OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  79 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62468.594 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043907,5008.523,-14444.969,35,1.4,35,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.090
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -40420.9,-13.9,117.3,59239.3,-1529.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  22627.8,69.0,-83.6,-6232.8,1340.5
GPS2  044420,5008.537,-14444.948,11,1.6,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.0,29199,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024984 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28067,0.00,0.000,0,0,1551,338.76 _24V_AH  23.5,14.493
SM_GC  2.03,5.38,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,100,2299,1551,-8.61,-0.11,338.76 _10V_AH  10.7,10.397
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,011098,202021 DATA_FILE_SIZE  44352,724
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  195551,0
HUMID  1612 CFSIZE  260165632,252760064
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  080709,123407,5010.688,-14441.742,28,1.4,28,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25245145.35 SBE_CT51224289.15
Roll_motor24667391.30 SBE_O257719257.94
VBD_pump_during_apogee379134912023.36 Optode74533577.88
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12431053068.53
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510360.54 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.99 nil000.00
Iridium_during_xfer143223751.95
Transponder_ping20420199.87
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.17
TT8170119360.53
LPSleep232632545.13
TT8_Active54019114.50
TT8_Sampling230839983.18
TT8_CF855645272.92
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171112219.70
GPS_charging000.00
Compass22988196.76
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.20 0.000 2 0.000 0.000 100 2301 2586
53 -0.68 -117.3 3.3 -5.8 3 88 6.95 2.28 -21.40 0.000 4 0.245 0.067 1843 893 3411
314 -0.53 -117.3 34.9 -11.7 26 319 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.044 1886 2309 3413
641 -0.53 -117.3 61.2 -7.6 56 645 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1886 891 3414
752 -0.61 -117.3 70.1 -8.0 65 759 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1879 2313 3414
1072 -0.61 -117.3 95.9 -8.2 87 1073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1879 2313 3415
1381 -0.61 -117.3 119.0 -7.1 102 1385 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1879 890 3415
1453 -0.69 -117.3 124.2 -7.6 105 1458 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1819 2305 3415
1779 -0.56 -117.3 153.9 -9.0 120 1784 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.059 1869 3716 3415
1812 -0.63 -117.3 156.5 -7.0 121 1816 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1869 2300 3414
2141 -0.73 -117.3 176.3 -5.8 132 2146 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1806 896 3415
2213 -0.59 -117.3 183.1 -9.8 134 2218 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1871 2304 3415
2537 -0.71 -117.3 203.7 -6.5 145 2541 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.070 0.049 1816 894 3414
2575 -0.60 -117.3 207.1 -9.2 146 2580 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.047 1868 2303 3415
2899 -0.71 -117.3 226.5 -5.7 157 2903 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.070 0.051 1810 887 3414
2943 -0.59 -117.3 230.3 -9.5 158 2947 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.044 1870 2311 3414
3261 -0.72 -117.3 247.4 -5.4 169 3263 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1812 2311 3414
3567 -0.61 -117.3 273.4 -8.8 179 3572 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.050 1870 896 3413
3622 -0.75 -117.3 277.4 -6.4 180 3629 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.048 1802 2305 3413
3934 -0.61 -117.3 306.0 -9.5 190 3936 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1870 2306 3413
4237 -0.75 -117.3 323.5 -5.7 195 4242 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.061 0.050 1802 892 3412
4292 -0.61 -117.3 328.4 -9.2 195 4300 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.120 0.049 1862 2293 3412
4602 -0.72 -117.3 346.3 -5.6 201 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2293 3412
4906 -0.85 -117.3 362.2 -5.3 206 4910 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.059 0.050 1788 894 3412
4932 -0.74 -117.3 364.5 -9.1 206 4937 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.052 1841 2313 3411
5264 -0.74 -117.3 387.0 -6.8 212 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2314 3411
5567 -0.74 -117.3 409.6 -7.5 217 5571 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1841 887 3411
5616 -0.79 -117.3 413.7 -8.0 217 5620 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1837 2308 3410
5931 -0.79 -117.3 437.0 -7.4 223 5935 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1836 894 3410
5964 -0.79 -117.3 439.7 -7.7 223 5968 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1836 2303 3410
6297 -0.79 -117.3 461.9 -6.6 229 6301 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1836 890 3410
6335 -0.79 -117.3 464.5 -6.0 229 6339 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1836 2310 3410
6661 -0.79 -117.3 483.9 -5.9 235 6665 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1836 896 3410
6717 -0.79 -117.3 487.5 -6.9 235 6723 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1835 2299 3410
7027 -0.79 -117.3 505.8 -5.9 241 7030 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1835 887 3409
