OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 110.52 of 147.00 AH used of 24V (24.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 93.86 of 122.20 AH used of 10V (23.19% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -40.55 - 2805 - - - - - - - - - - -
68 4.2 -8.2 2 93 roll -0.68 7.22 0.234 1841 241.3 2.30 0.061 3706 613.5 -117.3 -13.05 - 3412 -46.5 - - - - - - - - - -
182 20.0 -9.7 7 186 done -0.65 - - 1841 - 2.17 0.029 2299 -648.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
511 56.0 -10.8 23 516 roll -0.60 0.10 0.137 1867 260.0 2.22 0.039 899 -630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
598 64.0 -9.5 27 602 done -0.63 - - 1862 - 2.22 0.036 2311 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
921 92.7 -8.3 49 925 roll -0.63 - - 1863 - 2.28 0.039 893 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
951 95.2 -8.6 51 955 done -0.63 - - 1861 - 2.22 0.037 2302 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1283 120.9 -8.0 81 1287 roll -0.65 - - 1861 - 2.25 0.040 889 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1336 125.6 -8.3 85 1340 done -0.69 - - 1854 - 2.25 0.037 2304 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1666 153.3 -8.0 113 1668 done -0.72 - - 1854 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1968 175.1 -6.4 123 1969 done -0.76 - - 1854 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2274 192.8 -5.6 133 2279 roll -0.81 0.10 0.064 1781 -730.0 2.25 0.039 899 -624.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2298 194.6 -7.3 133 2305 done -0.79 0.20 0.118 1825 220.0 2.22 0.036 2300 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2612 218.2 -7.4 144 2614 done -0.79 - - 1825 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2919 241.3 -7.4 154 2920 done -0.79 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3225 263.7 -7.4 164 3229 roll -0.79 - - 1825 - 2.28 0.048 902 -613.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3278 267.8 -8.1 165 3282 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.044 2314 613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3598 294.0 -8.3 176 3601 roll -0.81 - - 1822 - 2.30 0.041 893 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3634 297.0 -8.7 177 3638 done -0.81 - - 1814 - 2.28 0.043 2309 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3973 324.3 -7.9 183 3975 done -0.81 - - 1814 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4275 347.6 -7.7 188 4279 roll -0.81 - - 1814 - 2.30 0.042 902 -611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4321 351.3 -8.0 188 4325 done -0.81 - - 1808 - 2.28 0.038 2304 614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4637 376.3 -7.9 194 4641 roll -0.79 - - 1798 - 2.33 0.049 3711 603.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4675 379.3 -8.8 194 4680 done -0.76 0.12 0.114 1833 291.7 2.20 0.030 2300 -641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5002 399.7 -6.0 200 5006 roll -0.80 - - 1834 - 2.25 0.048 899 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5049 402.7 -6.6 200 5053 done -0.85 - - 1834 - 2.28 0.045 2308 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5367 421.0 -5.8 206 5369 done -0.89 0.10 0.065 1764 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5669 448.8 -9.4 211 5671 done -0.79 0.22 0.120 1832 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5972 467.1 -6.0 216 5976 roll -0.83 - - 1833 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6007 469.5 -6.6 216 6011 done -0.88 - - 1827 - 2.30 0.039 2316 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6341 492.7 -7.1 222 6343 done -0.91 0.10 0.066 1753 -740.0 - - 2316 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6643 527.2 -11.7 227 6648 roll -0.79 0.22 0.126 1826 331.8 2.33 0.043 898 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6734 535.1 -7.7 228 6738 done -0.83 - - 1822 - 2.30 0.040 2309 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7074 560.3 -7.4 234 7078 roll -0.85 - - 1812 - 2.33 0.055 3713 602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7120 564.0 -8.0 234 7124 done -0.88 - - 1812 - 2.22 0.031 2305 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7447 589.2 -7.7 240 7451 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.046 899 