OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.05 of 147.00 AH used of 24V (22.42% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 96.68 of 122.20 AH used of 10V (20.88% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -40.33 - 2816 - - - - - - - - - - -
68 4.3 -7.7 2 93 roll -0.68 7.03 0.223 1838 247.4 2.35 0.060 3699 592.8 -117.3 -12.48 - 3413 -47.8 - - - - - - - - - -
263 29.8 -10.6 10 270 done -0.65 - - 1838 - 2.22 0.029 2299 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
582 65.1 -11.1 26 587 roll -0.60 0.12 0.124 1874 300.0 2.25 0.040 900 -621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
669 73.2 -8.3 30 673 done -0.63 - - 1868 - 2.22 0.035 2308 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
995 103.1 -8.6 57 999 roll -0.66 - - 1867 - 2.28 0.039 895 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1070 109.3 -8.1 63 1076 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1401 133.6 -7.8 94 1406 roll -0.75 0.10 0.062 1768 -950.0 2.22 0.045 3712 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1430 137.4 -12.3 96 1438 done -0.66 0.30 0.113 1860 306.7 2.20 0.028 2290 -646.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1771 162.7 -6.4 117 1775 roll -0.71 - - 1860 - 2.22 0.041 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1813 165.4 -6.7 118 1818 done -0.78 0.10 0.064 1777 -830.0 2.25 0.035 2312 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2150 200.0 -10.7 129 2155 roll -0.69 0.22 0.122 1850 331.8 2.30 0.042 896 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2201 204.1 -6.3 130 2205 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.042 2296 630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2523 223.8 -6.2 141 2527 roll -0.78 - - 1849 - 2.28 0.047 896 -614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2558 226.5 -7.2 142 2563 done -0.83 0.12 0.056 1768 -675.0 2.28 0.041 2311 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2889 264.4 -11.7 153 2894 roll -0.72 0.22 0.122 1842 336.4 2.33 0.041 890 -609.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2949 269.5 -7.8 154 2955 done -0.78 - - 1837 - 2.30 0.036 2315 619.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3264 292.4 -7.2 165 3268 roll -0.81 - - 1831 - 2.28 0.056 3713 613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3294 294.5 -7.5 166 3298 done -0.84 - - 1831 - 2.17 0.030 2299 -651.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3636 318.8 -7.1 173 3639 roll -0.86 - - 1831 - 2.22 0.041 900 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3710 324.6 -7.7 174 3714 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.038 2311 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4072 350.9 -7.3 180 4073 done -0.89 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4376 371.0 -6.6 185 4380 roll -0.89 - - 1823 - 2.28 0.049 898 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4410 373.4 -7.3 185 4414 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.042 2310 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4738 394.8 -6.6 191 4739 done -0.89 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5041 415.1 -6.7 196 5045 roll -0.89 - - 1821 - 2.33 0.044 903 -603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5083 418.0 -7.5 196 5087 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.039 2305 614.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5405 441.4 -7.3 202 5406 done -0.89 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5708 464.2 -7.6 207 5709 done -0.89 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6011 487.5 -7.7 212 6015 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.048 899 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6075 492.6 -8.2 212 6081 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.042 2310 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6386 515.9 -7.5 218 6387 done -0.89 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6689 537.3 -7.0 223 6693 roll -0.89 - - 1807 - 2.30 0.044 903 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6729 540.3 -7.9 223 6733 done -0.89 - - 1798 - 2.30 0.038 2307 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7058 564.2 -7.4 229 7062 roll -0.86 - - 1798 - 2.33 0.043 900 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7103 568.1 -8.7 229 7108 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.044 2306 611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7420 594.7 -8.5 235 7425 roll -0.83 0.10 0.133 1824 300.0 2.33 0.045 906 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7479 599.1 -7.1 235 7485 done -0.87 - - 1823 - 2.30 0.041 2310 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7791 620.8 -6.9 241 7795 roll -0.90 - - 1822 - 2.35 0.047 891 -603.