OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.35 of 147.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.28 of 122.20 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -0.68 - - 100 - - - 2306 - -117.3 -36.78 - 2714 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -5.0 4 93 roll -0.68 7.00 0.245 1847 249.6 2.35 0.071 893 -601.3 -117.3 -16.92 - 3413 -41.3 - - - - - - - - - -
296 32.9 -12.0 25 301 done -0.56 0.15 0.133 1882 233.3 2.25 0.045 2301 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
622 62.5 -8.7 55 626 roll -0.56 - - 1875 - 2.28 0.055 3717 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
651 65.0 -8.9 57 655 done -0.61 - - 1875 - 2.20 0.036 2297 -645.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
982 92.5 -7.9 81 986 roll -0.61 - - 1875 - 2.22 0.049 886 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1038 97.4 -8.3 83 1044 done -0.65 - - 1867 - 2.22 0.043 2307 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1354 125.1 -9.0 99 1355 done -0.65 - - 1867 - - - 2307 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1663 151.3 -7.8 114 1664 done -0.65 - - 1867 - - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1969 172.4 -6.5 124 1974 roll -0.71 0.08 0.084 1811 -700.0 2.22 0.049 887 -639.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2052 180.6 -10.1 126 2057 done -0.58 0.25 0.125 1880 276.0 2.22 0.051 2313 642.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2371 198.0 -5.2 137 2375 roll -0.73 0.12 0.060 1811 -575.0 2.25 0.048 887 -633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2403 200.8 -9.2 138 2408 done -0.60 0.22 0.125 1872 277.3 2.22 0.047 2307 639.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2732 220.2 -5.8 149 2734 done -0.73 0.12 0.063 1804 -566.7 - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3039 249.3 -9.5 159 3043 roll -0.59 0.20 0.124 1870 330.0 2.25 0.050 886 -631.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3094 253.1 -6.2 160 3101 done -0.73 0.08 0.086 1808 -775.0 2.22 0.045 2308 640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3407 277.9 -8.0 171 3409 done -0.61 0.20 0.125 1869 305.0 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3713 293.2 -5.0 181 3718 roll -0.74 0.12 0.062 1799 -583.3 2.22 0.050 895 -636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3746 295.9 -9.2 182 3751 done -0.61 0.25 0.128 1871 288.0 2.20 0.052 2303 640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4073 313.6 -5.3 189 4075 done -0.75 0.12 0.062 1802 -575.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4376 340.3 -9.0 194 4378 done -0.62 0.20 0.124 1864 310.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4679 358.3 -5.8 199 4683 roll -0.74 0.10 0.072 1808 -560.0 2.22 0.050 888 -637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4741 363.8 -9.4 200 4746 done -0.65 0.20 0.126 1859 255.0 2.22 0.047 2313 641.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5107 386.7 -6.1 206 5112 roll -0.76 0.10 0.071 1805 -540.0 2.22 0.052 894 -639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5170 391.9 -9.1 207 5174 done -0.66 0.20 0.124 1857 260.0 2.20 0.048 2306 641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5535 412.7 -5.4 213 5540 roll -0.77 0.10 0.073 1794 -630.0 2.22 0.057 3712 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5562 414.5 -7.5 213 5567 done -0.69 0.20 0.128 1854 300.0 2.17 0.040 2293 -653.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5894 431.0 -4.8 219 5899 roll -0.79 0.10 0.074 1800 -540.0 2.20 0.053 891 -637.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5938 434.3 -8.1 219 5943 done -0.67 0.20 0.130 1854 270.0 2.22 0.046 2309 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6254 451.9 -5.5 225 6256 done -0.78 0.10 0.074 1800 -540.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6556 477.9 -8.7 230 6558 done -0.66 0.20 0.125 1860 300.