OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.13 of 147.00 AH used of 24V (90.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 122.20 AH used of 10V (91.80% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2294 - -117.3 -31.60 - 2578 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -6.0 3 86 roll -0.68 7.03 0.248 1843 247.8 2.25 0.065 893 -622.7 -117.3 -20.85 - 3412 -40.0 - - - - - - - - - -
338 39.3 -12.4 28 345 done -0.54 0.17 0.138 1885 247.1 2.22 0.042 2308 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
665 66.8 -8.3 59 666 done -0.54 - - 1885 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
987 92.6 -7.3 82 988 done -0.54 - - 1885 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1296 114.1 -6.7 97 1298 done -0.58 - - 1885 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1606 133.8 -5.9 112 1611 roll -0.69 0.12 0.060 1808 -641.7 2.22 0.054 3713 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1661 139.6 -11.4 114 1669 done -0.55 0.17 0.116 1883 441.2 2.20 0.036 2301 -641.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1986 159.5 -5.7 128 1991 roll -0.68 0.12 0.062 1810 -608.3 2.20 0.048 897 -638.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2165 177.1 -10.4 133 2170 done -0.55 0.28 0.127 1887 275.0 2.20 0.046 2308 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2483 194.4 -5.3 144 2488 roll -0.72 0.15 0.054 1807 -533.3 2.22 0.048 893 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2539 199.2 -9.4 145 2546 done -0.58 0.25 0.127 1874 268.0 2.20 0.043 2304 641.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2852 216.1 -5.1 156 2856 roll -0.72 0.12 0.063 1807 -558.3 2.22 0.054 887 -638.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2879 218.4 -8.1 156 2886 done -0.65 0.20 0.127 1858 255.0 2.20 0.044 2304 644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3192 237.1 -5.9 167 3195 roll -0.73 - - 1858 - 2.22 0.050 888 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3219 239.0 -6.3 167 3226 done -0.80 0.10 0.071 1793 -650.0 2.20 0.044 2304 643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3532 269.4 -9.7 178 3536 roll -0.62 0.20 0.137 1859 330.0 2.22 0.050 890 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3581 273.0 -6.3 179 3585 done -0.72 - - 1851 - 2.20 0.048 2302 641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3905 291.2 -5.5 190 3907 done -0.77 - - 1851 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4210 308.8 -5.9 198 4212 done -0.83 0.12 0.064 1780 -591.7 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4514 340.2 -10.7 203 4518 roll -0.62 0.25 0.134 1861 324.0 2.22 0.055 893 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4569 344.5 -6.7 203 4576 done -0.74 0.05 0.072 1814 -940.0 2.22 0.052 2295 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4879 370.0 -8.3 209 4880 done -0.67 0.15 0.130 1858 293.3 - - 2296 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5182 389.8 -6.5 214 5187 roll -0.77 0.10 0.072 1803 -550.0 2.20 0.054 896 -636.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5259 397.4 -9.9 215 5264 done -0.67 0.20 0.128 1854 255.0 2.20 0.045 2308 641.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5608 421.6 -6.8 221 5612 roll -0.77 - - 1854 - 2.22 0.051 893 -637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5641 424.0 -7.7 221 5646 done -0.87 0.12 0.064 1781 -608.3 2.20 0.050 2304 641.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5967 457.0 -10.3 227 5969 done -0.69 0.22 0.134 1849 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6271 475.9 -6.0 232 6274 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.051 888 -637.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6298 477.9 -7.3 232 6303 done -0.87 0.12 0.067 1782 -558.3 2.22 0.046 2310 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6635 510.3 -9.9 238 6637 done -0.69 0.22 0.133 1850 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6939 528.6 -5.9 243 6942 roll -0.79 - - 1849 - 2.22 0.056 899 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6979 531.2 -6.4 243 6984 done -0.91 0.15 0.061 1774 -500.0 2.20 0.044 2308 640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7306 563.0 -10.0 249 7308 done -0.71 0.25 0.133 1850 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7608 581.2 -5.8 254 7613 roll -0.82 0.12 0.067 1786 -533.3 2.22 0.051 894 -636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7641 584.0 -9.5 254 7646 done -0.67 0.25 0.134 1854 272.0 2.20 0.051 2304 640.