OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.04 of 147.00 AH used of 24V (25.83% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 92.73 of 122.20 AH used of 10V (24.12% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2296 - -117.2 -39.97 - 2645 - - - - - - - - - - -
63 3.9 -6.7 2 92 done -0.68 7.57 0.246 1846 230.6 - - 2296 - -117.2 -18.17 - 3411 -42.2 - - - - - - - - - -
389 39.3 -10.4 18 393 roll -0.64 - - 1846 - 2.25 0.041 894 -623.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
457 46.9 -11.0 21 462 done -0.64 - - 1839 - 2.25 0.035 2312 630.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
781 82.8 -11.1 38 786 roll -0.59 0.12 0.139 1874 291.7 2.28 0.039 893 -622.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
839 88.3 -8.5 42 846 done -0.63 - - 1868 - 2.28 0.037 2302 618.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1169 115.9 -7.5 73 1173 roll -0.66 - - 1868 - 2.25 0.040 893 -626.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1235 121.4 -8.0 78 1239 done -0.72 - - 1863 - 2.25 0.035 2310 629.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1566 143.5 -5.9 108 1571 roll -0.77 0.10 0.063 1770 -930.0 2.25 0.046 3709 621.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1602 146.9 -10.4 111 1607 done -0.66 0.30 0.120 1860 300.0 2.20 0.029 2292 -644.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1919 165.1 -5.5 123 1921 done -0.72 - - 1860 - - - 2291 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2224 183.2 -6.1 133 2229 roll -0.78 0.12 0.056 1770 -750.0 2.25 0.039 890 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2316 193.2 -11.6 135 2323 done -0.69 0.30 0.123 1851 270.0 2.28 0.037 2313 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2631 215.2 -6.6 146 2632 done -0.74 - - 1851 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2937 234.7 -6.4 156 2941 roll -0.79 0.10 0.064 1782 -690.0 2.30 0.045 899 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2972 238.1 -10.2 157 2977 done -0.72 0.25 0.119 1846 256.0 2.28 0.040 2308 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3303 260.4 -6.6 168 3307 roll -0.77 - - 1846 - 2.28 0.041 891 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3343 263.2 -7.1 169 3347 done -0.82 - - 1842 - 2.28 0.038 2303 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3669 283.4 -6.2 180 3671 done -0.86 0.10 0.064 1765 -770.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3973 316.4 -11.3 188 3978 roll -0.76 0.20 0.129 1831 330.0 2.30 0.040 900 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4058 323.7 -8.0 189 4062 done -0.79 - - 1824 - 2.28 0.040 2307 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4403 350.4 -7.7 195 4407 roll -0.79 - - 1824 - 2.33 0.044 897 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4449 354.2 -7.9 195 4453 done -0.81 - - 1821 - 2.30 0.038 2310 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4766 378.1 -7.5 201 4770 roll -0.81 - - 1821 - 2.25 0.049 905 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4817 382.1 -7.4 201 4821 done -0.83 - - 1813 - 2.22 0.044 2302 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5140 406.3 -7.5 207 5141 done -0.83 - - 1813 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5442 428.5 -7.3 212 5444 done -0.83 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5745 450.4 -7.2 217 5749 roll -0.83 - - 1813 - 2.33 0.046 892 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5802 454.8 -7.5 217 5809 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.044 2305 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6114 476.4 -6.9 223 6118 roll -0.83 - - 1808 - 2.30 0.047 900 -610.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6159 479.8 -7.2 223 6163 done -0.83 - - 1799 - 2.30 0.038 2314 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6475 503.4 -7.6 229 6480 roll -0.80 0.10 0.139 1827 280.0 2.33 0.044 899 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6511 506.0 -6.9 229 6515 done -0.83 - - 1823 - 2.28 0.041 2303 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6839 526.7 -6.3 235 6843 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.048 901 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6879 529.5 -6.4 235 6883 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.045 2310 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7202 550.1 -6.4 241 7203 done -0.91 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7506 570.0 -6.6 246 7511 roll -0.93 0.10 0.064 1757 -640.0 2.33 0.043 900 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7558 575.2 -10.8 246 7562 done -0.84 0.22 0.127 1819 281.8 2.33 0.044 2309 604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7869 597.5 -7.0 251 7873 roll -0.87 - - 1819 - 2.33 0.048 899 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7921 601.5 -7.4 251 7925 done -0.90 - - 1814 - 2.28 0.042 2303 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8232 622.9 -6.7 256 8234 done -0.90 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8536 642.6 -6.5 261 8537 done -0.90 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8838 663.0 -6.7 266 8842 roll -0.90 - - 1814 - 2.28 0.044 906 -612.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8874 665.4 -6.7 266 8878 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.044 2307 609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9206 687.8 -6.7 272 9208 done -0.90 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9510 708.6 -6.9 277 9514 roll -0.90 - - 1800 - 2.35 0.049 3720 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9533 710.5 -7.8 277 9537 done -0.90 - - 1800 - 2.25 0.035 2307 -628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9872 736.2 -7.7 283 9876 roll -0.90 - - 1800 - 2.33 0.052 898 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9941 741.7 -8.8 284 9945 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.038 2309 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10308 768.8 -7.4 290 10313 roll -0.83 0.10 0.143 1821 270.0 2.35 0.051 897 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10465 778.9 -6.8 292 10469 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.041 2307 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10810 800.4 -6.1 298 10814 roll -1.03 0.15 0.058 1747 -500.0 2.33 0.042 890 -608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10856 803.9 -7.6 298 10861 done -0.93 0.20 0.136 1796 245.0 2.33 0.041 2315 611.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11173 824.2 -6.3 304 11177 roll -0.89 - - 1795 - 2.35 0.048 898 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11297 832.8 -6.9 305 11304 done -0.85 - - 1794 - 2.30 0.042 2306 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11610 852.3 -6.3 311 11615 roll -0.81 0.12 0.133 1830 300.0 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11735 859.6 -5.6 312 11739 done -0.89 - - 1823 - 2.33 0.042 2310 608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12046 877.6 -5.9 317 12050 roll -1.02 0.15 0.066 1756 -446.7 2.35 0.048 892 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12187 888.7 -8.9 319 12192 done -0.89 0.20 0.134 1810 270.0 2.33 0.039 2310 608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12554 912.4 -6.3 325 12555 done -0.92 - - 1810 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12858 933.1 -6.9 330 12862 roll -0.95 - - 1810 - 2.35 0.051 899 -600.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12893 935.8 -7.7 330 12898 done -0.98 0.10 0.075 1766 -440.0 2.33 0.044 2307 604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13221 964.5 -8.9 336 13226 roll -0.92 0.12 0.138 1792 216.7 2.35 0.051 3713 598.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13262 967.9 -8.1 336 13266 done -0.92 - - 1792 - 2.25 0.039 2306 -625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13580 begin apogee
13589 991.0 7.1 342 13690 done -0.22 0.50 0.114 1951 318.0 - - 2305 - - 97.93 1.275 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13690 begin climb
13694 992.5 - 343 13806 roll 0.68 0.57 0.071 2154 356.1 2.55 0.051 3698 546.3 117.3 103.72 1.248 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13865 988.4 8.4 345 13870 done 0.50 0.22 0.158 2110 -200.0 2.33 0.037 2306 -597.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14187 970.7 5.5 351 14189 done 0.46 - - 2109 - - - 2306 - 118.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14491 953.3 5.7 356 14495 roll 0.43 - - 2109 - 2.30 0.050 3717 613.5 118.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14521 951.1 6.5 356 14525 done 0.37 0.15 0.156 2079 -200.0 2.22 0.036 2293 -641.4 118.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14860 935.5 4.4 362 14889 done 0.43 - - 2080 - - - 2293 - 150.0 27.35 1.190 2318 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