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6860 495.1 -5.5 235 6862 done -0.80 0.12 0.061 1790 -583.3 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7163 521.4 -8.8 240 7165 done -0.65 0.22 0.125 1859 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7466 538.0 -5.3 245 7468 done -0.79 0.12 0.063 1791 -566.7 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7769 565.2 -9.2 250 7774 roll -0.65 0.20 0.125 1856 325.0 2.25 0.052 892 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7824 569.3 -6.6 250 7831 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.049 2313 640.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8134 588.5 -6.2 256 8136 done -0.89 0.15 0.059 1770 -533.3 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8437 619.0 -10.3 261 8439 done -0.69 0.28 0.130 1855 303.6 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8741 636.1 -5.4 266 8745 roll -0.83 0.12 0.067 1781 -616.7 2.22 0.058 3716 632.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8773 638.6 -8.9 266 8778 done -0.69 0.22 0.129 1850 313.6 2.17 0.044 2300 -652.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9099 657.2 -5.6 272 9101 done -0.80 0.10 0.079 1801 -490.0 - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9403 681.0 -8.0 277 9407 roll -0.73 0.15 0.125 1846 300.0 2.22 0.053 892 -633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9435 683.4 -6.5 277 9440 done -0.81 - - 1838 - 2.22 0.047 2309 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9762 703.6 -6.1 283 9764 done -0.89 0.12 0.074 1780 -483.3 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10065 730.2 -8.9 288 10070 roll -0.73 0.20 0.133 1845 325.0 2.25 0.058 894 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10109 733.4 -6.4 288 10113 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.051 2311 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10425 751.5 -5.7 294 10426 done -0.91 0.12 0.076 1781 -466.7 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10728 776.5 -8.4 299 10730 done -0.75 0.20 0.130 1841 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11032 793.0 -5.3 304 11036 roll -0.85 0.10 0.084 1798 -430.0 2.25 0.054 897 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11076 796.3 -7.7 304 11081 done -0.76 0.17 0.136 1840 247.1 2.22 0.052 2313 637.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11391 813.8 -5.5 310 11393 done -0.86 0.10 0.087 1800 -400.0 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11694 836.6 -7.7 315 11698 roll -0.79 0.10 0.137 1826 260.0 2.28 0.054 887 -625.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11726 839.3 -7.4 315 11730 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.055 2312 633.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12058 862.0 -6.9 321 12059 done -0.79 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12361 882.2 -6.7 326 12365 roll -0.79 - - 1821 - 2.25 0.060 899 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12405 885.3 -6.9 326 12409 done -0.79 - - 1812 - 2.22 0.049 2310 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12726 906.2 -6.5 332 12727 done -0.79 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13029 925.2 -6.2 337 13033 roll -0.79 - - 1812 - 2.25 0.058 900 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13073 928.2 -7.4 337 13078 done -0.79 0.10 0.155 1832 200.0 2.22 0.056 2307 633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13395 944.2 -4.9 343 13396 done -0.86 - - 1832 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13698 959.0 -4.9 348 13700 done -0.94 0.12 0.085 1785 -391.7 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14001 981.1 -7.4 353 14005 roll -0.83 0.12 0.149 1818 275.0 2.25 0.063 897 -626.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14033 983.6 -7.1 353 14037 done -0.83 - - 1810 - 2.22 0.050 2310 636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
14183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14183 begin apogee
14188 994.2 7.2 356 14284 done -0.22 0.45 0.133 1952 315.6 - - 2311 - - 92.65 1.358 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14284 begin climb