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7487 592.7 -9.1 240 7492 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.040 2306 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7816 620.8 -8.6 246 7817 done -0.88 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8119 646.2 -8.3 251 8120 done -0.88 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8422 669.2 -7.5 256 8426 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 899 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8479 673.7 -7.7 256 8485 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.040 2310 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8790 694.4 -6.6 262 8794 roll -0.88 - - 1806 - 2.33 0.047 899 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8819 696.3 -6.6 262 8823 done -0.88 - - 1797 - 2.30 0.045 2313 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9152 717.8 -6.5 268 9156 roll -0.88 - - 1797 - 2.35 0.046 894 -603.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9188 720.2 -6.7 268 9192 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.044 2302 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9515 741.6 -6.5 274 9517 done -0.86 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9818 762.1 -6.7 279 9822 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.043 896 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9863 765.4 -7.8 279 9867 done -0.86 - - 1793 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10180 787.5 -7.1 285 10182 done -0.83 0.10 0.137 1821 280.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10482 804.8 -5.6 290 10484 done -0.88 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10785 822.5 -5.9 295 10789 roll -0.92 - - 1821 - 2.33 0.048 895 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10815 824.5 -6.9 295 10820 done -0.96 0.12 0.061 1756 -541.7 2.33 0.039 2312 608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11156 856.0 -9.5 301 11158 done -0.87 0.20 0.123 1816 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11458 875.3 -6.2 306 11462 roll -0.91 - - 1816 - 2.33 0.044 894 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11504 878.7 -6.5 306 11508 done -0.95 - - 1810 - 2.30 0.044 2312 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11833 901.4 -6.9 312 11834 done -0.97 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12135 922.2 -6.9 317 12140 roll -1.00 0.10 0.077 1754 -560.0 2.33 0.048 899 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12164 924.8 -9.6 317 12169 done -0.94 0.20 0.126 1801 235.0 2.33 0.044 2314 607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12503 949.5 -7.2 323 12505 done -0.94 - - 1801 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12806 971.2 -7.2 328 12807 done -0.94 - - 1801 - - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13105 begin apogee
13114 991.7 6.8 333 13215 done -0.22 0.47 0.110 1956 329.8 - - 2314 - - 98.00 1.277 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13216 begin climb
13220 993.3 - 334 13331 roll 0.68 0.55 0.067 2152 356.4 2.58 0.054 3714 542.6 117.3 103.78 1.249 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13395 989.3 7.9 336 13400 done 0.50 0.22 0.159 2108 -200.0 2.38 0.040 2302 -593.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13712 973.2 4.9 342 13728 done 0.50 - - 2108 - - - 2303 - 133.7 14.05 1.136 2385 -4.3 0.417 - - - - - - - - -
14015 957.5 5.2 347 14025 done 0.51 - - 2108 - - - 2302 - 141.6 8.07 1.024 2353 -4.0 0.415 - - - - - - - - -
14317 942.3 5.0 352 14337 roll 0.52 - - 2108 - 2.35 0.053 3704 596.6 155.9 13.68 1.124 2294 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
14361 939.7 5.9 352 14365 done 0.50 - - 2116 - 2.22 0.036 2301 -632.0 155.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14685 923.0 5.1 358 14703 roll 0.49 - - 2116 - 2.38 0.055 3720 596.2 167.7 11.80 1.092 2245 -4.0 0.377 - - - - - - - - -
14729 920.5 5.7 358 14733 done 0.44 0.12 0.156 2095 -175.0 2.25 0.035 2304 -629.3 167.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15051 905.7 4.6 364 15080 roll 0.52 - - 2104 - 2.38 0.048 898 -590.8 193.3 23.02 1.160 2142 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
