OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.31 of 147.00 AH used of 24V (22.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 96.11 of 122.20 AH used of 10V (21.35% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2289 - -117.3 -39.85 - 2629 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -5.9 2 102 roll -0.68 7.32 0.233 1847 238.8 2.35 0.061 900 -591.1 -117.3 -19.35 - 3412 -40.5 - - - - - - - - - -
155 14.3 -12.0 6 159 done -0.63 0.10 0.132 1866 190.0 2.25 0.037 2302 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
477 43.5 -8.8 22 479 done -0.63 - - 1866 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
786 72.1 -9.1 37 790 roll -0.63 - - 1866 - 2.28 0.040 889 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
839 76.8 -9.0 39 843 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.035 2305 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1165 103.9 -7.9 67 1169 roll -0.65 - - 1854 - 2.28 0.053 3704 613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1229 109.0 -7.9 72 1233 done -0.70 - - 1854 - 2.17 0.028 2298 -647.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1567 135.5 -7.6 103 1570 roll -0.73 - - 1853 - 2.25 0.040 899 -621.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1636 141.3 -8.2 109 1640 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.035 2312 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1966 165.2 -6.9 126 1971 roll -0.80 0.10 0.063 1771 -790.0 2.25 0.038 904 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2018 170.8 -11.8 127 2023 done -0.69 0.30 0.118 1849 260.0 2.28 0.042 2312 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2339 193.9 -7.1 138 2343 roll -0.73 - - 1849 - 2.25 0.040 897 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2391 197.9 -7.2 139 2396 done -0.78 - - 1849 - 2.28 0.038 2307 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2712 221.6 -7.5 150 2716 roll -0.82 0.10 0.063 1758 -910.0 2.28 0.048 3709 614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2748 225.5 -12.2 151 2753 done -0.71 0.30 0.112 1850 306.7 2.17 0.029 2305 -647.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3091 253.4 -8.0 162 3095 roll -0.76 - - 1850 - 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3128 256.5 -8.4 163 3133 done -0.82 0.10 0.064 1777 -730.0 2.28 0.036 2317 624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3471 293.8 -10.7 174 3473 done -0.74 0.22 0.119 1845 309.1 - - 2317 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3805 313.0 -5.3 181 3809 roll -0.79 - - 1845 - 2.28 0.041 899 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3840 314.9 -5.4 181 3845 done -0.85 0.10 0.064 1768 -770.0 2.28 0.042 2307 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4168 345.6 -9.7 187 4173 roll -0.75 0.20 0.121 1834 330.0 2.33 0.046 892 -607.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4209 348.9 -6.4 187 4213 done -0.79 - - 1835 - 2.30 0.038 2311 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4531 368.2 -5.9 193 4535 roll -0.82 - - 1834 - 2.30 0.045 895 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4567 370.4 -6.4 193 4571 done -0.85 - - 1834 - 2.28 0.038 2304 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4895 388.5 -5.5 199 4900 roll -0.88 0.10 0.066 1766 -680.0 2.30 0.041 902 -609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4969 395.3 -9.7 200 4974 done -0.79 0.25 0.112 1829 252.0 2.28 0.041 2307 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5327 416.2 -5.8 206 5328 done -0.82 - - 1829 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5628 436.7 -6.8 211 5632 roll -0.85 - - 1829 - 2.28 0.044 905 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5686 441.2 -8.0 211 5690 done -0.89 - - 1823 - 2.25 0.038 2307 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6002 465.2 -7.7 217 6003 done -0.89 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6306 487.7 -7.4 222 6310 roll -0.89 - - 1823 - 2.30 0.046 901 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6346 490.8 -7.8 222 6350 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.041 2310 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6668 512.8 -6.8 228 6669 done -0.92 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6971 533.9 -6.9 233 6975 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.044 903 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7013 537.2 -7.9 233 7017 done -0.94 - - 1813 - 2.28 0.038 2306 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7335 561.6 -7.6 239 7338 roll -0.94 - - 1812 - 2.25 0.049 904 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7369 564.4 -8.5 239 7373 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.038 2303 613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7703 587.3 -6.8 245 7707 roll -0.94 - - 1798 - 2.35 0.054 3709 598.