OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.95 of 147.00 AH used of 24V (21.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.38 of 122.20 AH used of 10V (20.31% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.2 -60.33 - 2958 - - - - - - - - - - -
87 5.0 -6.5 3 110 roll -0.68 7.03 0.225 1839 247.7 2.38 0.059 3708 594.1 -117.2 -8.73 - 3413 -52.1 - - - - - - - - - -
265 30.5 -11.2 10 271 done -0.64 - - 1839 - 2.20 0.030 2294 -642.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
583 64.0 -9.4 26 587 roll -0.59 0.12 0.126 1875 300.0 2.28 0.039 886 -617.5 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
641 69.3 -7.8 28 645 done -0.63 - - 1869 - 2.25 0.035 2303 629.8 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
965 96.0 -7.9 52 969 roll -0.67 - - 1869 - 2.25 0.041 889 -628.4 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1007 99.5 -8.1 55 1011 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.035 2307 630.2 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1344 121.5 -6.8 86 1349 roll -0.76 0.10 0.064 1780 -830.0 2.28 0.039 889 -621.9 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1414 129.7 -12.4 92 1419 done -0.65 0.30 0.111 1860 266.7 2.25 0.035 2303 628.4 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1754 154.9 -6.9 119 1758 roll -0.70 - - 1860 - 2.25 0.041 889 -628.4 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1789 157.7 -7.1 120 1794 done -0.77 0.12 0.054 1780 -666.7 2.28 0.037 2302 619.7 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2120 192.3 -10.5 131 2125 roll -0.68 0.22 0.120 1845 295.5 2.35 0.053 3711 599.6 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2201 198.7 -7.6 133 2205 done -0.74 - - 1844 - 2.20 0.028 2299 -641.8 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2521 219.4 -6.4 144 2525 roll -0.78 - - 1844 - 2.25 0.041 902 -620.9 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2587 224.0 -7.4 146 2591 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.043 2306 615.8 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2924 246.6 -6.5 157 2928 roll -0.85 - - 1832 - 2.33 0.055 3711 603.0 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2965 249.5 -6.9 158 2969 done -0.88 0.10 0.060 1761 -710.0 2.20 0.029 2305 -639.1 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3292 284.9 -11.3 169 3296 roll -0.76 0.20 0.119 1829 340.0 2.30 0.041 896 -612.6 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3393 293.7 -7.8 172 3397 done -0.76 - - 1823 - 2.28 0.044 2303 617.1 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3721 319.2 -7.8 179 3722 done -0.76 - - 1822 - - - 2303 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4025 340.6 -7.0 184 4026 done -0.76 - - 1822 - - - 2303 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4327 360.4 -6.5 189 4328 done -0.76 - - 1823 - - - 2304 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4630 380.7 -6.8 194 4634 roll -0.76 - - 1823 - 2.28 0.043 898 -616.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4664 383.3 -7.8 194 4668 done -0.76 - - 1818 - 2.30 0.039 2309 613.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4998 408.7 -7.7 200 4999 done -0.76 - - 1818 - - - 2309 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5300 432.4 -7.8 205 5304 roll -0.76 - - 1817 - 2.33 0.046 896 -606.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5357 437.0 -7.3 205 5364 done -0.76 0.08 0.112 1853 450.0 2.30 0.038 2300 610.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5669 453.3 -5.1 211 5670 done -0.84 0.12 0.057 1767 -716.7 - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5972 480.5 -9.2 216 5977 roll -0.75 0.20 0.116 1836 345.0 2.35 0.042 893 -598.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6030 484.6 -5.3 216 6036 done -0.81 - - 1836 - 2.33 0.044 2306 606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6341 501.9 -5.6 222 6346 roll -0.86 0.08 0.080 1774 -775.0 2.33 0.044 895 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6394 506.3 -9.5 222 6399 done -0.79 0.22 0.114 1833 268.2 2.33 0.044 2311 607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6705 525.1 -5.9 227 6709 roll -0.84 - - 1834 - 2.35 0.048 899 -600.