OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 114.81 of 147.00 AH used of 24V (21.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 97.26 of 122.20 AH used of 10V (20.41% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.1 -40.42 - 2763 - - - - - - - - - - -
68 4.2 -8.1 2 94 roll -0.68 7.12 0.231 1839 244.5 2.35 0.061 3711 602.1 -117.1 -14.07 - 3410 -46.0 - - - - - - - - - -
271 29.4 -10.2 11 275 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.029 2289 -646.4 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
600 65.3 -10.9 27 604 roll -0.60 0.12 0.123 1874 291.7 2.25 0.040 891 -621.3 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
696 73.9 -8.7 31 700 done -0.63 - - 1868 - 2.28 0.043 2306 620.6 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1031 101.6 -7.9 59 1037 done -0.66 - - 1868 - - - 2306 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1358 126.9 -7.9 90 1362 roll -0.71 - - 1867 - 2.25 0.040 894 -627.6 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1406 130.6 -7.9 94 1411 done -0.78 0.12 0.056 1777 -750.0 2.25 0.035 2308 628.4 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1727 169.3 -12.0 114 1732 roll -0.67 0.22 0.122 1852 340.9 2.28 0.039 891 -621.5 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1763 172.9 -8.7 115 1767 done -0.71 - - 1850 - 2.28 0.040 2309 621.9 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2107 197.4 -6.8 126 2111 roll -0.75 - - 1850 - 2.25 0.040 891 -630.2 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2137 199.8 -7.8 126 2144 done -0.81 0.10 0.066 1776 -740.0 2.33 0.041 2316 611.6 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2452 235.3 -11.8 137 2454 done -0.71 0.22 0.120 1845 313.6 - - 2316 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2759 258.5 -7.2 147 2763 roll -0.75 - - 1845 - 2.28 0.041 895 -623.2 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2800 261.6 -7.1 148 2804 done -0.80 - - 1839 - 2.28 0.037 2299 615.8 -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3137 285.0 -7.1 159 3138 done -0.84 - - 1839 - - - 2300 - -117.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3443 305.6 -6.6 168 3445 done -0.87 0.10 0.065 1762 -770.0 - - 2300 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3745 338.5 -11.2 173 3750 roll -0.76 0.22 0.119 1839 350.0 2.35 0.048 902 -594.9 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3825 345.1 -7.3 174 3829 done -0.80 - - 1837 - 2.30 0.039 2307 610.9 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4182 368.5 -6.6 180 4186 roll -0.84 - - 1837 - 2.35 0.044 891 -602.6 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4233 372.3 -6.9 180 4238 done -0.89 0.10 0.065 1766 -710.0 2.33 0.037 2307 607.7 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4545 404.0 -10.5 185 4547 done -0.79 0.22 0.116 1836 318.2 - - 2307 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4849 423.0 -6.0 190 4850 done -0.83 - - 1836 - - - 2307 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5151 440.0 -5.6 195 5155 roll -0.87 0.10 0.064 1766 -700.0 2.30 0.048 906 -609.1 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5236 448.5 -10.6 196 5241 done -0.79 0.25 0.112 1829 252.0 2.30 0.038 2303 607.4 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5587 470.9 -6.2 202 5591 roll -0.82 - - 1829 - 2.30 0.044 897 -611.3 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5618 472.9 -6.9 202 5622 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.043 2303 611.3 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5951 493.4 -6.1 208 5953 done -0.88 - - 1823 - - - 2303 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6255 513.4 -6.7 213 6257 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6558 534.0 -6.7 218 6562 roll -0.92 0.10 0.065 1753 -700.0 2.30 0.042 902 -609.1 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6627 540.8 -11.3 219 6632 done -0.82 0.28 0.117 1823 250.0 2.33 0.044 2311 604.7 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6995 564.4 -6.2 225 6999 roll -0.85 - - 1823 - 2.33 0.044 899 -606.0 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7047 568.0 -7.3 225 7051 done -0.88 - - 1822 - 2.33 0.041 2303 602.6 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7358 589.8 -7.1 230 7359 done -0.91 - - 1822 - - - 2303 