OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.49 of 147.00 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 122.20 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2301 - -117.3 -32.20 - 2586 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.8 3 88 roll -0.68 6.95 0.245 1843 250.8 2.28 0.067 893 -617.5 -117.3 -21.40 - 3411 -38.6 - - - - - - - - - -
314 34.9 -11.7 26 319 done -0.53 0.17 0.137 1886 252.9 2.25 0.044 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
641 61.2 -7.6 56 645 roll -0.53 - - 1886 - 2.25 0.048 891 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
752 70.1 -8.0 65 759 done -0.61 - - 1879 - 2.22 0.043 2313 640.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1072 95.9 -8.2 87 1073 done -0.61 - - 1879 - - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1381 119.0 -7.1 102 1385 roll -0.61 - - 1879 - 2.25 0.049 890 -632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1453 124.2 -7.6 105 1458 done -0.69 0.10 0.071 1819 -600.0 2.22 0.048 2305 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1779 153.9 -9.0 120 1784 roll -0.56 0.17 0.132 1869 294.1 2.25 0.059 3716 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1812 156.5 -7.0 121 1816 done -0.63 - - 1869 - 2.17 0.038 2300 -652.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2141 176.3 -5.8 132 2146 roll -0.73 0.10 0.071 1806 -630.0 2.20 0.048 896 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2213 183.1 -9.8 134 2218 done -0.59 0.25 0.127 1871 260.0 2.20 0.043 2304 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2537 203.7 -6.5 145 2541 roll -0.71 0.10 0.070 1816 -550.0 2.20 0.049 894 -640.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2575 207.1 -9.2 146 2580 done -0.60 0.20 0.128 1868 260.0 2.20 0.047 2303 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2899 226.5 -5.7 157 2903 roll -0.71 0.10 0.070 1810 -580.0 2.22 0.051 887 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2943 230.3 -9.5 158 2947 done -0.59 0.22 0.126 1870 272.7 2.22 0.044 2311 641.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3261 247.4 -5.4 169 3263 done -0.72 0.10 0.070 1812 -580.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3567 273.4 -8.8 179 3572 roll -0.61 0.17 0.124 1870 341.2 2.22 0.050 896 -637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3622 277.4 -6.4 180 3629 done -0.75 0.10 0.071 1802 -680.0 2.20 0.048 2305 640.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3934 306.0 -9.5 190 3936 done -0.61 0.22 0.127 1870 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4237 323.5 -5.7 195 4242 roll -0.75 0.12 0.061 1802 -566.7 2.22 0.050 892 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4292 328.4 -9.2 195 4300 done -0.61 0.20 0.120 1862 300.0 2.22 0.049 2293 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4602 346.3 -5.6 201 4604 done -0.72 - - 1863 - - - 2293 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4906 362.2 -5.3 206 4910 roll -0.85 0.15 0.059 1788 -500.0 2.20 0.050 894 -635.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4932 364.5 -9.1 206 4937 done -0.74 0.20 0.136 1841 265.0 2.22 0.052 2313 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5264 387.0 -6.8 212 5265 done -0.74 - - 1840 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5567 409.6 -7.5 217 5571 roll -0.74 - - 1841 - 2.25 0.053 887 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5616 413.7 -8.0 217 5620 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.047 2308 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5931 437.0 -7.4 223 5935 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.058 894 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5964 439.7 -7.7 223 5968 done -0.79 - - 1836 - 2.20 0.049 2303 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6297 461.9 -6.6 229 6301 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.054 890 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6335 464.5 -6.0 229 6339 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.048 2310 639.