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6740 527.3 -6.4 227 6745 done -0.89 0.10 0.066 1767 -670.0 2.30 0.039 2306 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7068 558.6 -9.8 233 7070 done -0.81 0.20 0.115 1830 315.0 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7370 579.5 -6.8 238 7374 roll -0.85 - - 1830 - 2.33 0.044 896 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7417 583.1 -7.9 238 7421 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.043 2306 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7734 604.6 -6.8 244 7739 roll -0.94 0.10 0.066 1745 -780.0 2.35 0.049 3709 597.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7769 608.0 -10.4 244 7774 done -0.82 0.28 0.117 1826 289.3 2.25 0.033 2304 -624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8097 631.0 -6.9 250 8101 roll -0.86 - - 1826 - 2.30 0.049 889 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8165 636.0 -7.6 251 8169 done -0.92 0.08 0.079 1766 -750.0 2.33 0.043 2308 609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8531 672.7 -10.0 257 8536 roll -0.84 0.17 0.119 1818 305.9 2.35 0.050 3710 596.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8577 676.5 -7.3 257 8581 done -0.90 - - 1818 - 2.28 0.033 2292 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8906 697.5 -6.4 263 8910 roll -0.93 - - 1818 - 2.30 0.046 894 -607.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8981 702.8 -6.9 264 8985 done -0.97 - - 1810 - 2.33 0.044 2314 609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9337 724.3 -6.0 270 9341 roll -0.97 - - 1804 - 2.33 0.057 3713 600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9373 726.6 -6.6 270 9377 done -0.97 - - 1804 - 2.25 0.035 2301 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9701 747.5 -6.4 276 9705 roll -0.97 - - 1804 - 2.30 0.051 894 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9758 751.6 -6.8 276 9764 done -0.97 - - 1795 - 2.33 0.044 2311 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10068 773.4 -7.0 282 10072 roll -0.97 - - 1795 - 2.35 0.048 894 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10138 778.8 -8.0 283 10142 done -0.97 - - 1786 - 2.33 0.041 2304 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10505 806.3 -7.4 289 10509 roll -0.93 - - 1781 - 2.38 0.051 3714 592.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10545 809.3 -7.3 289 10550 done -0.91 0.10 0.120 1808 270.0 2.25 0.032 2300 -628.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10868 829.4 -6.1 295 10872 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.049 898 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10903 831.8 -6.8 295 10907 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.039 2306 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11231 852.8 -6.4 301 11232 done -0.93 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11534 871.1 -6.0 306 11538 roll -0.93 - - 1808 - 2.38 0.051 895 -592.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11581 874.3 -7.3 306 11585 done -0.95 - - 1808 - 2.35 0.045 2303 599.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11897 894.5 -6.4 312 11898 done -0.95 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12200 914.0 -6.4 317 12202 done -0.97 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12505 933.4 -6.5 322 12509 roll -0.99 0.10 0.076 1762 -460.0 2.40 0.049 895 -586.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12545 937.0 -9.0 322 12550 done -0.92 0.17 0.128 1802 235.3 2.35 0.044 2306 600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12867 957.4 -6.2 328 12868 done -0.92 - - 1803 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13170 974.9 -5.7 333 13174 roll -0.92 - - 1803 - 2.38 0.048 895 -592.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13216 977.6 -5.9 333 13221 done -0.92 - - 1796 - 2.35 0.046 2311 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13468 begin apogee
13477 991.7 5.5 338 13578 done -0.22 0.50 0.107 1956 320.0 - - 2311 - - 97.70 1.279 2930 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13579 begin climb