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7968 602.4 -5.4 260 7969 done -0.79 0.10 0.077 1801 -530.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8270 625.9 -7.8 265 8275 roll -0.71 0.15 0.130 1845 293.3 2.22 0.054 899 -632.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8309 628.5 -6.5 265 8313 done -0.80 - - 1838 - 2.20 0.052 2304 638.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8630 646.8 -5.7 271 8634 roll -0.86 0.10 0.081 1784 -540.0 2.22 0.053 891 -636.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8696 652.3 -9.2 272 8701 done -0.71 0.22 0.136 1845 277.3 2.22 0.048 2306 637.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9056 671.1 -5.1 278 9061 roll -0.82 0.10 0.081 1800 -450.0 2.22 0.056 897 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9089 673.6 -8.5 278 9093 done -0.72 0.17 0.133 1842 247.1 2.20 0.050 2303 639.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9415 691.7 -5.6 284 9418 roll -0.82 - - 1842 - 2.22 0.056 894 -634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9443 693.6 -6.9 284 9447 done -0.91 0.12 0.074 1781 -508.3 2.20 0.048 2303 640.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9780 724.9 -9.6 290 9782 done -0.76 0.20 0.137 1840 295.0 - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10083 744.6 -6.3 295 10085 done -0.86 0.10 0.084 1797 -430.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10386 769.5 -8.3 300 10391 roll -0.77 0.12 0.135 1832 291.7 2.22 0.059 900 -631.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10431 772.8 -7.1 300 10435 done -0.83 - - 1824 - 2.20 0.051 2303 637.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10746 793.8 -6.6 306 10750 roll -0.83 - - 1826 - 2.22 0.059 897 -633.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10789 797.0 -6.9 306 10794 done -0.83 - - 1822 - 2.22 0.053 2312 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11111 818.9 -6.8 312 11115 roll -0.83 - - 1822 - 2.25 0.057 893 -630.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11144 821.4 -7.6 312 11148 done -0.83 - - 1814 - 2.22 0.052 2308 637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11476 844.3 -6.8 318 11480 roll -0.83 - - 1814 - 2.25 0.061 890 -630.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11520 847.5 -7.0 318 11524 done -0.83 - - 1807 - 2.22 0.050 2304 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11842 869.4 -6.9 324 11846 roll -0.79 0.10 0.156 1832 250.0 2.22 0.056 900 -632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11891 872.8 -6.3 324 11895 done -0.85 - - 1825 - 2.20 0.049 2304 638.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12201 890.3 -5.7 329 12202 done -0.85 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12503 908.8 -6.1 334 12507 roll -0.85 - - 1826 - 2.25 0.057 892 -627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12559 912.6 -7.2 334 12565 done -0.89 - - 1823 - 2.22 0.056 2303 635.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12869 932.0 -6.3 340 12870 done -0.89 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13171 951.3 -6.4 345 13175 roll -0.89 - - 1823 - 2.25 0.058 893 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13216 954.3 -7.1 345 13219 done -0.89 - - 1818 - 2.25 0.055 2314 631.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13536 974.8 -6.4 351 13540 roll -0.89 - - 1818 - 2.25 0.058 901 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13575 977.5 -7.3 351 13579 done -0.89 - - 1809 - 2.22 0.056 2310 634.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13778 begin apogee
13783 991.2 6.7 355 13879 done -0.22 0.45 0.136 1950 313.3 - - 2311 - - 92.35 1.353 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin climb
13882 992.4 - 356 13988 roll 0.68 0.57 0.091 2146 343.9 2.53 0.062 3711 553.4 117.3 97.80 1.324 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14012 988.4 7.4 358 14017 done 0.30 0.38 0.185 2063 -218.4 2.35 0.043 2306 -597.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14373 972.8 4.2 364 14407 done 0.39 0.08 0.095 2093 375.0 - - 2306 - 155.0 31.08 1.279 2299 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
