OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.76 of 147.00 AH used of 24V (23.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 94.85 of 122.20 AH used of 10V (22.38% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -34.7 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 82 done -1.53 - - 97 - - - 2294 - -19.0 -60.20 - 3011 - - - - - - - - - - -
87 5.1 -6.8 3 98 roll -1.53 6.43 0.233 1649 241.4 2.28 0.037 3711 621.5 -19.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
174 30.8 -26.5 7 179 done -1.51 - - 1653 - 2.20 0.032 2305 -639.1 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
496 104.8 -19.0 27 500 roll -1.54 - - 1654 - 2.25 0.041 885 -631.1 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
680 138.7 -17.9 42 686 done -1.59 - - 1645 - 2.25 0.035 2302 629.8 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
997 192.5 -16.8 57 1001 roll -1.63 - - 1645 - 2.28 0.040 885 -621.5 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1032 198.6 -16.3 58 1036 done -1.67 - - 1635 - 2.28 0.036 2305 622.8 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1365 252.4 -16.0 69 1369 roll -1.71 - - 1634 - 2.33 0.048 888 -608.2 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
1569 284.6 -15.2 75 1573 done -1.75 - - 1625 - 2.28 0.042 2306 621.9 -19.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
1934 341.7 -15.3 83 1938 roll -1.77 - - 1626 - 2.30 0.041 882 -619.1 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2054 361.2 -15.7 84 2058 done -1.80 - - 1614 - 2.30 0.038 2309 620.4 -19.0 - - 3015 - - - - - - - - - - -
2364 407.6 -14.9 89 2368 roll -1.80 - - 1614 - 2.30 0.042 893 -615.7 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2625 447.3 -14.6 92 2631 done -1.80 - - 1604 - 2.28 0.038 2307 620.2 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2936 492.7 -14.5 98 2940 roll -1.80 - - 1593 - 2.33 0.048 3715 604.3 -19.0 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3028 506.9 -15.7 99 3032 done -1.76 0.12 0.193 1618 208.3 2.25 0.035 2304 -627.1 -19.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3372 554.3 -13.4 105 3373 done -1.78 - - 1618 - - - 2304 - -19.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3675 595.5 -13.7 110 3679 roll -1.80 - - 1624 - 2.33 0.048 884 -609.4 -19.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3807 614.8 -14.6 112 3811 done -1.85 - - 1616 - 2.28 0.038 2301 621.5 -19.0 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4179 668.7 -14.5 118 4180 done -1.85 - - 1616 - - - 2302 - -19.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4482 710.6 -13.7 123 4486 roll -1.85 - - 1605 - 2.33 0.054 3714 606.0 -19.0 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4528 717.0 -14.3 123 4532 done -1.81 - - 1604 - 2.28 0.036 2295 -622.4 -19.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
4845 757.9 -12.8 129 4849 roll -1.81 - - 1604 - 2.33 0.045 895 -600.9 -19.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
4885 763.3 -12.7 129 4889 done -1.81 - - 1594 - 2.30 0.038 2310 615.2 -19.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5207 803.2 -12.3 135 5208 done -1.81 - - 1594 - - - 2310 - -19.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5510 838.9 -11.7 140 5514 roll -1.81 - - 1594 - 2.35 0.048 886 -606.0 -19.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5534 841.9 -12.5 140 5538 done -1.81 0.10 0.206 1602 80.0 2.30 0.041 2305 617.0 -19.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5872 879.8 -10.9 146 5874 done -1.81 - - 1601 - - - 2305 - -19.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6177 913.1 -11.0 151 6178 done -1.81 - - 1601 - - - 2305 - -19.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6479 948.1 -11.6 156 6483 roll -1.81 - - 1594 - 2.33 0.053 3714 604.7 -19.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6516 952.7 -12.8 156 6520 done -1.77 - - 1598 - 2.22 0.039 2305 -634.7 -19.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6839 begin apogee
6848 992.6 12.1 162 6870 done -0.22 1.33 0.176 1951 265.4 - - 2304 - - 17.75 1.199 2931 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
