OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  76 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62422.523 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051644,5004.889,-14454.373,45,1.6,45,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.161,0.048
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -38704.7,52.0,126.9,46152.1,-2168.4
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  20783.4,-14.9,-187.9,-10848.1,2343.5
GPS2  052658,5004.949,-14454.441,14,2.6,33,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.0,6348,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024920 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  28416,0.00,0.000,0,0,1606,325.02 _24V_AH  23.5,14.132
SM_GC  2.02,5.70,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,100,2309,1606,-8.62,0.17,325.02 _10V_AH  10.7,10.025
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14451.14,011098,050529 DATA_FILE_SIZE  44382,744
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199218,0
HUMID  1612 CFSIZE  260165632,252997632
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  070709,132236,5006.208,-14450.522,30,1.0,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26247154.86 SBE_CT52824298.17
Roll_motor23265356.90 SBE_O259319265.20
VBD_pump_during_apogee372135211829.41 Optode76533593.31
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12771053153.07
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init55103135.39 nil000.00
Iridium_during_connect53160200.45 nil000.00
Iridium_during_xfer2952231548.13
Transponder_ping18420177.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365019.39
TT8172419365.37
LPSleep236672554.59
TT8_Active52719111.73
TT8_Sampling232939992.23
TT8_CF877245378.34
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits168512216.45
GPS_charging000.00
Compass22958196.51
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.60 0.000 2 0.000 0.000 101 2294 2578
51 -0.68 -117.3 3.2 -6.0 3 86 7.03 2.25 -20.85 0.000 4 0.248 0.065 1843 893 3412
338 -0.54 -117.3 39.3 -12.4 28 345 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.042 1885 2308 3414
665 -0.54 -117.3 66.8 -8.3 59 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1885 2307 3415
987 -0.54 -117.3 92.6 -7.3 82 988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1885 2308 3415
1296 -0.58 -117.3 114.1 -6.7 97 1298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1885 2307 3415
1606 -0.69 -117.3 133.8 -5.9 112 1611 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.054 1808 3713 3415
1661 -0.55 -117.3 139.6 -11.4 114 1669 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.116 0.036 1883 2301 3415
1986 -0.68 -117.3 159.5 -5.7 128 1991 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.062 0.048 1810 897 3415
2165 -0.55 -117.3 177.1 -10.4 133 2170 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.046 1887 2308 3415
2483 -0.72 -117.3 194.4 -5.3 144 2488 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1807 893 3415
2539 -0.58 -117.3 199.2 -9.4 145 2546 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.043 1874 2304 3415
2852 -0.72 -117.3 216.1 -5.1 156 2856 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.054 1807 887 3414
2879 -0.65 -117.3 218.4 -8.1 156 2886 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.044 1858 2304 3414
3192 -0.73 -117.3 237.1 -5.9 167 3195 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1858 888 3413
3219 -0.80 -117.3 239.0 -6.3 167 3226 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1793 2304 3413
3532 -0.62 -117.3 269.4 -9.7 178 3536 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.050 1859 890 3413
3581 -0.72 -117.3 273.0 -6.3 179 3585 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1851 2302 3413
3905 -0.77 -117.3 291.2 -5.5 190 3907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1851 2303 3413
4210 -0.83 -117.3 308.8 -5.9 198 4212 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1780 2303 3412
4514 -0.62 -117.3 340.2 -10.7 203 4518 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.134 0.055 1861 893 3412
4569 -0.74 -117.3 344.5 -6.7 203 4576 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.072 0.052 1814 2295 3412
4879 -0.67 -117.3 370.0 -8.3 209 4880 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1858 2296 3411
5182 -0.77 -117.3 389.8 -6.5 214 5187 0.10 2.20 0.00 0.000 4 0.072 0.054 1803 896 3410
5259 -0.67 -117.3 397.4 -9.9 215 5264 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.045 1854 2308 3411
5608 -0.77 -117.3 421.6 -6.8 221 5612 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1854 893 3410
5641 -0.87 -117.3 424.0 -7.7 221 5646 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.064 0.050 1781 2304 3410
5967 -0.69 -117.3 457.0 -10.3 227 5969 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1849 2304 3409
6271 -0.78 -117.3 475.9 -6.0 232 6274 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1849 888 3409
6298 -0.87 -117.3 477.9 -7.3 232 6303 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.046 1782 2310 3410
6635 -0.69 -117.3 510.3 -9.9 238 6637 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1850 2310 3409
6939 -0.79 -117.3 528.6 -5.9 243 6942 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1849 899 3409
6979 -0.91 -117.3 531.2 -6.4 243 6984 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.044 1774 2308 3408
7306 -0.71 -117.3 563.0 -10.0 249 7308 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1850 2308 3409
