6.80 0.216 1839 256.0 2.38 0.063 3709 595.8 -117.3 -19.23 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
293 31.7 -10.1 12 298 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.028 2289 -639.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
612 68.5 -12.8 27 616 roll -0.60 0.12 0.121 1877 316.7 2.25 0.040 901 -616.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
755 81.8 -8.6 34 760 done -0.63 - - 1876 - 2.25 0.037 2310 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1086 106.2 -7.7 64 1092 done -0.69 0.10 0.061 1792 -840.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1418 144.9 -11.2 95 1423 roll -0.60 0.22 0.120 1865 331.8 2.30 0.039 899 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1465 149.4 -7.4 98 1471 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.036 2309 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1791 168.4 -5.8 110 1793 done -0.73 0.08 0.077 1782 -1012.5 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2097 201.2 -11.0 120 2101 roll -0.64 0.22 0.117 1849 304.5 2.38 0.052 3710 588.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2120 203.4 -8.9 120 2126 done -0.64 - - 1849 - 2.22 0.029 2298 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2436 220.2 -5.2 131 2440 roll -0.70 - - 1849 - 2.28 0.040 894 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2493 223.6 -6.3 132 2497 done -0.76 - - 1849 - 2.28 0.038 2300 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2808 241.5 -5.7 142 2813 roll -0.81 0.10 0.064 1755 -940.0 2.35 0.051 3716 602.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2840 244.1 -10.0 143 2845 done -0.72 0.30 0.114 1845 300.0 2.20 0.030 2297 -645.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3177 266.2 -6.5 154 3181 roll -0.76 - - 1845 - 2.28 0.045 899 -613.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3245 270.7 -6.1 156 3249 done -0.82 - - 1840 - 2.28 0.036 2307 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3577 292.9 -6.8 167 3579 done -0.85 0.10 0.067 1758 -820.0 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3910 329.0 -10.8 174 3915 roll -0.73 0.22 0.119 1836 354.5 2.30 0.041 902 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4019 336.6 -6.4 175 4023 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.038 2301 621.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4353 356.3 -5.9 181 4354 done -0.80 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4656 374.2 -6.0 186 4657 done -0.83 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4959 394.5 -6.8 191 4963 roll -0.87 0.10 0.064 1765 -710.0 2.30 0.041 901 -608.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5023 401.2 -11.8 191 5030 done -0.78 0.25 0.117 1827 248.0 2.30 0.041 2303 609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5334 426.3 -7.9 197 5336 done -0.80 - - 1827 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5637 450.8 -8.1 202 5641 roll -0.83 - - 1827 - 2.33 0.050 899 -602.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5709 456.7 -8.9 203 5713 done -0.86 - - 1823 - 2.33 0.038 2308 604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6076 486.9 -8.1 209 6080 roll -0.86 - - 1823 - 2.33 0.047 901 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6128 491.3 -8.5 209 6132 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.042 2303 609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6439 515.2 -7.6 214 6443 roll -0.88 - - 1820 - 2.35 0.050 890 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6486 518.7 -7.4 214 6490 done -0.88 - - 1812 - 2.33 0.044 2311 609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6802 543.8 -8.0 220 6806 roll -0.88 - - 1812 - 2.35 0.044 895 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6876 549.6 -8.1 221 6880 done -0.88 - - 1808 - 2.35 0.039 2312 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7233 576.0 -7.4 227 7237 roll -0.88 - - 1809 - 2.35 0.045 892 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7279 579.7 -8.0 227 7283 done -0.88 - - 1801 - 2.28 0.038 2305 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7607 602.2 -6.8 233 7608 done -0.88 - - 1802 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7910 622.2 -6.6 238 7911 done -0.88 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8214 641.0 -6.2 243 8218 roll -0.88 - - 1802 - 2.33 0.046 894 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8266 644.4 -6.6 243 8270 done -0.88 - - 1794 - 2.35 0.040 2311 603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8577 665.7 -7.0 248 8578 done -0.86 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8880 687.6 -7.3 253 8885 roll -0.83 0.10 0.131 1825 300.0 2.40 0.046 893 -590.