15163 920.4 5.1 367 15179 roll 0.56 0.15 0.063 2148 453.3 2.33 0.054 3710 608.2 161.1 10.50 1.071 2274 -4.2 0.403 - - - - - - - - -
15321 907.9 8.2 369 15325 done 0.43 0.25 0.150 2091 -228.0 2.25 0.033 2293 -629.8 161.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15661 892.4 4.4 375 15692 done 0.50 - - 2091 - - - 2293 - 193.1 29.42 1.174 2143 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
15962 875.9 5.6 380 15967 roll 0.63 0.15 0.061 2162 473.3 2.28 0.049 895 -613.2 193.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16053 869.6 7.1 381 16058 done 0.57 0.15 0.134 2123 -260.0 2.28 0.039 2310 620.6 193.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16392 849.3 6.0 387 16396 roll 0.57 - - 2123 - 2.25 0.049 3711 622.7 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16444 845.4 7.2 387 16448 done 0.52 - - 2131 - 2.20 0.032 2295 -643.6 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16767 825.0 6.2 393 16768 done 0.50 - - 2131 - - - 2295 - 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17071 806.2 6.2 398 17075 roll 0.48 0.12 0.143 2097 -283.3 2.33 0.052 3712 608.2 193.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17116 803.4 6.0 398 17120 done 0.48 - - 2105 - 2.20 0.033 2307 -638.6 193.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17438 786.4 5.4 404 17440 done 0.51 - - 2105 - - - 2307 - 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17741 768.8 5.9 409 17742 done 0.55 - - 2105 - - - 2307 - 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18045 750.3 6.1 414 18049 roll 0.58 - - 2105 - 2.30 0.049 3711 610.4 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18069 748.6 6.6 414 18073 done 0.60 - - 2115 - 2.22 0.032 2298 -636.5 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18413 728.0 5.9 420 18414 done 0.60 - - 2115 - - - 2298 - 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18716 710.4 5.9 425 18720 roll 0.60 - - 2115 - 2.30 0.048 3711 614.3 196.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18756 707.9 6.0 425 18760 done 0.60 - - 2125 - 2.22 0.032 2292 -639.2 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19085 687.8 6.0 431 19086 done 0.60 - - 2125 - - - 2292 - 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19387 670.2 5.8 436 19391 roll 0.60 - - 2125 - 2.33 0.051 3710 608.6 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19439 666.4 7.5 436 19443 done 0.56 - - 2135 - 2.20 0.032 2304 -639.1 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19762 646.5 6.1 442 19763 done 0.53 - - 2135 - - - 2304 - 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20064 629.2 5.7 447 20068 roll 0.53 - - 2135 - 2.30 0.048 3717 614.3 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20099 626.9 7.0 447 20103 done 0.47 0.17 0.133 2097 -223.5 2.22 0.032 2295 -640.5 196.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20427 612.5 4.4 453 20461 done 0.57 0.10 0.067 2166 690.0 - - 2294 - 229.3 31.30 1.000 1996 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
20729 589.2 8.0 458 20734 roll 0.50 0.20 0.125 2104 -310.0 2.35 0.048 3721 607.2 229.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20786 585.4 5.7 458 20792 done 0.53 - - 2112 - 2.22 0.031 2296 -641.9 229.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
21099 570.0 4.9 464 21119 roll 0.60 - - 2122 - 2.28 0.046 896 -614.0 246.9 16.15 0.929 1923 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
21138 568.0 4.7 464 21168 done 0.70 0.10 0.069 2194 720.0 2.28 0.041 2317 623.2 271.3 23.17 0.942 1824 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
21536 529.4 10.3 471 21540 roll 0.60 0.20 0.137 2131 -315.0 2.30 0.053 3718 609.1 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21604 523.0 7.1 472 21608 done 0.60 - - 2140 - 2.22 0.032 2304 -636.9 271.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21971 498.7 6.6 478 21973 done 0.60 - - 2139 - - - 2304 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22274 479.2 6.4 483 22276 done 0.60 - - 2140 - - - 2304 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22578 459.2 6.6 488 22580 done 0.60 - - 2140 - - - 2304 - 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22881 438.2 6.9 493 22885 roll 0.60 - - 2140 - 2.33 0.048 3708 602.6 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22909 436.0 7.3 493 22913 done 0.60 - - 2149 - 2.20 0.031 2305 -637.7 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23248 410.5 7.6 499 23252 roll 0.60 - - 2149 - 2.30 0.048 3708 610.0 271.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23285 407.5 9.1 499 23290 done 0.57 0.15 0.123 2117 -213.3 2.22 0.032 2293 -637.4 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23613 386.0 6.4 505 23617 roll 0.70 0.12 0.061 2180 525.0 2.28 0.044 890 -615.4 271.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