6870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6870 begin climb
6875 992.6 - 162 6899 roll 1.53 1.08 0.070 2346 365.7 2.38 0.050 897 -591.2 19.0 17.42 1.177 2853 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
7156 1003.6 -5.9 166 7210 done 1.57 - - 2342 - 2.30 0.040 2313 615.7 77.4 49.10 1.257 2615 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
7583 975.0 9.2 173 7587 roll 1.57 - - 2351 - 2.33 0.052 895 -608.6 77.4 - - 2610 - - - - - - - - - - -
7842 950.2 9.0 176 7848 done 1.57 - - 2342 - 2.30 0.041 2309 614.8 77.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8153 921.1 9.4 182 8154 done 1.57 - - 2343 - - - 2309 - 77.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8455 892.9 9.3 187 8456 done 1.57 - - 2343 - - - 2309 - 77.4 - - 2609 - - - - - - - - - - -
8758 865.8 9.0 192 8762 roll 1.57 - - 2342 - 2.30 0.056 3713 610.4 77.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
8867 855.0 9.8 193 8871 done 1.48 0.15 0.231 2323 -126.7 2.22 0.032 2304 -634.7 77.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9189 828.0 8.4 199 9193 roll 1.48 - - 2315 - 2.30 0.048 3708 610.4 77.4 - - 2608 - - - - - - - - - - -
9218 825.2 9.7 199 9222 done 1.45 - - 2324 - 2.22 0.035 2304 -632.4 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9551 797.7 8.1 205 9552 done 1.45 - - 2324 - - - 2304 - 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9855 774.0 7.8 210 9859 roll 1.45 - - 2315 - 2.33 0.048 3717 606.4 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
9924 768.4 8.6 211 9928 done 1.40 - - 2324 - 2.22 0.033 2296 -640.1 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10285 739.3 8.1 217 10289 roll 1.40 - - 2315 - 2.30 0.047 3717 617.8 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10349 733.9 9.3 217 10356 done 1.35 0.15 0.230 2294 -140.0 2.22 0.033 2307 -635.1 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10660 710.4 7.4 223 10664 roll 1.41 - - 2304 - 2.30 0.053 887 -617.4 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10689 708.2 6.9 223 10693 done 1.47 - - 2302 - 2.28 0.041 2309 623.7 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11028 683.2 7.3 229 11032 roll 1.52 0.10 0.095 2330 280.0 2.33 0.048 3720 605.6 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11185 670.1 8.9 231 11189 done 1.46 - - 2339 - 2.22 0.032 2301 -639.2 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11529 643.5 7.5 237 11534 roll 1.46 0.10 0.233 2329 -100.0 2.28 0.044 890 -618.9 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11639 635.6 7.5 238 11643 done 1.48 - - 2329 - 2.28 0.038 2314 624.6 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11972 613.3 6.7 244 11976 roll 1.48 - - 2329 - 2.30 0.054 3708 606.1 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12012 610.3 7.6 244 12017 done 1.41 0.15 0.231 2306 -153.3 2.22 0.032 2291 -638.3 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12335 588.0 6.8 250 12339 roll 1.45 - - 2301 - 2.35 0.051 3713 605.1 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12595 568.7 6.9 253 12601 done 1.42 - - 2310 - 2.22 0.032 2296 -638.3 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12906 550.2 5.8 259 12910 roll 1.45 - - 2302 - 2.33 0.051 3709 606.4 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13009 544.1 6.4 260 13013 done 1.43 - - 2310 - 2.22 0.032 2295 -636.9 77.4 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13338 526.0 5.5 266 13339 done 1.46 - - 2311 - - - 2295 - 77.6 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13640 511.1 4.8 271 13641 done 1.50 - - 2311 - - - 2294 - 81.0 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13944 496.6 4.8 276 13952 done 1.53 0.08 0.099 2342 387.5 - - 2295 - 84.4 6.05 0.735 2586 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
14246 478.0 6.3 281 14250 roll 1.53 - - 2342 - 2.35 0.047 3708 601.3 84.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
14502 458.2 7.2 284 14507 done 1.45 0.15 0.225 2318 -160.0 2.25 0.031 2300 -625.8 84.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