14675 955.0 6.0 369 14679 roll 0.39 - - 2093 - 2.35 0.061 3714 599.1 155.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14703 953.1 7.2 369 14708 done 0.31 0.15 0.167 2066 -180.0 2.28 0.042 2301 -619.7 155.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15036 935.6 5.3 375 15045 done 0.41 0.10 0.084 2104 380.0 - - 2300 - 162.2 6.50 1.029 2269 -3.5 0.336 - - - - - - - - -
15407 909.8 7.0 381 15408 done 0.35 0.12 0.159 2073 -258.3 - - 2299 - 162.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15710 892.6 5.6 386 15714 roll 0.43 - - 2073 - 2.30 0.060 3712 614.3 162.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15742 890.5 6.6 386 15746 done 0.43 - - 2081 - 2.22 0.046 2300 -636.0 162.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16075 872.8 5.2 392 16087 done 0.48 0.08 0.093 2119 475.0 - - 2300 - 171.8 9.50 1.118 2229 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
16378 852.9 6.7 397 16383 roll 0.37 0.15 0.154 2079 -266.7 2.30 0.058 3713 614.3 171.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16405 851.1 5.3 397 16416 done 0.38 - - 2087 - 2.22 0.045 2301 -636.0 177.3 6.12 0.978 2208 -3.1 0.282 - - - - - - - - -
16737 835.2 4.8 403 16759 done 0.41 - - 2087 - - - 2301 - 199.4 20.15 1.193 2118 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
17041 821.0 4.7 408 17070 roll 0.51 0.08 0.094 2127 500.0 2.40 0.064 3712 587.9 224.4 22.25 1.183 2016 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
17082 818.3 6.8 408 17087 done 0.40 0.20 0.161 2085 -210.0 2.30 0.042 2298 -614.8 224.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17403 803.1 4.6 414 17433 roll 0.54 0.12 0.070 2148 525.0 2.40 0.057 892 -585.8 249.9 22.42 1.170 1911 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
17455 799.2 7.6 414 17460 done 0.47 0.17 0.142 2101 -276.5 2.33 0.053 2307 607.3 249.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17765 780.5 6.0 419 17769 roll 0.55 - - 2101 - 2.30 0.058 3720 614.3 249.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17814 776.7 7.9 419 17818 done 0.55 - - 2109 - 2.28 0.046 2291 -626.8 249.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18129 753.7 7.4 425 18131 done 0.55 - - 2108 - - - 2292 - 249.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18432 729.3 8.1 430 18436 roll 0.55 - - 2109 - 2.33 0.059 3720 612.9 249.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18476 725.4 8.3 430 18480 done 0.55 - - 2119 - 2.25 0.041 2296 -632.9 249.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18797 698.4 8.4 436 18798 done 0.55 - - 2119 - - - 2296 - 249.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19100 673.3 8.3 441 19104 roll 0.55 - - 2119 - 2.30 0.056 3721 619.6 249.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19133 670.2 8.6 441 19137 done 0.51 - - 2129 - 2.22 0.039 2296 -641.9 249.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19466 642.0 8.4 447 19470 roll 0.45 0.12 0.157 2096 -275.0 2.28 0.054 3712 621.1 249.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19486 640.1 8.2 447 19490 done 0.45 - - 2103 - 2.20 0.045 2300 -641.8 249.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
19831 618.6 6.2 453 19832 done 0.53 - - 2103 - - - 2300 - 249.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20133 600.9 5.8 458 20138 roll 0.61 0.10 0.076 2162 590.0 2.28 0.057 3720 622.8 249.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20177 596.7 9.5 458 20182 done 0.37 0.32 0.156 2079 -259.4 2.20 0.040 2302 -644.5 249.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20492 577.3 6.4 464 20494 done 0.88 0.32 0.071 2198 371.9 - - 2302 - 249.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20795 549.0 9.5 469 20800 roll 0.70 0.17 0.165 2152 -270.6 2.25 0.054 3713 627.1 249.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20828 545.1 11.5 469 20832 done 0.47 0.22 0.156 2097 -250.0 2.20 0.041 2301 -641.8 249.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21154 527.4 5.2 475 21169 roll 0.61 0.12 0.061 2178 675.0 2.28 0.055 900 -614.5 259.3 7.62 0.889 1873 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