23703 379.3 6.5 506 23708 done 0.70 0.12 0.130 2148 -266.7 2.28 0.041 2308 621.9 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24042 357.9 6.3 512 24046 roll 0.70 - - 2148 - 2.25 0.054 3705 620.9 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24087 354.7 6.9 512 24091 done 0.70 - - 2156 - 2.20 0.031 2294 -641.4 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24415 332.3 6.9 518 24416 done 0.70 - - 2156 - - - 2294 - 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24719 311.2 7.0 523 24723 roll 0.70 - - 2156 - 2.30 0.047 3708 614.8 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24753 308.4 8.0 523 24757 done 0.67 - - 2165 - 2.20 0.031 2299 -640.5 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25089 282.7 7.8 532 25093 roll 0.64 0.10 0.141 2139 -260.0 2.30 0.045 3711 613.9 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25118 280.3 7.2 533 25122 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.031 2300 -641.4 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25457 259.4 6.2 544 25460 roll 0.67 - - 2155 - 2.25 0.044 896 -624.0 271.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25493 257.0 6.7 545 25497 done 0.71 - - 2155 - 2.25 0.038 2306 626.7 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25830 233.9 6.8 556 25834 roll 0.71 - - 2156 - 2.28 0.048 3713 617.1 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25876 230.2 8.8 557 25880 done 0.71 - - 2165 - 2.20 0.031 2294 -645.0 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26206 207.9 6.7 568 26210 roll 0.71 - - 2174 - 2.25 0.045 890 -624.0 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26252 204.6 7.3 569 26256 done 0.71 - - 2175 - 2.22 0.036 2303 636.5 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26585 179.8 7.7 580 26589 roll 0.67 0.12 0.120 2139 -300.0 2.30 0.046 3708 610.9 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26658 174.7 6.0 582 26663 done 0.70 - - 2146 - 2.20 0.031 2304 -638.2 271.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26991 156.5 5.2 593 27006 roll 0.76 - - 2154 - 2.33 0.043 893 -605.6 280.6 7.72 0.614 1786 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
27036 154.2 4.7 594 27063 done 0.86 0.12 0.058 2242 733.3 2.25 0.035 2309 629.3 303.8 21.75 0.683 1692 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
27388 117.8 10.6 624 27393 roll 0.74 0.25 0.125 2160 -328.0 2.28 0.045 3707 613.2 303.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27474 111.7 5.6 631 27478 done 0.78 - - 2167 - 2.20 0.031 2301 -639.1 303.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27812 92.6 5.8 662 27815 roll 0.84 - - 2175 - 2.28 0.044 898 -615.4 303.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27837 91.1 5.0 664 27861 done 0.93 0.10 0.067 2251 760.0 2.25 0.035 2311 628.0 319.5 14.15 0.622 1627 -4.1 0.067 - - - - - - - - -
28188 59.1 10.0 687 28193 roll 0.84 0.20 0.123 2184 -335.0 2.28 0.044 3717 616.7 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28231 55.4 5.7 689 28235 done 0.87 - - 2192 - 2.20 0.031 2303 -642.7 319.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28559 35.1 6.2 705 28563 roll 0.91 - - 2200 - 2.25 0.044 892 -627.1 319.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
28590 33.5 5.4 706 28602 done 0.98 - - 2200 - 2.25 0.038 2303 627.1 323.9 4.45 0.455 1610 -2.7 0.022 - - - - - - - - -
28913 14.7 5.7 722 28917 roll 1.00 - - 2201 - 2.28 0.047 3707 615.8 323.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28964 10.6 7.3 724 28968 done 1.00 - - 2210 - 2.20 0.034 2303 -638.2 323.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29076 begin surface coast
29098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29098 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.61 5.62 0.042 99 -375.6 - - 2302 - 324.78 - - 1607 - - - - - - - -