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7827 623.5 -7.6 241 7832 done -0.93 0.10 0.067 1758 -640.0 2.30 0.041 2302 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8155 657.9 -10.7 247 8160 roll -0.83 0.17 0.126 1808 294.1 2.35 0.050 3710 599.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8184 660.7 -8.7 247 8189 done -0.83 - - 1809 - 2.25 0.033 2299 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8518 687.4 -8.0 253 8522 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.048 889 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8569 691.6 -8.3 253 8573 done -0.83 - - 1807 - 2.30 0.039 2302 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8881 714.3 -7.2 258 8882 done -0.83 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9183 734.1 -6.5 263 9184 done -0.83 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9486 752.7 -6.1 268 9490 roll -0.83 - - 1807 - 2.33 0.047 898 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9515 754.6 -6.7 268 9519 done -0.83 - - 1798 - 2.30 0.041 2303 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9854 775.3 -6.0 274 9858 roll -0.83 - - 1798 - 2.33 0.044 890 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9884 777.3 -7.8 274 9889 done -0.83 0.10 0.125 1822 240.0 2.33 0.044 2307 608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10224 794.8 -5.2 280 10228 roll -0.88 - - 1822 - 2.33 0.044 899 -604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10264 797.4 -6.6 280 10269 done -0.93 0.10 0.068 1766 -560.0 2.30 0.046 2308 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10594 824.6 -8.6 286 10595 done -0.86 0.17 0.120 1820 317.6 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10895 842.9 -5.8 291 10899 roll -0.90 - - 1820 - 2.33 0.046 893 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10924 844.9 -6.5 291 10929 done -0.95 0.10 0.072 1769 -510.0 2.33 0.044 2305 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11264 874.5 -8.9 297 11269 roll -0.89 0.15 0.123 1806 246.7 2.35 0.050 3709 597.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11315 878.5 -7.2 297 11319 done -0.93 - - 1805 - 2.25 0.038 2300 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11638 900.9 -6.9 303 11639 done -0.93 - - 1806 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11942 921.9 -6.9 308 11943 done -0.93 - - 1806 - - - 2300 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12244 944.7 -7.6 313 12248 roll -0.95 - - 1806 - 2.30 0.046 900 -608.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12280 947.6 -9.2 313 12284 done -0.95 - - 1796 - 2.33 0.041 2311 605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12607 974.2 -8.0 319 12608 done -0.95 - - 1796 - - - 2311 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12845 begin apogee
12856 993.0 7.8 323 12956 done -0.22 0.50 0.107 1956 320.0 - - 2311 - - 97.65 1.279 2931 -4.9 0.426 - - - - - - - - -
12957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12957 begin climb
12962 995.0 - 324 13073 roll 0.68 0.55 0.067 2151 354.5 2.62 0.050 3706 532.4 117.3 103.38 1.250 2451 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
13095 995.3 4.7 326 13130 done 0.57 0.17 0.158 2122 -170.6 2.42 0.039 2311 -576.4 140.1 23.88 1.088 2359 -3.9 0.398 - - - - - - - - -
13460 975.8 5.4 332 13464 roll 0.53 - - 2131 - 2.35 0.050 885 -606.8 142.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13490 973.9 5.5 332 13495 done 0.49 0.10 0.135 2107 -240.0 2.30 0.040 2302 616.1 142.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13830 957.2 4.8 338 13854 roll 0.52 - - 2106 - 2.35 0.054 3715 601.3 162.9 19.42 1.172 2266 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
13912 952.2 6.3 339 13917 done 0.49 - - 2115 - 2.25 0.036 2297 -630.2 162.9 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14268 931.6 5.8 345 14272 roll 0.49 - - 2115 - 2.33 0.054 3714 608.2 162.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14299 929.5 6.7 345 14304 done 0.44 0.12 0.155 2094 -175.0 2.25 0.039 2298 -629.3 162.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14633 912.5 5.0 351 14648 done 0.49 - - 2094 - - - 2298 - 176.6 12.93 1.107 2211 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