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7661 612.1 -7.3 235 7663 done -0.94 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2303 - -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7965 645.6 -11.2 240 7967 done -0.84 0.22 0.116 1825 318.2 - - 2303 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8267 668.6 -7.4 245 8271 roll -0.87 - - 1825 - 2.38 0.043 895 -591.6 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8319 672.7 -7.9 245 8323 done -0.92 0.10 0.065 1760 -650.0 2.33 0.044 2303 604.3 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8631 704.3 -10.3 250 8636 roll -0.84 0.17 0.121 1811 300.0 2.38 0.054 3717 594.1 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8682 708.4 -7.1 250 8687 done -0.88 - - 1811 - 2.28 0.034 2299 -621.9 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8994 727.3 -6.1 255 8998 roll -0.90 - - 1811 - 2.30 0.049 892 -611.7 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9052 731.0 -6.9 255 9059 done -0.90 - - 1809 - 2.35 0.041 2296 597.4 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9363 748.8 -5.7 261 9364 done -0.90 - - 1809 - - - 2297 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9666 766.1 -5.7 266 9670 roll -0.90 - - 1809 - 2.35 0.049 895 -596.6 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9712 769.0 -6.8 266 9716 done -0.90 - - 1808 - 2.35 0.045 2312 603.0 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10029 788.1 -6.1 272 10030 done -0.90 - - 1807 - - - 2312 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10331 807.9 -6.6 277 10335 roll -0.90 - - 1808 - 2.38 0.048 896 -595.0 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10367 810.5 -7.8 277 10371 done -0.90 - - 1798 - 2.30 0.043 2306 613.0 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10694 833.8 -7.0 283 10698 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.054 3706 595.7 -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10724 836.0 -7.3 283 10728 done -0.90 - - 1794 - 2.25 0.031 2304 -623.1 -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11058 858.3 -6.5 289 11062 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.048 899 -597.9 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11115 862.5 -8.0 289 11121 done -0.90 - - 1784 - 2.35 0.042 2311 600.9 -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11426 884.5 -7.1 295 11428 done -0.87 0.10 0.131 1811 270.0 - - 2311 - -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11731 900.5 -5.2 300 11732 done -0.90 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12033 915.6 -5.0 305 12034 done -0.94 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12336 930.7 -5.0 310 12340 roll -0.97 0.10 0.077 1762 -500.0 2.33 0.044 902 -604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12388 934.7 -9.4 310 12393 done -0.91 0.17 0.127 1803 241.2 2.33 0.047 2310 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12711 952.8 -5.5 316 12712 done -0.91 - - 1803 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13014 969.5 -5.4 321 13015 done -0.91 - - 1803 - - - 2310 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13316 986.7 -5.6 326 13321 roll -0.91 - - 1803 - 2.38 0.049 902 -591.6 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13352 989.1 -6.5 326 13357 done -0.91 - - 1796 - 2.35 0.046 2306 597.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13366 begin apogee
13376 990.3 6.7 326 13476 done -0.22 0.45 0.107 1947 335.6 - - 2306 - - 97.18 1.277 2930 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13476 begin climb
13481 992.4 - 328 13591 roll 0.68 0.60 0.071 2152 341.7 2.60 0.054 3707 538.8 117.3 104.18 1.249 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13624 991.5 5.3 331 13638 done 0.51 0.22 0.157 2109 -195.5 2.42 0.038 2310 -577.3 123.0 6.18 0.922 2428 -3.7 0.450 - - - - - - - - -
13999 977.3 3.6 337 14053 roll 0.55 - - 2119 - 2.45 0.054 892 -578.8 179.0 48.65 1.228 2200 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
14079 974.2 3.2 338 14145 done 0.63 - - 2118 - 2.33 0.038 2304 606.0 246.4 61.22 1.225 1926 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14495 955.3 4.7 345 14521 roll 0.69 0.10 0.077 2169 510.0 2.35 0.057 3719 602.1 270.2 21.17 1.170 1829 -4.6 0.421 - - - - - - - - -
14552 950.4 9.4 345 14559 done 0.58 0.20 0.145 2126 -215.0 2.28 0.035 2300 -622.4 270.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