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7744 590.2 -7.3 245 7748 done -0.94 - - 1798 - 2.22 0.031 2307 -631.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8066 613.4 -7.2 251 8070 roll -0.94 - - 1798 - 2.28 0.044 893 -620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8123 617.9 -7.5 251 8127 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.041 2311 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8441 641.2 -7.4 257 8445 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.044 898 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8492 645.4 -7.9 257 8496 done -0.91 - - 1785 - 2.28 0.045 2306 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8815 670.4 -7.7 263 8819 roll -0.87 0.10 0.134 1814 290.0 2.30 0.043 899 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8849 672.8 -7.0 263 8853 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.042 2305 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9183 692.1 -5.8 269 9187 roll -0.89 - - 1800 - 2.35 0.053 3716 600.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9212 693.8 -6.3 269 9217 done -0.89 - - 1800 - 2.25 0.036 2302 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9551 713.7 -5.9 275 9555 roll -0.89 - - 1800 - 2.30 0.051 894 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9598 716.8 -7.0 275 9602 done -0.89 - - 1795 - 2.30 0.043 2310 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9927 738.6 -6.8 281 9931 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.043 894 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9979 742.7 -8.0 281 9983 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.045 2303 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10291 766.1 -7.5 286 10295 roll -0.85 0.10 0.132 1823 290.0 2.33 0.042 889 -606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10338 769.1 -6.4 286 10342 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.044 2307 616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10654 787.2 -5.7 292 10656 done -0.94 0.10 0.067 1758 -640.0 - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10958 812.5 -8.4 297 10962 roll -0.86 0.17 0.122 1818 352.9 2.35 0.048 887 -604.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11010 815.9 -6.1 297 11014 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.045 2303 615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11322 831.4 -4.9 302 11326 roll -0.92 - - 1810 - 2.33 0.044 890 -606.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11351 833.2 -6.2 302 11355 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.038 2306 607.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11685 850.2 -5.1 308 11687 done -0.94 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11987 867.6 -5.8 313 11991 roll -0.94 - - 1808 - 2.38 0.045 889 -595.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12033 870.5 -6.8 313 12037 done -0.96 - - 1808 - 2.35 0.043 2302 601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12349 889.4 -5.9 319 12353 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.048 888 -601.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12379 891.5 -6.9 319 12383 done -0.96 - - 1807 - 2.35 0.040 2309 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12712 911.8 -6.0 325 12713 done -0.96 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13016 928.5 -5.4 330 13017 done -0.98 - - 1807 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13319 945.0 -5.5 335 13323 roll -1.00 0.10 0.076 1761 -460.0 2.35 0.049 893 -602.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13360 948.2 -8.1 335 13365 done -0.94 0.15 0.132 1795 226.7 2.35 0.042 2311 603.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13682 968.1 -6.1 341 13683 done -0.94 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13985 987.0 -6.3 346 13989 roll -0.94 - - 1796 - 2.38 0.048 895 -595.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14026 begin apogee
14039 990.2 6.7 346 14139 done -0.22 0.45 0.110 1946 333.3 - - 2305 - - 97.30 1.277 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
14140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14140 begin climb
14144 992.6 - 348 14255 roll 0.68 0.60 0.071 2156 350.0 2.58 0.055 3707 543.4 117.3 103.43 1.249 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14297 989.0 6.8 350 14303 done 0.48 0.25 0.159 2106 -200.0 2.38 0.033 2300 -591.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14637 971.7 5.1 356 14650 done 0.47 - - 2106 - - - 2301 - 130.3 10.98 1.088 2399 -4.4 0.437 - - - - - - - - -