14936 895.1 5.7 356 14937 done 0.52 - - 2095 - - - 2298 - 176.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15240 878.1 5.5 361 15245 roll 0.56 0.10 0.071 2150 550.0 2.35 0.048 3708 600.0 176.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15269 875.7 8.4 361 15274 done 0.47 0.22 0.147 2102 -218.2 2.22 0.033 2309 -630.2 176.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15608 857.2 5.3 367 15617 done 0.51 - - 2102 - - - 2309 - 183.2 6.62 0.936 2185 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
15912 842.1 5.0 372 15928 done 0.55 - - 2102 - - - 2309 - 197.3 14.25 1.084 2126 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
16214 827.6 4.8 377 16237 done 0.62 0.12 0.058 2164 516.7 - - 2309 - 218.5 20.15 1.108 2040 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
16517 801.9 8.8 382 16522 roll 0.53 0.17 0.136 2111 -311.8 2.33 0.050 3718 604.7 218.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16568 797.8 7.5 382 16573 done 0.53 - - 2119 - 2.28 0.033 2293 -625.0 218.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16880 778.3 6.3 387 16884 roll 0.53 - - 2130 - 2.25 0.046 897 -620.4 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16904 776.7 6.0 387 16909 done 0.56 - - 2130 - 2.28 0.039 2310 619.7 218.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17249 752.8 6.9 393 17253 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.051 3709 613.6 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17296 748.9 8.9 393 17301 done 0.51 0.12 0.136 2106 -200.0 2.20 0.032 2302 -639.5 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17612 729.4 6.1 399 17616 roll 0.56 - - 2115 - 2.30 0.052 893 -612.6 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17642 727.6 6.2 399 17646 done 0.62 - - 2115 - 2.28 0.044 2306 619.7 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17976 707.1 6.1 405 17981 roll 0.65 0.10 0.068 2185 700.0 2.33 0.047 3718 606.0 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18016 703.3 11.6 405 18021 done 0.49 0.32 0.145 2106 -246.9 2.28 0.038 2296 -623.7 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18339 685.1 5.4 411 18340 done 0.55 - - 2106 - - - 2296 - 221.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18643 668.7 5.4 416 18651 done 0.60 0.10 0.064 2173 670.0 - - 2295 - 223.8 5.22 0.768 2018 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
18945 643.2 8.5 421 18950 roll 0.51 0.20 0.130 2111 -310.0 2.35 0.054 3715 604.3 223.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
18985 640.3 5.6 421 18989 done 0.51 - - 2120 - 2.25 0.033 2300 -628.9 223.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19308 623.0 5.5 427 19312 roll 0.53 - - 2130 - 2.30 0.046 887 -614.3 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19338 621.1 6.2 427 19342 done 0.57 - - 2130 - 2.30 0.037 2310 618.7 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19671 600.0 6.4 433 19675 roll 0.57 - - 2130 - 2.30 0.054 3708 607.8 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19735 594.9 9.1 434 19739 done 0.54 - - 2140 - 2.20 0.031 2303 -638.6 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20109 568.9 6.9 440 20114 roll 0.54 0.10 0.142 2122 -180.0 2.33 0.045 888 -607.3 224.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20143 566.5 6.2 440 20148 done 0.59 - - 2122 - 2.30 0.039 2313 619.6 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20472 546.9 6.0 446 20476 roll 0.63 - - 2122 - 2.28 0.055 3707 611.4 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20507 544.3 7.6 446 20511 done 0.63 - - 2132 - 2.22 0.031 2299 -634.2 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20840 522.6 6.5 452 20844 roll 0.63 - - 2132 - 2.33 0.047 3708 604.7 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20869 520.2 7.3 452 20873 done 0.63 - - 2142 - 2.22 0.031 2300 -634.2 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21209 497.1 6.8 458 21211 done 0.63 - - 2142 - - - 2301 - 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21511 477.7 6.3 463 21515 roll 0.63 - - 2142 - 2.38 0.048 3716 594.5 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21558 474.2 7.8 463 21562 done 0.57 0.12 0.131 2120 -183.3 2.28 0.035 2297 -622.4 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21874 458.9 4.7 469 21899 done 0.64 - - 2120 - - - 2296 - 248.6 23.10 0.887 1916 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