7608 -0.82 -117.3 581.2 -5.8 254 7613 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1786 894 3408
7641 -0.67 -117.3 584.0 -9.5 254 7646 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.051 1854 2304 3408
7968 -0.79 -117.3 602.4 -5.4 260 7969 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1801 2304 3408
8270 -0.71 -117.3 625.9 -7.8 265 8275 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1845 899 3407
8309 -0.80 -117.3 628.5 -6.5 265 8313 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1838 2304 3408
8630 -0.86 -117.3 646.8 -5.7 271 8634 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.053 1784 891 3407
8696 -0.71 -117.3 652.3 -9.2 272 8701 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.136 0.048 1845 2306 3407
9056 -0.82 -117.3 671.1 -5.1 278 9061 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.081 0.056 1800 897 3407
9089 -0.72 -117.3 673.6 -8.5 278 9093 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.050 1842 2303 3407
9415 -0.82 -117.3 691.7 -5.6 284 9418 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1842 894 3407
9443 -0.91 -117.3 693.6 -6.9 284 9447 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.074 0.048 1781 2303 3407
9780 -0.76 -117.3 724.9 -9.6 290 9782 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1840 2303 3406
10083 -0.86 -117.3 744.6 -6.3 295 10085 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1797 2302 3406
10386 -0.77 -117.3 769.5 -8.3 300 10391 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.135 0.059 1832 900 3406
10431 -0.83 -117.3 772.8 -7.1 300 10435 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1824 2303 3406
10746 -0.83 -117.3 793.8 -6.6 306 10750 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1826 897 3406
10789 -0.83 -117.3 797.0 -6.9 306 10794 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1822 2312 3406
11111 -0.83 -117.3 818.9 -6.8 312 11115 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1822 893 3406
11144 -0.83 -117.3 821.4 -7.6 312 11148 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1814 2308 3406
11476 -0.83 -117.3 844.3 -6.8 318 11480 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1814 890 3406
11520 -0.83 -117.3 847.5 -7.0 318 11524 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1807 2304 3406
11842 -0.79 -117.3 869.4 -6.9 324 11846 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.156 0.056 1832 900 3406
11891 -0.85 -117.3 872.8 -6.3 324 11895 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1825 2304 3406
12201 -0.85 -117.3 890.3 -5.7 329 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2304 3405
12503 -0.85 -117.3 908.8 -6.1 334 12507 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1826 892 3406
12559 -0.89 -117.3 912.6 -7.2 334 12565 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1823 2303 3406
12869 -0.89 -117.3 932.0 -6.3 340 12870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2302 3405
13171 -0.89 -117.3 951.3 -6.4 345 13175 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1823 893 3405
13216 -0.89 -117.3 954.3 -7.1 345 13219 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1818 2314 3405
13536 -0.89 -117.3 974.8 -6.4 351 13540 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1818 901 3405
13575 -0.89 -117.3 977.5 -7.3 351 13579 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1809 2310 3405
13778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13778 begin apogee
13783 -0.22 0.0 991.2 6.7 355 13879 0.45 0.00 92.35 1.353 6 0.136 0.000 1950 2311 2931
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13879 begin climb
13882 0.68 117.3 992.4 0.0 356 13988 0.57 2.53 97.80 1.324 4 0.091 0.062 2146 3711 2450
14012 0.30 117.3 988.4 7.4 358 14017 0.38 2.35 0.00 0.000 6 0.185 0.043 2063 2306 2447
14373 0.39 155.0 972.8 4.2 364 14407 0.08 0.00 31.08 1.279 6 0.095 0.000 2093 2306 2299
14675 0.39 155.0 955.0 6.0 369 14679 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2093 3714 2293
14703 0.31 155.0 953.1 7.2 369 14708 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.167 0.042 2066 2301 2292
15036 0.41 162.2 935.6 5.3 375 15045 0.10 0.00 6.50 1.029 6 0.084 0.000 2104 2300 2269
15407 0.35 162.2 909.8 7.0 381 15408 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.159 0.000 2073 2299 2267
15710 0.43 162.2 892.6 5.6 386 15714 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2073 3712 2266
15742 0.43 162.2 890.5 6.6 386 15746 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2081 2300 2266
16075 0.48 171.8 872.8 5.2 392 16087 0.08 0.00 9.50 1.118 6 0.093 0.000 2119 2300 2229
16378 0.37 171.8 852.9 6.7 397 16383 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.154 0.058 2079 3713 2227
16405 0.38 177.3 851.1 5.3 397 16416 0.00 2.22 6.12 0.978 6 0.000 0.045 2087 2301 2208
16737 0.41 199.4 835.2 4.8 403 16759 0.00 0.00 20.15 1.193 6 0.000 0.000 2087 2301 2118
17041 0.51 224.4 821.0 4.7 408 17070 0.08 2.40 22.25 1.183 4 0.094 0.064 2127 3712 2016
17082 0.40 224.4 818.3 6.8 408 17087 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.161 0.042 2085 2298 2014
17403 0.54 249.9 803.1 4.6 414 17433 0.12 2.40 22.42 1.170 4 0.070 0.057 2148 892 1911
17455 0.47 249.9 799.2 7.6 414 17460 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.142 0.053 2101 2307 1909
17765 0.55 249.9 780.5 6.0 419 17769 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2101 3720 1906
17814 0.55 249.9 776.7 7.9 419 17818 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2109 2291 1905