14287 995.8 - 357 14393 roll 0.68 0.60 0.086 2151 331.7 2.53 0.059 3713 554.2 117.3 97.88 1.328 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14417 992.9 6.4 359 14423 done 0.27 0.40 0.185 2059 -230.0 2.35 0.046 2309 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14728 981.7 3.4 364 14783 done 0.41 0.10 0.085 2096 370.0 - - 2309 - 178.3 50.97 1.303 2203 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
15093 964.1 4.8 370 15117 roll 0.43 - - 2106 - 2.45 0.064 892 -578.4 198.4 17.12 1.228 2121 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
15135 961.9 4.3 370 15175 done 0.48 - - 2106 - 2.35 0.053 2310 603.4 235.3 33.38 1.269 1970 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
15526 938.6 6.2 377 15527 done 0.48 - - 2106 - - - 2310 - 235.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15829 918.3 6.7 382 15833 roll 0.48 - - 2115 - 2.33 0.058 892 -608.6 235.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15852 916.7 6.6 382 15856 done 0.48 - - 2115 - 2.28 0.053 2304 619.3 235.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16189 891.7 7.4 388 16190 done 0.48 - - 2115 - - - 2304 - 235.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16492 869.6 7.3 393 16496 roll 0.48 - - 2122 - 2.30 0.060 890 -614.8 235.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16524 867.1 7.7 393 16529 done 0.48 - - 2121 - 2.28 0.053 2312 623.7 235.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16857 841.5 7.8 399 16859 done 0.41 0.12 0.160 2089 -266.7 - - 2312 - 235.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17160 825.0 5.3 404 17168 done 0.53 0.10 0.081 2134 450.0 - - 2312 - 242.0 4.68 0.859 1944 -2.8 0.278 - - - - - - - - -
17464 800.9 8.1 409 17468 roll 0.41 0.17 0.145 2094 -235.3 2.30 0.060 891 -617.8 242.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17497 798.7 5.4 409 17501 done 0.54 0.08 0.097 2133 487.5 2.25 0.046 2310 630.7 244.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17829 772.8 8.1 415 17834 roll 0.43 0.15 0.149 2093 -266.7 2.25 0.058 3711 622.7 244.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17861 770.3 6.9 415 17865 done 0.43 - - 2100 - 2.22 0.041 2307 -632.4 244.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18196 749.8 6.2 421 18197 done 0.49 - - 2100 - - - 2307 - 244.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18497 730.0 6.5 426 18498 done 0.56 - - 2101 - - - 2307 - 244.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18800 710.7 6.4 431 18802 done 0.62 0.12 0.069 2158 475.0 - - 2307 - 244.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19104 678.6 10.8 436 19106 done 0.41 0.25 0.150 2086 -288.0 - - 2306 - 244.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19406 659.2 6.2 441 19408 done 0.56 0.12 0.063 2148 516.7 - - 2306 - 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19709 631.1 9.5 446 19711 done 0.40 0.22 0.141 2082 -300.0 - - 2307 - 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20013 613.6 5.8 451 20017 roll 0.73 0.20 0.065 2169 435.0 2.25 0.054 891 -629.3 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20046 611.2 7.3 451 20050 done 0.78 - - 2169 - 2.20 0.047 2305 642.7 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20378 579.4 9.9 457 20383 roll 0.54 0.17 0.158 2117 -305.9 2.25 0.062 3719 628.4 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20450 573.5 7.3 458 20454 done 0.50 - - 2126 - 2.20 0.040 2297 -646.4 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20806 549.4 6.8 464 20807 done 0.45 0.12 0.149 2091 -291.7 - - 2297 - 244.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21108 534.4 4.9 469 21130 done 0.61 0.15 0.058 2169 520.0 - - 2296 - 263.1 19.10 1.006 1858 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