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8933 691.3 -6.1 253 8937 done -0.88 - - 1823 - 2.35 0.038 2303 600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9245 709.0 -5.6 258 9247 done -0.92 0.08 0.081 1755 -850.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9547 737.1 -9.6 263 9552 roll -0.83 0.17 0.121 1816 358.8 2.38 0.045 902 -588.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9589 740.3 -7.3 263 9593 done -0.86 - - 1809 - 2.35 0.039 2310 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9911 760.4 -6.2 269 9912 done -0.86 - - 1809 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10214 778.1 -5.8 274 10218 roll -0.86 - - 1809 - 2.35 0.049 901 -599.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10299 783.7 -7.0 275 10303 done -0.86 - - 1808 - 2.33 0.043 2310 604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10650 804.3 -5.9 281 10651 done -0.86 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10952 822.8 -6.2 286 10956 roll -0.86 - - 1808 - 2.38 0.051 892 -595.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11003 826.4 -7.1 286 11007 done -0.86 - - 1807 - 2.35 0.040 2304 600.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11315 847.4 -6.8 291 11319 roll -0.86 - - 1807 - 2.35 0.045 898 -598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11380 852.1 -7.6 292 11384 done -0.86 - - 1797 - 2.30 0.041 2310 613.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11752 880.1 -7.5 298 11756 roll -0.86 - - 1797 - 2.30 0.044 902 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11781 882.4 -8.8 298 11786 done -0.86 - - 1794 - 2.35 0.046 2312 600.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12122 910.4 -8.3 304 12123 done -0.86 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12423 934.7 -8.0 309 12428 roll -0.86 - - 1794 - 2.38 0.051 901 -592.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12514 941.8 -8.1 310 12519 done -0.86 - - 1793 - 2.35 0.045 2305 597.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12855 966.0 -7.0 316 12859 roll -0.86 - - 1793 - 2.30 0.047 905 -608.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12884 968.3 -7.3 316 12888 done -0.86 0.12 0.122 1818 208.3 2.33 0.044 2306 601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13223 986.4 -5.2 322 13227 roll -0.91 - - 1818 - 2.38 0.051 895 -592.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13270 989.1 -5.2 322 13274 done -0.96 - - 1812 - 2.33 0.047 2312 608.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13284 begin apogee
13294 990.2 5.3 322 13394 done -0.22 0.40 0.106 1949 342.5 - - 2312 - - 97.43 1.276 2931 -4.9 0.429 - - - - - - - - -
13395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13395 begin climb
13399 992.1 - 324 13510 roll 0.68 0.57 0.072 2159 368.4 2.60 0.048 908 -540.0 117.3 103.40 1.250 2451 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13536 990.6 5.3 326 13550 done 0.58 0.15 0.143 2126 -220.0 2.47 0.044 2301 564.0 123.4 6.47 0.937 2428 -3.6 0.427 - - - - - - - - -
13896 970.9 5.5 332 13900 roll 0.52 - - 2126 - 2.33 0.058 3714 606.4 123.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
13931 968.4 7.3 332 13936 done 0.41 0.17 0.158 2089 -217.6 2.25 0.036 2305 -626.2 123.4 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14260 953.7 4.4 338 14291 done 0.45 - - 2089 - - - 2305 - 156.7 28.83 1.201 2292 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14562 937.8 5.3 343 14574 roll 0.55 0.10 0.079 2138 490.0 2.30 0.055 3718 614.3 162.2 5.80 0.910 2268 -4.1 0.484 - - - - - - - - -
14655 931.1 8.5 344 14660 done 0.43 0.20 0.152 2096 -210.0 2.25 0.041 2302 -629.3 162.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14995 915.5 4.4 350 15029 roll 0.50 - - 2104 - 2.38 0.048 888 -594.1 195.3 29.92 1.183 2134 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