14813 437.7 6.6 289 14818 roll 1.48 - - 2329 - 2.33 0.044 886 -606.9 84.4 - - 2585 - - - - - - - - - - -
15024 425.6 5.4 292 15028 done 1.51 - - 2329 - 2.28 0.038 2303 621.5 84.9 - - 2585 - - - - - - - - - - -
15380 408.1 4.8 298 15390 roll 1.52 - - 2329 - 2.30 0.046 3713 613.0 88.7 5.25 0.659 2568 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
15646 392.7 6.1 302 15650 done 1.46 - - 2338 - 2.22 0.031 2290 -641.0 88.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
16014 373.3 5.2 308 16018 roll 1.46 - - 2330 - 2.30 0.045 3710 617.4 90.0 - - 2568 - - - - - - - - - - -
16273 356.9 6.0 311 16279 done 1.41 0.15 0.217 2305 -166.7 2.22 0.031 2298 -636.0 90.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
16585 341.4 4.9 317 16595 roll 1.47 - - 2296 - 2.33 0.044 3718 609.4 93.3 5.47 0.640 2549 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
16851 326.2 5.7 321 16855 done 1.47 - - 2305 - 2.22 0.031 2295 -641.0 93.3 - - 2548 - - - - - - - - - - -
17219 309.7 4.5 327 17230 roll 1.53 0.10 0.080 2341 360.0 2.33 0.044 3711 607.7 98.4 5.60 0.630 2529 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
17487 293.0 6.3 332 17492 done 1.47 0.15 0.217 2318 -153.3 2.25 0.031 2295 -629.3 98.4 - - 2529 - - - - - - - - - - -
17824 275.7 4.7 343 17834 roll 1.52 - - 2314 - 2.33 0.044 3710 607.3 102.7 5.12 0.594 2511 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
18090 258.4 6.1 351 18094 done 1.52 - - 2324 - 2.20 0.031 2301 -640.5 102.7 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18433 239.5 5.3 362 18437 roll 1.56 - - 2324 - 2.28 0.045 3711 618.4 103.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18504 235.1 6.4 364 18507 done 1.53 - - 2334 - 2.20 0.030 2301 -640.9 103.7 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18847 216.6 5.0 375 18856 roll 1.56 - - 2344 - 2.30 0.043 900 -609.1 106.4 4.55 0.537 2496 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
18937 211.4 5.4 377 18941 done 1.60 - - 2342 - 2.25 0.036 2315 628.9 106.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
19253 191.9 6.1 387 19257 roll 1.62 - - 2350 - 2.28 0.042 893 -623.7 106.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
19360 185.2 6.3 390 19364 done 1.65 - - 2350 - 2.25 0.035 2304 627.1 106.6 - - 2495 - - - - - - - - - - -
19693 166.6 5.3 401 19697 roll 1.65 - - 2359 - 2.30 0.041 889 -615.2 107.8 - - 2496 - - - - - - - - - - -
19757 163.3 4.8 403 19768 done 1.65 - - 2355 - 2.25 0.035 2304 628.9 111.6 5.80 0.569 2475 -3.6 0.110 - - - - - - - - -
20086 146.5 4.8 417 20098 roll 1.66 - - 2355 - 2.30 0.044 3702 607.8 115.2 4.43 0.500 2461 -3.2 0.098 - - - - - - - - -
20354 133.0 4.1 440 20365 done 1.61 - - 2363 - 2.22 0.030 2302 -630.6 122.4 7.25 0.579 2432 -4.0 0.097 - - - - - - - - -
20687 118.7 3.5 471 20702 roll 1.62 - - 2373 - 2.30 0.041 897 -610.9 132.9 9.82 0.611 2389 -4.4 0.090 - - - - - - - - -
20738 117.1 2.9 475 20756 done 1.66 - - 2371 - 2.25 0.035 2313 629.3 146.4 12.40 0.623 2333 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
21076 100.6 3.5 507 21092 roll 1.72 - - 2370 - 2.30 0.044 3708 606.5 156.4 9.32 0.587 2292 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
21349 90.8 4.3 531 21361 done 1.72 - - 2379 - 2.20 0.030 2292 -643.6 162.7 6.62 0.543 2267 -3.8 0.067 - - - - - - - - -
21681 71.8 6.4 556 21685 roll 1.77 - - 2379 - 2.30 0.044 3715 618.7 162.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21695 70.8 6.3 556 21701 done 1.80 - - 2389 - 2.20 0.029 2300 -643.2 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22014 48.8 7.3 572 22018 roll 1.83 - - 2400 - 2.25 0.041 896 -624.0 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22273 28.7 7.8 583 22277 done 1.86 - - 2399 - 2.22 0.035 2303 633.8 162.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22591 2.8 8.3 598 22595 roll 1.86 - - 2407 - 2.25 0.038 886 -629.8 162.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22599 begin surface coast
22623 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22623 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2303 - 300.00 109.65 0.582 1708 -5.1 0.002 - - - - - -