21411 506.1 9.6 474 21416 roll 0.39 0.28 0.146 2084 -303.6 2.30 0.061 3717 617.8 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21435 504.2 8.0 474 21439 done 0.34 - - 2092 - 2.22 0.038 2297 -639.6 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21773 486.5 5.5 480 21778 roll 0.65 0.15 0.071 2153 406.7 2.25 0.051 883 -628.4 263.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21839 481.9 6.6 481 21843 done 0.73 - - 2153 - 2.25 0.050 2311 634.7 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22200 452.2 8.5 487 22203 roll 0.61 - - 2152 - 2.22 0.055 3711 630.6 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22244 447.6 9.2 487 22249 done 0.43 0.25 0.151 2093 -236.0 2.20 0.040 2297 -642.7 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22565 428.7 6.0 493 22567 done 0.80 0.25 0.070 2183 360.0 - - 2296 - 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22868 404.4 8.1 498 22871 roll 0.87 - - 2192 - 2.22 0.054 887 -634.7 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22896 401.8 9.0 498 22900 done 0.80 - - 2193 - 2.22 0.044 2307 639.6 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23234 361.6 12.1 504 23238 roll 0.51 0.25 0.156 2116 -308.0 2.22 0.059 3723 637.8 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23311 354.7 7.8 505 23316 done 0.51 - - 2124 - 2.20 0.038 2298 -647.7 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23660 331.1 6.7 511 23661 done 0.51 - - 2124 - - - 2298 - 263.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23963 311.8 6.3 516 23964 done 0.51 - - 2124 - - - 2297 - 263.6 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24267 294.8 5.5 522 24268 done 0.51 - - 2124 - - - 2297 - 264.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24573 277.6 5.7 532 24574 done 0.51 - - 2124 - - - 2297 - 264.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24880 260.8 5.4 542 24886 done 0.56 - - 2124 - - - 2298 - 267.4 3.97 0.576 1840 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
25186 244.2 5.4 552 25196 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.061 3721 624.1 271.4 5.38 0.664 1823 -3.2 0.121 - - - - - - - - -
25229 241.2 7.5 553 25233 done 0.61 - - 2133 - 2.20 0.038 2298 -646.8 271.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25553 220.0 6.6 564 25557 roll 0.61 - - 2143 - 2.22 0.054 890 -634.2 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25581 218.1 7.6 564 25587 done 0.67 - - 2143 - 2.22 0.048 2309 639.2 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25894 196.8 6.6 575 25897 roll 0.67 - - 2143 - 2.22 0.054 3717 634.2 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25933 193.8 7.3 576 25937 done 0.60 0.10 0.156 2128 -150.0 2.20 0.038 2294 -646.8 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26262 175.1 5.7 587 26265 roll 0.68 - - 2136 - 2.22 0.054 883 -635.6 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26301 172.6 5.7 588 26305 done 0.80 0.12 0.063 2209 608.3 2.22 0.048 2307 641.4 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26631 136.7 10.8 601 26636 roll 0.53 0.30 0.142 2115 -313.3 2.22 0.053 3717 635.1 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26694 132.2 5.7 604 26699 done 0.71 0.12 0.064 2197 683.3 2.17 0.037 2302 -652.1 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27021 107.0 7.5 620 27023 done 0.57 0.25 0.129 2121 -304.0 - - 2302 - 271.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
27330 90.2 6.0 635 27335 roll 1.00 0.25 0.061 2226 420.0 2.20 0.051 890 -641.8 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27408 84.2 8.0 638 27415 done 0.82 0.17 0.133 2175 -300.0 2.20 0.044 2305 643.2 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27732 63.5 5.9 666 27736 roll 0.82 - - 2174 - 2.20 0.054 3708 637.7 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27771 60.4 6.9 669 27778 done 0.76 - - 2182 - 2.15 0.038 2301 -654.4 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28098 40.0 5.8 700 28102 roll 0.76 - - 2192 - 2.22 0.052 885 -637.8 271.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
28130 37.7 5.9 702 28138 done 0.76 0.08 0.123 2165 -337.5 2.22 0.043 2297 636.0 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28456 19.7 5.7 733 28460 roll 0.84 - - 2165 - 2.22 0.060 3709 636.0 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28484 18.0 5.6 735 28488 done 0.88 - - 2172 - 2.15 0.037 2304 -653.5 271.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28791 begin surface coast
28824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28825 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2302 - 300.00 22.27 0.657 1707 -5.1 0.002 - - - - - -