15111 902.0 5.9 364 15118 done 0.63 0.12 0.071 2161 475.0 2.28 0.038 2306 617.5 193.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15422 875.9 8.8 370 15427 roll 0.55 0.15 0.139 2120 -273.3 2.30 0.053 3708 609.6 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15474 871.2 8.6 370 15478 done 0.52 - - 2129 - 2.22 0.032 2296 -636.0 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15786 846.7 7.9 375 15787 done 0.50 - - 2129 - - - 2296 - 193.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16087 823.5 7.7 380 16092 roll 0.50 - - 2129 - 2.33 0.053 3717 609.9 193.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16134 819.7 9.3 380 16138 done 0.44 0.17 0.140 2092 -217.6 2.25 0.038 2303 -628.4 193.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16451 800.5 6.0 386 16456 roll 0.55 0.10 0.074 2150 580.0 2.30 0.045 894 -612.6 193.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16525 795.1 7.4 387 16530 done 0.51 0.15 0.133 2111 -260.0 2.25 0.043 2303 626.2 193.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16886 775.2 5.4 393 16896 roll 0.54 - - 2111 - 2.33 0.048 3705 601.7 197.5 4.20 0.722 2125 -2.6 0.315 - - - - - - - - -
16949 771.5 6.9 393 16955 done 0.54 - - 2119 - 2.22 0.032 2298 -633.8 197.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17260 754.8 5.3 399 17273 roll 0.55 - - 2129 - 2.35 0.052 894 -597.4 202.7 6.57 0.883 2104 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
17303 752.2 5.8 399 17307 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.038 2304 626.7 202.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
17625 731.0 6.7 405 17629 roll 0.55 - - 2130 - 2.30 0.051 3717 614.3 202.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
17677 726.7 7.9 405 17682 done 0.50 0.12 0.140 2106 -200.0 2.22 0.032 2299 -638.7 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17988 707.3 6.2 410 17992 roll 0.54 - - 2115 - 2.25 0.045 897 -623.1 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18018 705.3 6.6 410 18022 done 0.59 - - 2114 - 2.28 0.041 2313 621.1 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18358 681.7 7.0 416 18362 roll 0.62 - - 2115 - 2.28 0.048 3708 611.8 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18410 677.5 8.8 416 18414 done 0.62 - - 2124 - 2.17 0.036 2306 -646.1 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18732 654.9 7.0 422 18733 done 0.62 - - 2125 - - - 2306 - 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19036 635.1 6.4 427 19037 done 0.62 - - 2124 - - - 2306 - 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19338 617.6 5.7 432 19342 roll 0.62 - - 2124 - 2.35 0.054 3717 600.4 202.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19373 615.6 6.6 432 19377 done 0.59 - - 2135 - 2.25 0.031 2300 -629.8 202.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
19700 597.5 5.5 438 19702 done 0.59 - - 2134 - - - 2300 - 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20004 579.8 5.9 443 20008 roll 0.59 - - 2135 - 2.35 0.048 3708 599.1 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20035 577.5 6.9 443 20040 done 0.54 0.12 0.142 2112 -191.7 2.22 0.031 2303 -632.9 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20369 558.9 5.5 449 20373 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.045 897 -616.7 204.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
20410 556.5 6.2 449 20414 done 0.63 - - 2121 - 2.28 0.039 2310 619.7 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20738 537.5 5.8 455 20742 roll 0.65 - - 2121 - 2.30 0.048 3713 610.0 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20790 534.1 7.1 455 20794 done 0.62 - - 2131 - 2.22 0.031 2294 -639.2 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21101 515.6 5.9 460 21102 done 0.62 - - 2131 - - - 2294 - 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21405 497.6 5.9 465 21409 roll 0.62 - - 2131 - 2.35 0.051 3715 604.7 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21445 494.7 7.8 465 21449 done 0.58 - - 2141 - 2.22 0.031 2292 -641.0 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21768 472.8 6.8 471 21772 roll 0.55 - - 2141 - 2.33 0.047 3717 611.6 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
21797 470.5 8.0 471 21802 done 0.50 0.17 0.130 2103 -223.5 2.22 0.031 2294 -641.0 204.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
22132 454.3 4.7 477 22161 roll 0.58 0.08 0.077 2173 875.0 2.35 0.046 889 -597.9 227.6 22.30 0.881 2002 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