21186 524.7 9.1 475 21190 done 0.46 0.28 0.141 2098 -285.7 2.22 0.052 2305 632.9 259.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21518 506.1 5.5 481 21522 roll 0.60 0.12 0.060 2168 583.3 2.25 0.056 3717 627.6 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21550 503.0 11.0 481 21555 done 0.38 0.35 0.157 2078 -257.1 2.20 0.040 2302 -643.2 260.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21877 480.9 7.2 487 21881 roll 0.88 0.30 0.080 2189 370.0 2.28 0.060 3723 623.2 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21909 478.0 8.7 487 21913 done 0.97 - - 2198 - 2.22 0.039 2292 -644.6 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22242 437.8 12.5 493 22247 roll 0.64 0.20 0.168 2139 -295.0 2.28 0.056 3713 623.2 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22274 434.1 10.7 493 22279 done 0.49 0.17 0.150 2098 -241.2 2.20 0.041 2302 -641.4 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22601 414.7 5.9 499 22605 roll 0.62 0.12 0.062 2178 666.7 2.25 0.054 885 -629.8 260.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22622 412.8 7.5 499 22626 done 0.62 0.17 0.146 2131 -276.5 2.25 0.045 2313 634.7 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22965 385.7 7.8 505 22968 roll 0.62 - - 2131 - 2.22 0.060 3717 632.4 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23037 379.4 9.0 506 23041 done 0.57 - - 2139 - 2.20 0.039 2294 -646.8 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23403 350.8 7.7 512 23405 done 0.50 0.12 0.158 2105 -283.3 - - 2294 - 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23706 333.3 5.7 517 23711 roll 0.63 0.10 0.072 2169 640.0 2.28 0.055 3720 625.4 260.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23728 331.4 10.4 517 23732 done 0.56 0.22 0.163 2118 -231.8 2.20 0.039 2298 -646.4 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24065 308.6 6.6 523 24069 roll 0.62 - - 2126 - 2.22 0.054 888 -635.1 260.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24093 306.5 6.3 523 24097 done 0.72 0.10 0.067 2188 620.0 2.22 0.044 2311 641.0 260.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24433 269.3 10.9 533 24437 roll 0.46 0.28 0.153 2104 -300.0 2.22 0.054 3722 635.6 260.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24476 265.7 5.7 534 24480 done 0.55 - - 2112 - 2.20 0.038 2291 -650.5 260.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24806 248.4 5.1 545 24821 done 0.66 0.10 0.074 2176 640.0 - - 2291 - 272.1 12.23 0.799 1821 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
25113 220.1 9.9 555 25117 roll 0.48 0.22 0.146 2105 -322.7 2.28 0.054 3712 623.2 272.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25162 216.1 6.4 556 25166 done 0.61 - - 2113 - 2.20 0.038 2296 -643.6 272.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25486 198.9 5.2 567 25496 done 0.75 0.15 0.057 2197 560.0 - - 2295 - 279.7 7.43 0.710 1789 -3.8 0.110 - - - - - - - - -
25792 166.6 10.8 577 25797 roll 0.50 0.28 0.146 2112 -303.6 2.28 0.054 3716 623.2 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25836 163.3 6.0 578 25840 done 0.62 - - 2119 - 2.20 0.038 2300 -643.6 279.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26167 146.5 5.5 590 26172 roll 0.78 0.15 0.057 2214 633.3 2.22 0.052 893 -633.8 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26189 144.7 8.7 591 26194 done 0.78 0.17 0.140 2164 -294.1 2.22 0.043 2313 639.6 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26510 121.1 6.1 607 26514 roll 0.78 - - 2164 - 2.20 0.055 3712 635.9 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26565 117.2 6.5 609 26569 done 0.78 - - 2171 - 2.20 0.038 2292 -645.5 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
26886 98.8 5.8 625 26887 done 0.78 - - 2171 - - - 2292 - 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27195 80.9 5.8 640 27196 done 0.78 - - 2171 - - - 2292 - 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27513 61.9 5.8 669 27515 done 0.78 - - 2171 - - - 2292 - 279.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27834 44.2 5.6 699 27838 roll 0.83 - - 2182 - 2.22 0.054 884 -634.2 279.7 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27873 41.7 4.8 702 27896 done 0.94 0.08 0.083 2239 712.5 2.20 0.044 2305 645.9 300.4 17.73 0.683 1706 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
28215 8.9 8.8 734 28220 roll 0.73 0.25 0.140 2168 -284.0 2.25 0.051 892 -628.0 300.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
28311 3.6 4.5 742 28336 VBD 0.95 0.12 0.064 2247 658.3 2.22 0.048 2308 637.8 330.2 18.88 0.648 1611 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
28337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28337 begin surface coast
28341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28341 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.62 5.70 0.050 100 -376.7 - - 2309 - 325.02 - - 1606 - - - - - - - -