7065 -0.79 -117.3 508.4 -6.4 241 7069 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1829 2301 3409
7397 -0.79 -117.3 530.2 -6.6 247 7401 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1829 887 3409
7436 -0.79 -117.3 533.4 -8.1 247 7440 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1823 2303 3409
7762 -0.79 -117.3 558.1 -7.7 253 7766 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1822 887 3409
7800 -0.79 -117.3 561.4 -8.0 253 7804 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1821 2304 3408
8127 -0.79 -117.3 587.2 -7.9 259 8130 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1821 893 3408
8170 -0.79 -117.3 591.1 -8.9 259 8174 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1817 2311 3408
8497 -0.79 -117.3 616.6 -7.8 265 8501 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1817 897 3408
8535 -0.79 -117.3 619.8 -8.0 265 8539 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1808 2304 3408
8862 -0.73 -117.3 645.4 -7.8 271 8866 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.057 1845 896 3408
8917 -0.82 -117.3 649.0 -6.1 271 8923 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1837 2304 3408
9227 -0.88 -117.3 667.7 -6.0 277 9232 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.082 0.051 1785 895 3408
9254 -0.77 -117.3 670.0 -9.3 277 9259 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.048 1834 2315 3408
9586 -0.83 -117.3 691.2 -6.3 283 9590 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1834 895 3407
9636 -0.89 -117.3 694.7 -7.3 283 9640 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.051 1787 2313 3408
9946 -0.75 -117.3 720.7 -8.6 288 9948 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1839 2313 3407
10249 -0.83 -117.3 738.8 -5.9 293 10253 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1838 893 3407
10276 -0.91 -117.3 740.5 -6.9 293 10281 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.076 0.048 1781 2307 3407
10608 -0.75 -117.3 768.0 -8.5 299 10610 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 1841 2308 3407
10911 -0.85 -117.3 785.4 -5.6 304 10916 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.083 0.059 1798 899 3407
11000 -0.76 -117.3 792.6 -8.4 305 11004 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.051 1834 2313 3407
11338 -0.84 -117.3 813.7 -6.2 311 11342 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1834 894 3406
11388 -0.92 -117.3 817.3 -7.3 311 11392 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.051 1782 2307 3406
11698 -0.77 -117.3 844.3 -8.9 316 11700 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1832 2307 3406
12001 -0.84 -117.3 863.1 -6.1 321 12005 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1830 894 3406
12034 -0.91 -117.3 865.4 -6.5 321 12039 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.100 0.053 1788 2307 3406
12360 -0.80 -117.3 891.8 -8.3 327 12362 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1830 2307 3406
12663 -0.86 -117.3 909.8 -5.7 332 12667 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1830 897 3406
12701 -0.92 -117.3 912.3 -6.7 332 12706 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.089 0.053 1782 2308 3406
13022 -0.79 -117.3 937.1 -7.9 338 13024 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 1831 2308 3406
13325 -0.86 -117.3 953.7 -5.4 343 13329 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1831 901 3406
13375 -0.93 -117.3 956.8 -5.8 343 13380 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.091 0.048 1784 2314 3406
13687 -0.81 -117.3 979.4 -7.4 348 13688 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 1826 2314 3406
13864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13864 begin apogee
13870 -0.22 0.0 990.1 6.2 351 13965 0.40 0.00 92.32 1.349 6 0.129 0.000 1955 2314 2931
13965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13966 begin climb
13968 0.68 117.3 991.5 0.0 352 14074 0.55 2.50 97.62 1.321 4 0.084 0.063 2146 3707 2450
14114 0.26 117.3 986.8 8.2 354 14119 0.40 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.042 2055 2305 2446
14457 0.46 163.9 973.1 3.9 360 14502 0.15 2.47 38.53 1.288 4 0.073 0.060 2119 890 2261
14559 0.37 163.9 967.1 5.7 361 14564 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.048 2080 2302 2257
14885 0.44 189.0 951.8 4.7 367 14913 0.00 2.38 21.55 1.246 4 0.000 0.058 2081 3717 2158
14943 0.45 193.5 948.6 5.3 367 14953 0.00 2.33 5.28 0.917 6 0.000 0.046 2089 2292 2142
15320 0.50 198.9 928.4 5.3 374 15327 0.00 0.00 5.70 0.967 6 0.000 0.000 2089 2292 2120
15623 0.55 199.0 911.9 5.5 379 15628 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.083 0.059 2134 3720 2117
15645 0.47 199.0 910.2 7.2 379 15649 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.172 0.044 2099 2294 2117
15982 0.47 199.0 888.7 6.3 385 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2294 2117
16285 0.47 199.0 868.9 6.6 390 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2294 2116
16588 0.47 199.0 847.8 6.9 395 16592 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2100 3712 2116
16615 0.47 199.0 845.5 8.1 395 16618 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2108 2302 2116
16952 0.47 199.0 820.0 7.6 401 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2302 2116
17255 0.47 199.0 797.8 7.3 406 17259 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2108 3719 2115
17277 0.40 199.0 796.1 7.8 406 17282 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.170 0.044 2086 2298 2115