22186 450.5 7.3 477 22190 done 0.53 0.22 0.133 2111 -281.8 2.30 0.043 2310 617.8 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22498 437.0 4.1 482 22543 roll 0.64 0.10 0.062 2175 640.0 2.35 0.048 3707 594.5 269.9 37.85 0.885 1829 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
22584 430.6 9.6 483 22589 done 0.55 0.25 0.136 2116 -236.0 2.22 0.031 2302 -632.9 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22930 416.8 3.8 489 22981 roll 0.69 0.12 0.057 2208 766.7 2.33 0.045 890 -606.0 321.2 45.08 0.866 1620 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
23000 411.1 9.0 490 23004 done 0.61 0.28 0.127 2129 -282.1 2.30 0.037 2309 617.0 321.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23356 390.5 6.1 496 23361 roll 0.79 0.15 0.061 2189 400.0 2.28 0.050 895 -620.2 321.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23408 386.8 7.5 496 23413 done 0.88 - - 2189 - 2.25 0.042 2305 626.7 321.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
23720 364.4 7.2 501 23725 roll 0.99 0.10 0.067 2256 670.0 2.28 0.043 887 -621.9 321.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23784 358.2 10.3 502 23789 done 0.84 0.25 0.141 2184 -288.0 2.28 0.038 2310 624.1 321.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24152 323.1 9.4 508 24156 roll 0.79 - - 2185 - 2.28 0.048 3714 615.8 321.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24243 313.9 8.2 509 24248 done 0.74 0.12 0.136 2159 -216.7 2.20 0.031 2302 -641.8 321.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24560 292.2 6.7 516 24563 roll 0.76 - - 2167 - 2.30 0.044 894 -612.2 321.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24605 288.8 6.2 517 24609 done 0.81 - - 2168 - 2.25 0.036 2303 626.2 321.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24931 264.5 7.7 528 24935 roll 0.81 - - 2168 - 2.33 0.054 3717 606.9 321.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24996 258.7 9.3 530 25000 done 0.81 - - 2178 - 2.22 0.031 2302 -637.4 321.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25333 228.9 8.8 541 25337 roll 0.78 - - 2188 - 2.30 0.044 889 -614.3 321.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25356 226.7 7.6 541 25362 done 0.78 - - 2188 - 2.25 0.036 2303 628.4 321.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25671 199.0 8.7 552 25676 roll 0.75 0.10 0.124 2160 -280.0 2.30 0.046 3707 610.4 321.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25723 194.8 9.2 553 25727 done 0.77 - - 2167 - 2.22 0.031 2298 -634.7 321.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26043 174.3 6.3 564 26047 roll 0.77 - - 2177 - 2.30 0.044 890 -612.2 321.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
26083 171.7 5.5 565 26087 done 0.81 - - 2177 - 2.25 0.035 2307 629.8 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26408 150.0 7.0 576 26412 roll 0.81 - - 2177 - 2.30 0.047 3715 612.2 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26438 147.8 6.3 577 26442 done 0.81 - - 2187 - 2.22 0.031 2304 -635.6 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26775 122.3 7.1 608 26779 roll 0.81 - - 2196 - 2.30 0.044 889 -615.2 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26827 118.1 6.9 612 26833 done 0.84 - - 2197 - 2.25 0.035 2304 628.9 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27158 96.5 6.2 643 27162 roll 0.84 - - 2197 - 2.28 0.047 3707 615.4 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27223 91.5 7.3 648 27228 done 0.81 0.12 0.117 2170 -225.0 2.20 0.031 2298 -640.5 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
27555 73.5 5.7 674 27560 roll 1.07 0.17 0.067 2239 405.9 2.30 0.041 884 -614.8 322.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27647 66.9 7.0 678 27651 done 1.13 - - 2239 - 2.25 0.035 2305 631.6 322.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
27970 39.4 9.2 694 27974 roll 1.19 - - 2248 - 2.30 0.043 889 -615.7 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28036 33.3 8.6 697 28041 done 1.16 - - 2247 - 2.25 0.035 2308 630.7 322.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28362 begin surface coast
28383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28383 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.59 5.78 0.042 99 -371.6 - - 2307 - 325.51 - - 1604 - - - - - - - -