18129 0.55 249.9 753.7 7.4 425 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2292 1904
18432 0.55 249.9 729.3 8.1 430 18436 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2109 3720 1903
18476 0.55 249.9 725.4 8.3 430 18480 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2119 2296 1903
18797 0.55 249.9 698.4 8.4 436 18798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2296 1903
19100 0.55 249.9 673.3 8.3 441 19104 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2119 3721 1902
19133 0.51 249.9 670.2 8.6 441 19137 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2129 2296 1902
19466 0.45 249.9 642.0 8.4 447 19470 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.157 0.054 2096 3712 1902
19486 0.45 249.9 640.1 8.2 447 19490 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2103 2300 1901
19831 0.53 249.9 618.6 6.2 453 19832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2300 1901
20133 0.61 249.9 600.9 5.8 458 20138 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.076 0.057 2162 3720 1901
20177 0.37 249.9 596.7 9.5 458 20182 0.32 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.040 2079 2302 1902
20492 0.88 249.9 577.3 6.4 464 20494 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2198 2302 1900
20795 0.70 249.9 549.0 9.5 469 20800 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.165 0.054 2152 3713 1900
20828 0.47 249.9 545.1 11.5 469 20832 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.041 2097 2301 1900
21154 0.61 259.3 527.4 5.2 475 21169 0.12 2.28 7.62 0.889 4 0.061 0.055 2178 900 1873
21186 0.46 259.3 524.7 9.1 475 21190 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.052 2098 2305 1872
21518 0.60 260.6 506.1 5.5 481 21522 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.056 2168 3717 1871
21550 0.38 260.6 503.0 11.0 481 21555 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.157 0.040 2078 2302 1872
21877 0.88 260.6 480.9 7.2 487 21881 0.30 2.28 0.00 0.000 4 0.080 0.060 2189 3723 1871
21909 0.97 260.6 478.0 8.7 487 21913 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2198 2292 1871
22242 0.64 260.6 437.8 12.5 493 22247 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.168 0.056 2139 3713 1871
22274 0.49 260.6 434.1 10.7 493 22279 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.150 0.041 2098 2302 1871
22601 0.62 260.6 414.7 5.9 499 22605 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.054 2178 885 1870
22622 0.62 260.6 412.8 7.5 499 22626 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.146 0.045 2131 2313 1871
22965 0.62 260.6 385.7 7.8 505 22968 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2131 3717 1871
23037 0.57 260.6 379.4 9.0 506 23041 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2139 2294 1871
23403 0.50 260.6 350.8 7.7 512 23405 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.158 0.000 2105 2294 1871
23706 0.63 260.6 333.3 5.7 517 23711 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.072 0.055 2169 3720 1870
23728 0.56 260.6 331.4 10.4 517 23732 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.163 0.039 2118 2298 1871
24065 0.62 260.6 308.6 6.6 523 24069 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2126 888 1871
24093 0.72 260.6 306.5 6.3 523 24097 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.044 2188 2311 1870
24433 0.46 260.6 269.3 10.9 533 24437 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.054 2104 3722 1870
24476 0.55 260.6 265.7 5.7 534 24480 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2112 2291 1870
24806 0.66 272.1 248.4 5.1 545 24821 0.10 0.00 12.23 0.799 6 0.074 0.000 2176 2291 1821
25113 0.48 272.1 220.1 9.9 555 25117 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2105 3712 1817
25162 0.61 272.1 216.1 6.4 556 25166 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2113 2296 1817
25486 0.75 279.7 198.9 5.2 567 25496 0.15 0.00 7.43 0.710 6 0.057 0.000 2197 2295 1789
25792 0.50 279.7 166.6 10.8 577 25797 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.054 2112 3716 1787
25836 0.62 279.7 163.3 6.0 578 25840 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2119 2300 1787
26167 0.78 279.7 146.5 5.5 590 26172 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.052 2214 893 1786
26189 0.78 279.7 144.7 8.7 591 26194 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.043 2164 2313 1786
26510 0.78 279.7 121.1 6.1 607 26514 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 3712 1786
26565 0.78 279.7 117.2 6.5 609 26569 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2171 2292 1786
26886 0.78 279.7 98.8 5.8 625 26887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2292 1786
27195 0.78 279.7 80.9 5.8 640 27196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2292 1786
27513 0.78 279.7 61.9 5.8 669 27515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2292 1786
27834 0.83 279.7 44.2 5.6 699 27838 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2182 884 1785
27873 0.94 300.4 41.7 4.8 702 27896 0.08 2.20 17.73 0.683 6 0.083 0.044 2239 2305 1706
28215 0.73 300.4 8.9 8.8 734 28220 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.051 2168 892 1701
28311 0.95 330.2 3.6 4.5 742 28336 0.12 2.22 18.88 0.648 2 0.064 0.048 2247 2308 1611
28337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28337 begin surface coast
28341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28341 begin surface