22179 444.8 4.7 474 22203 done 0.71 0.12 0.058 2197 641.7 - - 2297 - 272.7 22.35 0.867 1819 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
22480 415.1 10.2 479 22485 roll 0.60 0.20 0.137 2134 -315.0 2.33 0.053 3708 605.6 272.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22531 410.9 7.7 479 22535 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -632.9 272.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
22843 392.6 5.8 484 22845 done 0.60 - - 2143 - - - 2302 - 272.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23145 375.7 5.6 489 23149 roll 0.60 - - 2142 - 2.30 0.048 3708 611.3 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23186 372.9 6.2 489 23190 done 0.60 - - 2153 - 2.22 0.031 2293 -637.4 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23508 352.0 6.6 495 23509 done 0.60 0.10 0.137 2126 -270.0 - - 2293 - 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23812 336.3 5.1 500 23828 roll 0.68 - - 2126 - 2.35 0.048 3719 606.8 285.0 10.98 0.755 1769 -3.9 0.197 - - - - - - - - -
23853 333.9 5.2 500 23868 done 0.76 0.12 0.055 2211 708.3 2.22 0.031 2299 -639.6 294.3 10.07 0.735 1730 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
24174 300.3 10.8 505 24179 roll 0.63 0.22 0.136 2148 -286.4 2.28 0.044 888 -618.9 294.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24216 297.2 6.1 505 24220 done 0.70 - - 2148 - 2.28 0.040 2310 623.7 294.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24543 278.4 5.9 516 24547 roll 0.74 - - 2149 - 2.28 0.047 3711 614.5 294.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24572 276.4 5.6 516 24579 done 0.77 - - 2156 - 2.20 0.031 2304 -639.5 294.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24888 255.8 6.4 527 24892 roll 0.77 - - 2166 - 2.25 0.044 894 -626.7 294.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
24924 253.4 7.3 528 24928 done 0.80 - - 2166 - 2.25 0.035 2312 630.2 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25266 231.2 6.2 539 25270 roll 0.80 - - 2166 - 2.25 0.047 3715 623.6 294.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25324 226.8 7.6 540 25328 done 0.77 - - 2176 - 2.20 0.031 2303 -641.8 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25639 204.4 7.2 550 25640 done 0.74 - - 2176 - - - 2303 - 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25945 182.2 7.1 560 25949 roll 0.72 - - 2186 - 2.25 0.044 886 -629.8 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25973 180.0 5.8 560 25980 done 0.72 0.12 0.111 2151 -291.7 2.25 0.035 2308 632.0 294.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26290 163.0 5.4 571 26294 roll 0.77 - - 2151 - 2.25 0.047 3708 622.2 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26332 160.4 7.0 572 26336 done 0.80 - - 2157 - 2.20 0.030 2291 -644.1 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26660 140.9 6.2 592 26664 roll 0.84 0.08 0.078 2229 900.0 2.25 0.043 897 -619.6 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26679 139.4 6.6 593 26683 done 0.84 0.17 0.119 2179 -294.1 2.25 0.035 2312 628.9 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27008 116.7 6.0 623 27012 roll 0.84 - - 2179 - 2.28 0.046 3708 612.3 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27031 114.9 5.8 624 27038 done 0.84 - - 2187 - 2.20 0.030 2304 -638.2 296.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27364 98.8 4.7 655 27393 roll 0.90 - - 2187 - 2.38 0.046 3713 592.0 322.0 24.08 0.643 1618 -4.4 0.076 - - - - - - - - -
27420 95.8 4.4 660 27455 done 0.99 - - 2193 - 2.22 0.030 2296 -638.3 355.0 29.48 0.633 1482 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
27782 73.1 6.2 689 27787 roll 1.05 0.12 0.057 2290 808.3 2.28 0.041 888 -617.5 355.0 - - 1475 - - - - - - - - - - -
27812 70.6 9.1 690 27817 done 1.00 0.25 0.125 2214 -304.0 2.28 0.035 2315 625.9 355.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28130 47.4 7.0 705 28134 roll 1.00 - - 2214 - 2.28 0.047 3717 614.9 355.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28164 44.2 7.4 706 28168 done 1.00 - - 2222 - 2.20 0.030 2295 -646.4 355.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28489 19.3 8.1 722 28490 done 1.00 - - 2222 - - - 2295 - 355.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
28710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28710 begin surface coast
28732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28732 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.63 5.60 0.032 98 -379.3 - - 2294 - 358.14 - - 1471 - - - - - - - -