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6661 483.9 -5.9 235 6665 roll -0.79 - - 1836 - 2.22 0.052 896 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6717 487.5 -6.9 235 6723 done -0.79 - - 1835 - 2.22 0.050 2299 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7027 505.8 -5.9 241 7030 roll -0.79 - - 1835 - 2.22 0.054 887 -636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7065 508.4 -6.4 241 7069 done -0.79 - - 1829 - 2.25 0.050 2301 628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7397 530.2 -6.6 247 7401 roll -0.79 - - 1829 - 2.22 0.052 887 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7436 533.4 -8.1 247 7440 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.052 2303 629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7762 558.1 -7.7 253 7766 roll -0.79 - - 1822 - 2.22 0.055 887 -637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7800 561.4 -8.0 253 7804 done -0.79 - - 1821 - 2.22 0.050 2304 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8127 587.2 -7.9 259 8130 roll -0.79 - - 1821 - 2.22 0.056 893 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8170 591.1 -8.9 259 8174 done -0.79 - - 1817 - 2.22 0.047 2311 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8497 616.6 -7.8 265 8501 roll -0.79 - - 1817 - 2.22 0.055 897 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8535 619.8 -8.0 265 8539 done -0.79 - - 1808 - 2.20 0.046 2304 639.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8862 645.4 -7.8 271 8866 roll -0.73 0.12 0.137 1845 308.3 2.22 0.057 896 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8917 649.0 -6.1 271 8923 done -0.82 - - 1837 - 2.20 0.047 2304 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9227 667.7 -6.0 277 9232 roll -0.88 0.10 0.082 1785 -520.0 2.22 0.051 895 -634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9254 670.0 -9.3 277 9259 done -0.77 0.20 0.137 1834 245.0 2.22 0.048 2315 639.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9586 691.2 -6.3 283 9590 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.058 895 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9636 694.7 -7.3 283 9640 done -0.89 0.10 0.081 1787 -470.0 2.22 0.051 2313 638.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9946 720.7 -8.6 288 9948 done -0.75 0.17 0.137 1839 305.9 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10249 738.8 -5.9 293 10253 roll -0.83 - - 1838 - 2.25 0.060 893 -631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10276 740.5 -6.9 293 10281 done -0.91 0.12 0.076 1781 -475.0 2.22 0.048 2307 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10608 768.0 -8.5 299 10610 done -0.75 0.20 0.135 1841 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10911 785.4 -5.6 304 10916 roll -0.85 0.10 0.083 1798 -430.0 2.22 0.059 899 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11000 792.6 -8.4 305 11004 done -0.76 0.15 0.137 1834 240.0 2.22 0.051 2313 636.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11338 813.7 -6.2 311 11342 roll -0.84 - - 1834 - 2.25 0.054 894 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11388 817.3 -7.3 311 11392 done -0.92 0.12 0.077 1782 -433.3 2.22 0.051 2307 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11698 844.3 -8.9 316 11700 done -0.77 0.17 0.140 1832 294.1 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12001 863.1 -6.1 321 12005 roll -0.84 - - 1830 - 2.25 0.055 894 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12034 865.4 -6.5 321 12039 done -0.91 0.08 0.100 1788 -525.0 2.22 0.053 2307 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12360 891.8 -8.3 327 12362 done -0.80 0.15 0.140 1830 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12663 909.8 -5.7 332 12667 roll -0.86 - - 1830 - 2.25 0.056 897 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12701 912.3 -6.7 332 12706 done -0.92 0.10 0.089 1782 -480.0 2.22 0.053 2308 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13022 937.1 -7.9 338 13024 done -0.79 0.17 0.142 1831 288.2 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13325 953.7 -5.4 343 13329 roll -0.86 - - 1831 - 2.25 0.061 901 -625.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13375 956.8 -5.8 343 13380 done -0.93 0.10 0.091 1784 -470.0 2.22 0.048 2314 636.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13687 979.4 -7.4 348 13688 done -0.81 0.15 0.145 1826 280.0 - - 2314 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13864 begin apogee
13870 990.1 6.2 351 13965 done -0.22 0.40 0.129 1955 322.5 - - 2314 - - 92.32 1.349 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13966 begin climb
13968 991.5 - 352 14074 roll 0.68 0.55 0.084 2146 347.3 2.50 0.063 3707 557.2 117.3 97.62 1.321 2450 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