14940 954.9 5.6 361 14941 done 0.47 - - 2106 - - - 2300 - 130.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15244 936.5 6.1 366 15248 roll 0.47 - - 2106 - 2.33 0.048 3713 606.4 130.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15274 934.4 6.6 366 15278 done 0.42 0.10 0.161 2093 -130.0 2.22 0.032 2302 -635.6 130.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15612 914.9 5.6 372 15616 roll 0.42 - - 2092 - 2.33 0.049 3713 605.6 130.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15648 912.8 6.3 372 15653 done 0.40 - - 2101 - 2.25 0.033 2292 -631.6 130.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15977 893.9 5.7 378 15981 roll 0.40 - - 2101 - 2.35 0.050 3712 604.3 130.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16006 891.9 6.4 378 16011 done 0.36 0.15 0.156 2073 -186.7 2.25 0.039 2300 -627.6 130.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16340 874.6 5.3 384 16350 roll 0.45 0.10 0.075 2127 540.0 2.33 0.052 3714 606.9 134.9 4.62 0.802 2380 -2.8 0.344 - - - - - - - - -
16510 862.9 7.9 386 16514 done 0.34 0.25 0.154 2073 -216.0 2.22 0.040 2306 -634.2 134.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16849 847.0 4.8 392 16874 roll 0.46 0.10 0.076 2129 560.0 2.38 0.055 3714 591.6 155.2 19.05 1.113 2297 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
17011 835.6 7.0 394 17016 done 0.36 0.22 0.144 2079 -227.3 2.25 0.032 2297 -629.8 155.2 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17351 820.1 4.7 400 17381 roll 0.50 0.10 0.074 2135 560.0 2.40 0.050 3713 590.0 180.3 22.88 1.111 2193 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
17489 811.4 7.1 402 17494 done 0.41 0.20 0.140 2091 -220.0 2.25 0.032 2299 -628.4 180.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17862 796.3 3.9 408 17912 roll 0.52 0.08 0.081 2155 800.0 2.38 0.046 896 -589.5 228.2 42.50 1.120 1999 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
17932 792.0 5.7 409 17937 done 0.50 0.17 0.130 2108 -276.5 2.30 0.039 2307 613.5 228.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18293 771.4 5.8 415 18297 roll 0.55 - - 2108 - 2.28 0.048 3713 616.7 228.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18335 768.5 7.5 415 18339 done 0.58 - - 2115 - 2.22 0.032 2295 -638.7 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18657 749.1 6.0 421 18659 done 0.62 - - 2115 - - - 2295 - 228.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18961 731.7 5.8 426 18963 done 0.66 0.10 0.068 2178 630.0 - - 2295 - 228.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19264 702.9 9.8 431 19268 roll 0.55 0.17 0.136 2123 -323.5 2.35 0.053 3717 605.1 228.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19305 699.3 7.2 431 19309 done 0.55 - - 2131 - 2.22 0.031 2302 -637.4 228.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19638 677.8 6.4 437 19642 roll 0.55 - - 2142 - 2.30 0.045 888 -614.8 228.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19655 676.6 6.4 437 19660 done 0.55 0.10 0.120 2116 -260.0 2.30 0.038 2309 617.8 228.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20001 657.6 5.5 443 20005 roll 0.59 - - 2116 - 2.28 0.048 3708 613.6 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20041 655.0 6.4 443 20045 done 0.59 - - 2123 - 2.25 0.039 2299 -626.2 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20363 636.4 5.8 449 20364 done 0.62 - - 2124 - - - 2299 - 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20667 617.6 6.3 454 20668 done 0.64 - - 2124 - - - 2299 - 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20969 598.1 6.4 459 20971 done 0.67 0.08 0.079 2185 762.5 - - 2299 - 229.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21272 568.6 9.9 464 21277 roll 0.56 0.20 0.138 2123 -310.0 2.38 0.054 3707 591.6 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21318 564.8 7.3 464 21322 done 0.56 - - 2131 - 2.25 0.031 2302 -624.4 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21635 545.5 6.1 470 21637 done 0.56 - - 2131 - - - 2302 - 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21937 527.5 5.9 475 21941 roll 0.56 - - 2131 - 2.33 0.048 3711 604.7 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21965 525.5 6.5 475 21969 done 0.56 - - 2141 - 2.25 0.036 2304 -625.3 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22299 502.6 7.0 481 22300 done 0.56 - - 2141 - - - 2304 - 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22603 481.4 7.0 486 22607 roll 0.56 - - 2141 - 2.33 0.047 3708 602.6 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22632 479.0 8.1 486 22637 done 0.53 0.15 0.130 2111 -200.0 2.25 0.031 2291 -629.8 229.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22966 460.8 5.3 492 22975 roll 0.59 - - 2119 - 2.30 0.045 896 -606.5 233.9 4.40 0.621 1976 -2.7 0.227 - - - - - - - - -