14864 931.8 5.7 351 14865 done 0.58 - - 2126 - - - 2300 - 270.2 - - 1823 - - - - - - - - - - -
15168 914.8 5.6 356 15169 done 0.61 - - 2126 - - - 2300 - 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15470 897.7 5.7 361 15474 roll 0.63 - - 2126 - 2.35 0.050 3718 603.4 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15500 895.7 6.9 361 15504 done 0.63 - - 2134 - 2.28 0.035 2294 -624.6 270.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15839 874.5 6.3 367 15840 done 0.63 - - 2134 - - - 2294 - 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16142 854.4 6.7 372 16146 roll 0.63 - - 2134 - 2.35 0.049 3717 605.5 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16199 850.0 7.6 372 16206 done 0.63 - - 2144 - 2.25 0.034 2297 -631.1 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16511 827.3 7.3 378 16515 roll 0.63 - - 2144 - 2.35 0.051 3716 603.8 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16546 824.2 8.0 378 16551 done 0.59 0.10 0.142 2131 -130.0 2.25 0.035 2299 -629.8 270.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16874 802.8 6.4 384 16875 done 0.61 - - 2131 - - - 2299 - 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17178 783.9 6.2 389 17179 done 0.64 - - 2130 - - - 2299 - 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17480 765.5 6.1 394 17484 roll 0.66 - - 2130 - 2.35 0.048 3714 602.1 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17526 762.3 7.5 394 17530 done 0.66 - - 2138 - 2.22 0.032 2297 -638.3 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17842 741.3 6.6 400 17846 roll 0.66 - - 2138 - 2.35 0.048 3714 603.0 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17866 739.4 7.8 400 17870 done 0.66 - - 2148 - 2.25 0.035 2302 -627.6 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18205 713.1 7.8 406 18209 roll 0.64 - - 2148 - 2.33 0.048 3711 604.7 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18229 711.0 8.2 406 18234 done 0.61 0.12 0.130 2125 -191.7 2.25 0.032 2295 -629.3 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18575 687.9 6.6 412 18576 done 0.65 - - 2125 - - - 2295 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
18876 668.2 6.5 417 18881 roll 0.70 0.10 0.067 2198 730.0 2.30 0.045 894 -609.1 270.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18899 666.2 9.2 417 18904 done 0.70 0.17 0.138 2151 -276.5 2.30 0.041 2311 616.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19238 638.2 8.2 423 19243 roll 0.67 - - 2151 - 2.30 0.051 3710 608.3 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19320 630.5 9.5 424 19325 done 0.63 0.10 0.140 2134 -170.0 2.22 0.032 2291 -639.2 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19670 604.6 7.3 430 19671 done 0.66 - - 2135 - - - 2291 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19973 584.2 6.7 435 19974 done 0.68 - - 2135 - - - 2291 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20277 565.0 6.3 440 20281 roll 0.70 - - 2135 - 2.35 0.053 3713 605.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20307 562.7 7.2 440 20311 done 0.70 - - 2143 - 2.22 0.031 2295 -638.7 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20641 539.2 7.0 446 20642 done 0.70 - - 2143 - - - 2295 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20944 519.3 6.5 451 20948 roll 0.70 - - 2143 - 2.35 0.048 3717 605.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20979 516.7 7.3 451 20983 done 0.70 - - 2153 - 2.22 0.031 2296 -640.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21307 493.6 7.0 457 21311 roll 0.70 - - 2153 - 2.35 0.054 3711 602.1 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21347 490.3 8.3 457 21351 done 0.66 - - 2163 - 2.25 0.033 2298 -628.0 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21670 464.8 7.9 463 21672 done 0.61 0.12 0.138 2129 -283.3 - - 2297 - 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21972 446.6 6.0 468 21976 roll 0.66 - - 2129 - 2.35 0.047 3715 603.4 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22007 444.2 6.7 468 22011 done 0.69 - - 2136 - 2.25 0.031 2291 -632.9 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22336 423.7 6.2 474 22337 done 0.71 - - 2136 - - - 2291 - 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22638 406.6 5.6 479 22643 roll 0.74 0.08 0.076 2200 800.0 2.40 0.052 3714 592.9 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22717 398.1 11.0 480 22722 done 0.60 0.30 0.139 2128 -240.0 2.22 0.031 2306 -634.2 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23075 375.8 6.1 486 23079 roll 0.65 - - 2136 - 2.35 0.049 887 -603.8 270.