14114 986.8 8.2 354 14119 done 0.26 0.40 0.183 2055 -227.5 2.35 0.042 2305 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14457 973.1 3.9 360 14502 roll 0.46 0.15 0.073 2119 426.7 2.47 0.060 890 -572.9 163.9 38.53 1.288 2261 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
14559 967.1 5.7 361 14564 done 0.37 0.15 0.146 2080 -260.0 2.35 0.048 2302 600.9 163.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14885 951.8 4.7 367 14913 roll 0.44 - - 2081 - 2.38 0.058 3717 594.5 189.0 21.55 1.246 2158 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
14943 948.6 5.3 367 14953 done 0.45 - - 2089 - 2.33 0.046 2292 -611.6 193.5 5.28 0.917 2142 -3.0 0.327 - - - - - - - - -
15320 928.4 5.3 374 15327 done 0.50 - - 2089 - - - 2292 - 198.9 5.70 0.967 2120 -3.9 0.387 - - - - - - - - -
15623 911.9 5.5 379 15628 roll 0.55 0.10 0.083 2134 450.0 2.35 0.059 3720 607.7 199.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15645 910.2 7.2 379 15649 done 0.47 0.17 0.172 2099 -205.9 2.28 0.044 2294 -625.4 199.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15982 888.7 6.3 385 15983 done 0.47 - - 2100 - - - 2294 - 199.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16285 868.9 6.6 390 16286 done 0.47 - - 2099 - - - 2294 - 199.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16588 847.8 6.9 395 16592 roll 0.47 - - 2100 - 2.30 0.060 3712 616.5 199.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16615 845.5 8.1 395 16618 done 0.47 - - 2108 - 2.22 0.046 2302 -635.1 199.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16952 820.0 7.6 401 16953 done 0.47 - - 2108 - - - 2302 - 199.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17255 797.8 7.3 406 17259 roll 0.47 - - 2108 - 2.28 0.061 3719 621.5 199.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17277 796.1 7.8 406 17282 done 0.40 0.12 0.170 2086 -183.3 2.22 0.044 2298 -640.1 199.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17614 776.2 5.8 412 17618 roll 0.48 - - 2095 - 2.25 0.058 891 -625.3 199.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17642 774.6 5.7 412 17647 done 0.57 0.10 0.078 2143 480.0 2.25 0.048 2313 632.0 199.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17974 745.8 8.9 418 17978 roll 0.38 0.20 0.159 2082 -305.0 2.25 0.056 3724 627.1 199.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18006 743.2 7.4 418 18010 done 0.38 - - 2090 - 2.22 0.041 2298 -642.3 199.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18339 725.6 5.2 424 18348 done 0.44 - - 2091 - - - 2298 - 206.5 7.30 0.979 2089 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
18642 710.6 4.9 429 18666 roll 0.53 0.08 0.090 2137 575.0 2.38 0.062 3711 593.7 224.3 16.58 1.098 2015 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
18683 707.4 8.7 429 18688 done 0.37 0.25 0.153 2078 -236.0 2.25 0.041 2299 -627.6 224.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19004 690.4 5.3 435 19014 roll 0.68 0.17 0.067 2158 470.6 2.28 0.054 889 -618.4 229.3 5.15 0.839 1996 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
19093 683.8 7.9 436 19098 done 0.54 0.15 0.146 2119 -260.0 2.28 0.049 2311 623.7 229.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19430 660.0 7.2 442 19434 roll 0.54 - - 2119 - 2.25 0.059 3717 624.9 229.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19480 655.6 10.0 442 19484 done 0.47 0.10 0.164 2103 -160.0 2.22 0.039 2298 -639.2 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19794 633.5 7.1 448 19796 done 0.53 - - 2102 - - - 2298 - 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20097 611.4 7.3 453 20099 done 0.60 0.10 0.071 2158 560.0 - - 2297 - 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20401 580.3 10.4 458 20406 roll 0.39 0.22 0.150 2088 -318.2 2.28 0.056 3714 621.5 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20433 577.5 7.2 458 20438 done 0.39 - - 2097 - 2.20 0.039 2292 -646.4 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20768 558.0 5.8 464 20771 roll 0.48 - - 2106 - 2.22 0.055 892 -630.6 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20795 556.2 6.0 464 20799 done 0.58 - - 2107 - 2.22 0.046 2307 637.4 229.