15056 912.7 4.2 351 15100 done 0.60 0.10 0.077 2153 490.0 2.33 0.045 2309 609.9 234.9 36.58 1.178 1973 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
15424 885.5 7.6 357 15429 roll 0.55 0.15 0.133 2111 -280.0 2.28 0.048 3710 614.5 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15493 880.9 6.0 358 15497 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.041 2291 -630.7 234.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15861 860.8 5.6 364 15865 roll 0.55 - - 2119 - 2.33 0.055 3708 608.2 234.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15891 858.9 5.7 364 15896 done 0.55 - - 2129 - 2.22 0.038 2301 -633.8 234.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16225 838.5 6.0 370 16229 roll 0.55 - - 2129 - 2.35 0.048 3715 601.7 234.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16253 836.4 7.5 370 16257 done 0.55 - - 2139 - 2.25 0.035 2305 -626.7 234.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16588 813.2 6.9 376 16592 roll 0.55 - - 2150 - 2.30 0.048 893 -613.9 234.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16623 810.5 7.4 376 16628 done 0.55 0.12 0.125 2117 -275.0 2.30 0.042 2309 615.7 234.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16956 790.4 6.1 382 16960 roll 0.58 - - 2117 - 2.30 0.049 3706 607.4 234.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17003 787.1 6.9 382 17007 done 0.58 - - 2125 - 2.22 0.032 2290 -637.8 234.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17331 765.5 6.7 388 17335 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.048 889 -609.1 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17360 763.4 6.2 388 17364 done 0.61 - - 2135 - 2.28 0.038 2311 623.7 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17704 737.7 7.5 394 17705 done 0.61 - - 2135 - - - 2311 - 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18008 714.3 7.7 399 18012 roll 0.61 - - 2135 - 2.30 0.050 3711 608.7 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18032 712.1 7.9 399 18036 done 0.59 - - 2145 - 2.22 0.033 2296 -637.4 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18377 683.9 8.1 405 18381 roll 0.57 - - 2155 - 2.33 0.047 886 -605.2 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18414 680.9 8.3 405 18418 done 0.57 0.12 0.122 2123 -266.7 2.30 0.038 2303 616.1 234.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18742 658.5 6.7 411 18746 roll 0.60 - - 2123 - 2.33 0.048 3711 604.3 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18793 654.7 7.8 411 18797 done 0.60 - - 2130 - 2.22 0.031 2302 -634.7 234.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19104 635.8 5.8 416 19105 done 0.60 - - 2130 - - - 2302 - 234.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19409 620.6 5.0 421 19427 roll 0.64 - - 2130 - 2.33 0.054 3710 604.3 249.7 11.80 0.929 1912 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
19447 618.4 5.6 421 19451 done 0.64 - - 2140 - 2.22 0.031 2296 -636.9 249.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19774 600.0 5.7 427 19775 done 0.64 - - 2140 - - - 2295 - 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20077 582.0 6.0 432 20078 done 0.64 - - 2140 - - - 2295 - 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20381 564.0 6.0 437 20385 roll 0.64 - - 2140 - 2.30 0.047 3708 614.3 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20411 562.0 6.2 437 20415 done 0.62 - - 2150 - 2.22 0.032 2299 -634.7 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20750 538.7 7.0 443 20752 done 0.59 0.10 0.146 2125 -250.0 - - 2299 - 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21054 522.5 5.2 448 21069 roll 0.64 - - 2125 - 2.35 0.047 3703 597.4 257.4 8.30 0.817 1880 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
21099 519.4 6.8 448 21103 done 0.67 - - 2131 - 2.22 0.031 2294 -634.7 257.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21421 499.0 6.3 454 21425 roll 0.69 - - 2132 - 2.35 0.051 3710 602.6 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21450 496.9 7.5 454 21454 done 0.69 - - 2141 - 2.22 0.033 2305 -632.9 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