13583 992.2 - 339 13696 roll 0.68 0.57 0.064 2156 350.9 2.60 0.051 3707 536.9 117.3 103.53 1.249 2450 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13751 985.2 9.1 342 13756 done 0.49 0.25 0.156 2105 -204.0 2.38 0.038 2309 -587.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14085 963.4 6.3 348 14086 done 0.46 - - 2106 - - - 2309 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14389 944.4 6.2 353 14390 done 0.44 - - 2104 - - - 2309 - 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14691 925.7 6.2 358 14692 done 0.42 - - 2105 - - - 2309 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14994 907.9 5.8 363 14998 roll 0.39 - - 2105 - 2.33 0.053 3718 604.7 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15023 906.1 6.3 363 15028 done 0.34 0.17 0.150 2068 -217.6 2.28 0.038 2290 -626.3 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15358 889.2 5.2 369 15369 roll 0.44 0.10 0.075 2121 530.0 2.35 0.053 3721 608.9 125.9 6.28 0.934 2417 -3.2 0.341 - - - - - - - - -
15487 880.6 7.4 370 15494 done 0.34 0.22 0.150 2070 -231.8 2.25 0.035 2300 -631.6 125.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15801 867.3 4.1 376 15842 roll 0.47 0.12 0.068 2134 533.3 2.38 0.053 3713 593.7 166.5 36.03 1.170 2251 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
15933 859.1 7.3 378 15938 done 0.38 0.22 0.145 2083 -231.8 2.25 0.034 2301 -627.6 166.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16302 843.9 4.2 384 16342 roll 0.53 0.12 0.066 2158 625.0 2.35 0.053 897 -597.4 205.7 34.53 1.148 2091 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
16443 836.0 5.7 386 16447 done 0.49 0.20 0.133 2103 -275.0 2.28 0.038 2310 619.7 205.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16811 820.6 4.1 392 16855 roll 0.58 0.10 0.068 2155 520.0 2.38 0.052 3708 587.4 247.3 37.05 1.132 1921 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
16891 814.4 8.4 393 16896 done 0.50 0.22 0.133 2104 -231.8 2.25 0.033 2296 -627.6 247.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17243 798.0 4.5 399 17283 roll 0.61 0.10 0.067 2171 670.0 2.33 0.053 893 -602.1 278.2 29.55 1.043 1797 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
17308 793.4 7.9 400 17313 done 0.58 0.17 0.126 2122 -288.2 2.30 0.038 2313 617.4 278.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17676 772.8 5.6 406 17680 roll 0.62 - - 2123 - 2.28 0.054 3718 616.2 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17723 769.6 8.4 406 17727 done 0.65 - - 2131 - 2.22 0.032 2294 -641.4 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18039 749.6 6.2 412 18041 done 0.68 - - 2130 - - - 2294 - 278.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18343 729.9 6.5 417 18344 done 0.71 0.08 0.078 2185 687.5 - - 2295 - 278.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18647 697.7 10.8 422 18651 roll 0.61 0.17 0.133 2129 -329.4 2.35 0.048 3710 602.1 278.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18676 694.7 8.3 422 18680 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.035 2298 -627.6 278.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19014 671.8 6.6 428 19018 roll 0.58 - - 2147 - 2.30 0.046 886 -613.9 278.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19038 670.3 6.0 428 19042 done 0.61 - - 2147 - 2.30 0.039 2306 617.4 278.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19383 646.8 6.9 434 19387 roll 0.61 - - 2147 - 2.33 0.048 3714 604.3 278.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19412 644.3 7.8 434 19417 done 0.59 0.12 0.130 2124 -191.7 2.28 0.034 2294 -622.8 278.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19751 625.1 5.5 440 19755 roll 0.64 - - 2133 - 2.30 0.046 890 -610.4 278.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19788 622.9 5.5 440 19793 done 0.71 0.08 0.077 2190 712.5 2.30 0.043 2308 616.5 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20123 589.4 10.4 446 20128 roll 0.61 0.20 0.130 2128 -310.0 2.33 0.051 3708 600.9 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20180 584.5 8.3 446 20186 done 0.63 - - 2135 - 2.22 0.039 2306 -631.5 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20493 565.6 6.0 452 20494 done 0.65 - - 2136 - - - 2306 - 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20795 546.3 6.3 457 20796 done 0.67 - - 2136 - - - 2306 - 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21098 525.5 6.9 462 21102 roll 0.70 - - 2136 - 2.33 0.047 3710 602.6 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21133 522.9 7.2 462 21137 done 0.72 - - 2145 - 2.25 0.031 2298 -627.6 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21467 501.6 6.3 468 21468 done 0.72 - - 2146 - - - 2298 - 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21769 483.7 5.9 473 21773 roll 0.72 - - 2145 - 2.35 0.047 3710 600.9 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21809 480.6 8.1 473 21813 done 0.72 - - 2155 - 2.28 0.035 2296 -620.2 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22132 458.3 6.9 479 22136 roll 0.72 - - 2165 - 2.33 0.046 887 -604.7 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22149 456.8 7.1 479 22153 done 0.72 - - 2165 - 2.30 0.036 2309 618.3 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22494 428.6 8.4 485 22498 roll 0.68 - - 2165 - 2.30 0.047 3708 608.3 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22560 422.3 9.9 486 22564 done 0.62 0.17 0.128 2128 -217.6 2.22 0.032 2302 -633.3 279.