17614 0.48 199.0 776.2 5.8 412 17618 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2095 891 2114
17642 0.57 199.0 774.6 5.7 412 17647 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.078 0.048 2143 2313 2114
17974 0.38 199.0 745.8 8.9 418 17978 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.159 0.056 2082 3724 2114
18006 0.38 199.0 743.2 7.4 418 18010 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2090 2298 2114
18339 0.44 206.5 725.6 5.2 424 18348 0.00 0.00 7.30 0.979 6 0.000 0.000 2091 2298 2089
18642 0.53 224.3 710.6 4.9 429 18666 0.08 2.38 16.58 1.098 4 0.090 0.062 2137 3711 2015
18683 0.37 224.3 707.4 8.7 429 18688 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.041 2078 2299 2014
19004 0.68 229.3 690.4 5.3 435 19014 0.17 2.28 5.15 0.839 4 0.067 0.054 2158 889 1996
19093 0.54 229.3 683.8 7.9 436 19098 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.146 0.049 2119 2311 1995
19430 0.54 229.3 660.0 7.2 442 19434 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2119 3717 1994
19480 0.47 229.3 655.6 10.0 442 19484 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.164 0.039 2103 2298 1993
19794 0.53 229.3 633.5 7.1 448 19796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2298 1993
20097 0.60 229.3 611.4 7.3 453 20099 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2158 2297 1993
20401 0.39 229.3 580.3 10.4 458 20406 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.056 2088 3714 1993
20433 0.39 229.3 577.5 7.2 458 20438 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2097 2292 1993
20768 0.48 229.3 558.0 5.8 464 20771 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2106 892 1992
20795 0.58 229.3 556.2 6.0 464 20799 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2107 2307 1993
21138 0.64 229.3 536.2 5.7 470 21143 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.056 2170 3710 1992
21159 0.51 229.3 534.4 7.8 470 21164 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.166 0.039 2105 2292 1992
21497 0.57 229.3 514.5 5.8 476 21500 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2114 889 1992
21519 0.64 229.3 513.0 6.8 476 21524 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.084 0.049 2167 2305 1992
21862 0.41 229.3 477.4 10.8 482 21867 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.153 0.055 2091 3721 1992
21924 0.48 229.3 472.1 7.6 483 21928 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2099 2294 1992
22291 0.56 229.3 448.9 6.1 489 22292 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2152 2293 1992
22594 0.40 229.3 423.7 8.5 494 22599 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.057 2088 3712 1992
22615 0.36 229.3 422.1 6.9 494 22619 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2096 2293 1992
22959 0.51 269.5 407.5 4.1 500 22995 0.00 0.00 34.05 0.942 6 0.000 0.000 2096 2293 1832
23262 0.72 309.6 394.9 4.1 505 23299 0.17 0.00 34.03 0.917 6 0.053 0.000 2186 2293 1668
23565 0.50 309.6 363.7 10.7 510 23567 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2109 2293 1661
23868 0.87 309.6 343.5 6.6 515 23873 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.053 0.056 2212 3714 1658
23918 0.63 309.6 338.2 11.4 515 23923 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.167 0.041 2134 2300 1658
24228 0.68 309.6 315.0 7.3 520 24232 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2142 890 1658
24255 0.76 309.6 312.9 6.5 520 24260 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.047 2197 2306 1657
24589 0.52 309.6 271.8 12.7 529 24593 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.151 0.057 2115 3711 1657
24638 0.65 309.6 266.9 8.5 530 24642 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2122 2297 1657
24957 0.79 309.6 246.4 6.5 541 24962 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.053 2216 895 1656
24989 0.62 309.6 243.1 10.0 542 24994 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.045 2135 2309 1657
25319 0.69 309.6 218.8 7.0 553 25322 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2136 3717 1656
25374 0.75 309.6 214.4 7.3 554 25378 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2142 2296 1656
25693 0.75 309.6 192.5 6.5 565 25697 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2152 894 1656
25721 0.82 309.6 190.6 7.7 565 25728 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2216 2304 1655
26034 0.54 309.6 152.8 12.2 576 26038 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2121 3710 1655
26083 0.69 309.6 148.9 5.6 578 26087 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2129 2302 1655
26410 1.23 309.6 128.0 7.3 594 26413 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.075 0.000 2274 2302 1655
26720 0.83 309.6 88.1 14.4 609 26725 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.151 0.053 2181 3712 1655
26797 0.83 309.6 80.1 9.9 612 26801 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2189 2304 1654
27130 0.78 309.6 54.2 7.8 643 27131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2303 1654
27446 0.78 309.6 31.9 6.9 673 27450 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2190 3717 1654
27485 0.78 309.6 28.8 6.6 676 27492 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.038 2172 2302 1654
27810 0.95 336.8 11.6 4.6 707 27837 0.12 2.28 21.12 0.660 4 0.058 0.058 2254 3717 1556
27860 0.69 336.8 7.0 11.1 711 27867 0.38 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.038 2152 2300 1555
27948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27948 begin surface coast
27992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27992 begin surface