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21138 536.2 5.7 470 21143 roll 0.64 0.10 0.071 2170 630.0 2.22 0.056 3710 632.0 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21159 534.4 7.8 470 21164 done 0.51 0.28 0.166 2105 -232.1 2.20 0.039 2292 -644.5 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21497 514.5 5.8 476 21500 roll 0.57 - - 2114 - 2.22 0.056 889 -632.0 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21519 513.0 6.8 476 21524 done 0.64 0.08 0.084 2167 662.5 2.22 0.049 2305 637.8 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21862 477.4 10.8 482 21867 roll 0.41 0.25 0.153 2091 -304.0 2.25 0.055 3721 629.3 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21924 472.1 7.6 483 21928 done 0.48 - - 2099 - 2.20 0.038 2294 -648.6 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22291 448.9 6.1 489 22292 done 0.56 0.08 0.084 2152 662.5 - - 2293 - 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22594 423.7 8.5 494 22599 roll 0.40 0.20 0.145 2088 -320.0 2.28 0.057 3712 622.4 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22615 422.1 6.9 494 22619 done 0.36 - - 2096 - 2.20 0.039 2293 -645.0 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22959 407.5 4.1 500 22995 done 0.51 - - 2096 - - - 2293 - 269.5 34.05 0.942 1832 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
23262 394.9 4.1 505 23299 done 0.72 0.17 0.053 2186 529.4 - - 2293 - 309.6 34.03 0.917 1668 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
23565 363.7 10.7 510 23567 done 0.50 0.28 0.147 2109 -275.0 - - 2293 - 309.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23868 343.5 6.6 515 23873 roll 0.87 0.22 0.053 2212 468.2 2.33 0.056 3714 609.9 309.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
23918 338.2 11.4 515 23923 done 0.63 0.32 0.167 2134 -243.8 2.25 0.041 2300 -628.4 309.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24228 315.0 7.3 520 24232 roll 0.68 - - 2142 - 2.28 0.054 890 -618.4 309.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
24255 312.9 6.5 520 24260 done 0.76 0.08 0.081 2197 687.5 2.25 0.047 2306 629.3 309.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24589 271.8 12.7 529 24593 roll 0.52 0.28 0.151 2115 -292.9 2.25 0.057 3711 624.4 309.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24638 266.9 8.5 530 24642 done 0.65 - - 2122 - 2.20 0.038 2297 -642.7 309.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24957 246.4 6.5 541 24962 roll 0.79 0.15 0.056 2216 626.7 2.22 0.053 895 -631.5 309.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24989 243.1 10.0 542 24994 done 0.62 0.28 0.143 2135 -289.3 2.22 0.045 2309 636.9 309.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
25319 218.8 7.0 553 25322 roll 0.69 - - 2136 - 2.25 0.055 3717 625.8 309.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25374 214.4 7.3 554 25378 done 0.75 - - 2142 - 2.20 0.038 2296 -645.9 309.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25693 192.5 6.5 565 25697 roll 0.75 - - 2152 - 2.22 0.054 894 -631.5 309.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
25721 190.6 7.7 565 25728 done 0.82 0.10 0.067 2216 640.0 2.20 0.044 2304 640.9 309.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26034 152.8 12.2 576 26038 roll 0.54 0.30 0.146 2121 -316.7 2.22 0.054 3710 633.3 309.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26083 148.9 5.6 578 26087 done 0.69 - - 2129 - 2.17 0.038 2302 -648.8 309.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26410 128.0 7.3 594 26413 done 1.23 0.40 0.075 2274 362.5 - - 2302 - 309.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26720 88.1 14.4 609 26725 roll 0.83 0.30 0.151 2181 -310.0 2.22 0.053 3712 635.1 309.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
26797 80.1 9.9 612 26801 done 0.83 - - 2189 - 2.17 0.038 2304 -648.8 309.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27130 54.2 7.8 643 27131 done 0.78 - - 2189 - - - 2303 - 309.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27446 31.9 6.9 673 27450 roll 0.78 - - 2190 - 2.25 0.054 3717 628.4 309.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27485 28.8 6.6 676 27492 done 0.78 0.08 0.137 2172 -225.0 2.22 0.038 2302 -637.4 309.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27810 11.6 4.6 707 27837 roll 0.95 0.12 0.058 2254 683.3 2.28 0.058 3717 620.6 336.8 21.12 0.660 1556 -4.6 0.009 - - - - - - - - -
27860 7.0 11.1 711 27867 done 0.69 0.38 0.140 2152 -268.4 2.20 0.038 2300 -644.1 336.8 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27948 begin surface coast
27992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27992 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.61 5.38 0.044 100 -381.4 - - 2299 - 338.76 - - 1551 - - - - - - - -