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22928 399.1 6.1 492 22932 roll 0.68 - - 2136 - 2.33 0.046 887 -607.3 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
22957 397.2 6.0 492 22962 done 0.75 0.10 0.064 2206 700.0 2.28 0.036 2305 621.9 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23297 359.4 11.5 498 23302 roll 0.62 0.22 0.133 2136 -318.2 2.33 0.046 3714 604.7 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23331 355.7 9.9 498 23335 done 0.62 - - 2144 - 2.25 0.031 2294 -631.1 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23665 331.6 7.3 504 23666 done 0.62 - - 2144 - - - 2294 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23968 310.5 6.9 509 23972 roll 0.65 - - 2144 - 2.33 0.047 3708 606.9 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
23998 308.1 6.8 509 24002 done 0.65 - - 2153 - 2.22 0.031 2293 -637.4 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24333 282.9 7.2 518 24334 done 0.65 - - 2152 - - - 2293 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24639 262.8 6.4 528 24641 done 0.65 - - 2153 - - - 2293 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24947 242.7 6.5 538 24951 roll 0.65 - - 2153 - 2.35 0.047 3707 601.7 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24983 239.9 7.8 539 24987 done 0.65 - - 2162 - 2.20 0.031 2299 -640.0 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25325 216.2 6.6 550 25327 done 0.65 - - 2163 - - - 2299 - 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25632 195.4 6.9 560 25636 roll 0.65 0.10 0.127 2135 -280.0 2.33 0.045 3711 606.0 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25669 192.9 7.1 561 25673 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.031 2303 -640.0 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26012 171.9 6.1 572 26016 roll 0.74 - - 2148 - 2.28 0.044 897 -616.7 279.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26054 169.4 5.3 573 26064 done 0.82 0.10 0.061 2221 730.0 2.25 0.035 2305 625.8 284.0 4.45 0.511 1773 -2.5 0.092 - - - - - - - - -
26390 137.0 10.1 591 26394 roll 0.71 0.20 0.123 2152 -345.0 2.33 0.044 3713 604.3 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26464 130.4 6.5 597 26470 done 0.73 - - 2160 - 2.22 0.031 2295 -638.7 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26795 111.6 5.9 628 26801 done 0.79 - - 2160 - - - 2294 - 284.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27126 92.2 6.3 659 27131 roll 0.91 0.12 0.058 2230 583.3 2.30 0.042 888 -611.3 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27180 87.8 8.4 663 27185 done 0.88 0.15 0.116 2186 -293.3 2.25 0.035 2305 629.8 284.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27520 69.1 4.4 684 27556 roll 0.96 0.08 0.078 2257 887.5 2.30 0.046 3705 608.7 317.2 30.20 0.635 1636 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
27688 52.7 9.1 691 27693 done 0.83 0.30 0.124 2177 -266.7 2.20 0.031 2305 -636.4 317.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28006 36.9 5.6 706 28010 roll 0.91 - - 2184 - 2.25 0.043 894 -627.1 317.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28042 34.9 6.2 707 28049 done 1.02 0.12 0.058 2238 450.0 2.22 0.034 2307 636.5 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28360 7.4 8.2 723 28365 roll 0.97 0.12 0.124 2201 -308.3 2.33 0.048 3713 603.4 317.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28457 2.9 5.5 727 28461 done 0.97 - - 2209 - 2.25 0.034 2302 -627.1 318.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28481 begin surface coast
28503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28503 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.62 5.60 0.036 99 -376.8 - - 2301 - 319.63 - - 1628 - - - - - - - -