21784 474.4 6.8 460 21788 roll 0.69 - - 2141 - 2.33 0.047 3718 606.4 257.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21813 472.1 7.6 460 21817 done 0.67 - - 2151 - 2.25 0.031 2290 -634.7 257.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22147 448.9 6.9 466 22148 done 0.65 - - 2151 - - - 2290 - 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22450 429.1 6.5 471 22455 roll 0.65 - - 2151 - 2.35 0.047 3713 605.5 257.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22491 425.9 7.7 471 22496 done 0.61 0.12 0.135 2130 -175.0 2.25 0.039 2305 -625.8 257.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22814 408.1 5.4 477 22823 roll 0.65 - - 2138 - 2.33 0.046 891 -606.9 260.6 4.32 0.597 1868 -2.3 0.180 - - - - - - - - -
22849 406.1 5.2 477 22863 done 0.72 - - 2138 - 2.28 0.043 2304 619.7 268.9 8.80 0.761 1835 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
23188 386.8 5.7 483 23192 roll 0.74 0.08 0.075 2198 750.0 2.30 0.048 3709 610.9 268.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23251 380.6 11.1 483 23258 done 0.60 0.30 0.140 2125 -243.3 2.22 0.032 2294 -637.4 268.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23564 363.1 5.3 489 23571 done 0.66 - - 2126 - - - 2294 - 273.8 5.93 0.665 1814 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
23865 345.4 5.9 494 23867 done 0.72 0.12 0.056 2209 691.7 - - 2293 - 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24168 312.2 11.3 499 24173 roll 0.59 0.25 0.134 2131 -312.0 2.33 0.046 3709 607.7 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24204 309.0 7.7 499 24209 done 0.59 - - 2138 - 2.22 0.031 2296 -636.5 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24534 290.3 5.6 507 24535 done 0.62 - - 2138 - - - 2296 - 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24840 272.6 5.8 517 24842 done 0.66 - - 2138 - - - 2296 - 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25148 252.7 6.7 527 25152 roll 0.69 - - 2138 - 2.35 0.047 3717 604.7 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25194 249.1 8.9 528 25198 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.031 2305 -636.0 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25520 226.8 6.6 539 25521 done 0.75 - - 2146 - - - 2305 - 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25827 206.4 6.7 549 25829 done 0.77 0.08 0.077 2214 850.0 - - 2305 - 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26132 173.9 10.6 559 26137 roll 0.65 0.22 0.127 2140 -336.4 2.35 0.045 3711 598.3 273.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26179 170.3 6.5 560 26183 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.031 2302 -634.7 273.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26506 151.9 5.3 571 26519 roll 0.73 - - 2156 - 2.35 0.044 892 -600.0 280.1 6.80 0.587 1789 -3.4 0.099 - - - - - - - - -
26551 149.4 4.9 572 26576 done 0.82 0.08 0.072 2219 787.5 2.28 0.035 2314 623.7 299.0 18.23 0.666 1710 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
26905 120.4 7.2 604 26910 roll 0.76 0.17 0.117 2160 -347.1 2.25 0.045 3713 621.8 299.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27072 110.2 4.9 618 27093 done 0.86 - - 2167 - 2.20 0.030 2291 -646.4 315.8 15.12 0.630 1642 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
27422 90.7 5.4 651 27427 roll 1.06 0.17 0.059 2246 464.7 2.25 0.041 896 -620.0 319.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
27473 87.1 6.8 655 27480 done 1.06 - - 2246 - 2.25 0.035 2315 630.7 319.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27795 59.8 6.9 675 27804 roll 0.99 0.12 0.137 2211 -291.7 2.30 0.045 3707 605.2 319.0 3.67 0.407 1629 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
27829 57.4 5.3 676 27841 done 0.99 - - 2219 - 2.20 0.031 2297 -640.9 324.7 6.88 0.526 1606 -3.3 0.041 - - - - - - - - -
28152 31.9 8.9 692 28156 roll 0.99 - - 2230 - 2.25 0.042 895 -623.1 324.7 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28165 30.8 7.9 692 28172 done 0.97 - - 2230 - 2.28 0.035 2304 618.0 324.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28483 4.4 6.8 708 28485 done 0.95 0.10 0.118 2199 -310.0 - - 2304 - 324.7 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28519 begin surface coast
28541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28541 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.59 5.72 0.051 99 -367.1 - - 2304 - 326.25 - - 1601 - - - - - - - -