23002 458.8 4.7 492 23034 done 0.70 0.12 0.056 2198 658.3 2.28 0.038 2304 617.5 258.6 23.55 0.878 1875 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
23338 425.9 10.0 498 23343 roll 0.58 0.22 0.134 2127 -322.7 2.30 0.048 3711 611.7 258.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23384 422.3 6.4 498 23388 done 0.58 - - 2135 - 2.20 0.031 2304 -639.5 258.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23702 406.4 4.9 504 23719 done 0.63 - - 2135 - - - 2304 - 276.1 15.82 0.823 1805 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
24004 391.8 4.8 509 24025 done 0.69 - - 2135 - - - 2304 - 296.6 19.15 0.823 1721 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
24307 375.6 5.4 514 24309 done 0.75 0.10 0.064 2209 740.0 - - 2304 - 299.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24611 343.8 10.9 519 24616 roll 0.63 0.22 0.133 2138 -322.7 2.33 0.046 3717 606.4 299.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24663 339.5 6.5 519 24667 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.031 2305 -636.0 299.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24974 321.6 5.7 524 24978 roll 0.70 - - 2156 - 2.30 0.045 884 -617.8 299.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24999 320.1 5.2 524 25013 done 0.76 - - 2156 - 2.28 0.035 2315 627.6 307.0 9.57 0.720 1679 -3.8 0.187 - - - - - - - - -
25342 295.9 7.2 530 25346 roll 0.76 - - 2156 - 2.25 0.047 3718 623.6 307.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25360 294.6 7.6 530 25364 done 0.78 - - 2165 - 2.22 0.031 2291 -642.8 307.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25680 269.0 7.8 541 25683 roll 0.78 - - 2175 - 2.25 0.045 893 -621.3 307.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
25721 265.7 8.1 542 25725 done 0.80 - - 2176 - 2.25 0.035 2312 630.7 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26053 238.9 8.1 553 26057 roll 0.77 - - 2176 - 2.25 0.047 3708 620.4 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26111 233.5 7.7 554 26116 done 0.74 0.10 0.130 2159 -170.0 2.20 0.031 2298 -640.9 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26427 212.3 6.5 564 26431 roll 0.77 - - 2168 - 2.25 0.044 890 -625.8 307.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26456 210.3 6.2 564 26462 done 0.81 - - 2168 - 2.25 0.035 2313 632.4 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26770 188.8 6.5 575 26774 roll 0.81 - - 2168 - 2.22 0.047 3707 627.9 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26800 186.7 7.4 575 26806 done 0.81 - - 2176 - 2.22 0.031 2300 -633.8 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27114 163.9 7.8 586 27118 roll 0.81 - - 2186 - 2.25 0.044 896 -624.0 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27138 161.9 7.3 586 27142 done 0.81 - - 2186 - 2.22 0.035 2306 635.1 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27465 137.1 6.9 607 27468 roll 0.81 - - 2187 - 2.25 0.046 3707 622.7 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27524 132.3 8.8 612 27528 done 0.77 0.12 0.120 2161 -216.7 2.17 0.030 2300 -648.4 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27858 114.2 5.5 643 27862 roll 0.84 0.08 0.079 2228 837.5 2.25 0.043 890 -626.7 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27923 109.2 7.1 648 27928 done 0.80 0.20 0.112 2169 -295.0 2.22 0.035 2304 636.9 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28255 90.6 6.6 679 28260 roll 1.00 0.15 0.057 2236 446.7 2.30 0.046 3708 610.4 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28292 88.0 7.4 682 28296 done 1.00 0.12 0.130 2212 -200.0 2.20 0.030 2303 -638.6 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28627 65.6 6.7 703 28631 roll 1.09 0.10 0.064 2281 690.0 2.30 0.044 3711 612.2 307.8 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28796 46.3 9.7 710 28801 done 0.90 0.35 0.134 2189 -262.9 2.22 0.030 2306 -632.9 307.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29120 27.3 5.3 726 29134 roll 0.95 - - 2197 - 2.33 0.042 902 -602.6 314.5 7.57 0.525 1648 -3.3 0.019 - - - - - - - - -
29167 25.0 3.7 728 29219 done 1.09 0.12 0.054 2275 650.0 2.22 0.038 2304 631.5 366.4 44.78 0.593 1436 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
29394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29394 begin surface coast
29415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29416 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.60 5.78 0.043 99 -376.5 - - 2304 - 368.69 - - 1428 - - - - - - - -