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23115 373.0 7.0 486 23119 done 0.72 - - 2136 - 2.30 0.041 2309 618.3 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23437 351.6 6.6 492 23442 roll 0.76 0.10 0.064 2211 750.0 2.33 0.054 3718 604.7 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23467 348.6 10.9 492 23472 done 0.66 0.30 0.139 2138 -243.3 2.22 0.032 2299 -639.2 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23801 326.8 6.0 498 23804 roll 0.69 - - 2146 - 2.28 0.045 892 -617.1 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23847 323.7 6.3 498 23851 done 0.74 - - 2147 - 2.30 0.036 2316 619.1 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24168 303.7 6.2 504 24172 roll 0.74 - - 2147 - 2.28 0.047 3711 611.8 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24221 300.2 7.1 504 24225 done 0.74 - - 2156 - 2.22 0.031 2290 -640.1 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24535 279.7 6.5 514 24537 done 0.74 - - 2156 - - - 2290 - 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24842 259.0 6.7 524 24846 roll 0.74 - - 2156 - 2.35 0.047 3719 608.1 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24872 256.9 7.5 524 24879 done 0.72 - - 2165 - 2.28 0.031 2304 -620.6 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25188 235.6 6.5 535 25192 roll 0.70 - - 2176 - 2.30 0.044 893 -613.5 270.2 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25234 232.5 5.1 536 25251 done 0.71 - - 2176 - 2.30 0.041 2310 616.1 281.0 8.93 0.673 1785 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
25560 210.1 7.0 547 25564 roll 0.67 0.12 0.118 2138 -316.7 2.28 0.047 3710 614.0 281.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25606 207.0 6.2 548 25610 done 0.70 - - 2145 - 2.20 0.031 2299 -641.4 281.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25932 187.4 6.4 559 25936 roll 0.74 - - 2154 - 2.25 0.044 891 -625.8 281.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25962 185.2 8.3 559 25969 done 0.80 - - 2154 - 2.28 0.035 2305 620.2 281.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26277 164.7 6.1 570 26282 roll 0.82 0.08 0.074 2220 825.0 2.30 0.047 3714 612.6 281.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26368 154.8 13.2 572 26375 done 0.66 0.30 0.126 2143 -256.7 2.20 0.031 2302 -641.8 281.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26699 138.0 4.9 599 26722 roll 0.74 - - 2151 - 2.25 0.042 893 -626.2 298.0 16.05 0.665 1716 -4.2 0.097 - - - - - - - - -
26748 135.2 6.6 603 26753 done 0.83 0.10 0.062 2225 740.0 2.22 0.035 2304 635.6 298.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27082 103.7 9.5 634 27087 roll 0.74 0.20 0.120 2159 -330.0 2.30 0.044 3715 613.5 298.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27124 100.3 6.8 637 27128 done 0.78 - - 2166 - 2.20 0.030 2297 -644.5 298.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27460 79.6 6.5 668 27462 done 0.91 0.10 0.064 2225 590.0 - - 2297 - 298.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27766 61.3 4.8 683 27789 roll 0.97 - - 2225 - 2.35 0.045 3708 600.4 318.4 18.60 0.614 1632 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
27936 47.3 8.3 690 27941 done 0.92 0.15 0.117 2190 -233.3 2.20 0.031 2304 -638.2 318.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28265 28.0 5.0 706 28288 roll 0.99 0.10 0.064 2271 810.0 2.30 0.043 887 -616.1 333.7 14.57 0.576 1568 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
28315 23.7 9.7 708 28320 done 0.89 0.28 0.114 2185 -307.1 2.30 0.038 2315 620.9 333.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28644 6.4 3.4 724 28700 roll 1.02 0.12 0.058 2280 791.7 2.35 0.054 3708 592.8 394.7 50.17 0.582 1320 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
28705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28705 begin surface coast
28728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28733 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.63 5.82 0.043 97 -375.1 - - 2295 - 396.16 - - 1316 - - - - - - - -