OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.88 of 147.00 AH used of 24V (26.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 91.82 of 122.20 AH used of 10V (24.86% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.03 - 2630 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.3 2 96 roll -0.68 7.88 0.263 1837 220.7 2.33 0.061 3714 606.9 -117.3 -18.90 - 3411 -41.3 - - - - - - - - - -
120 10.9 -10.7 4 127 done -0.63 0.08 0.120 1863 325.0 2.28 0.034 2296 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
437 38.6 -7.4 20 439 done -0.63 - - 1863 - - - 2295 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
747 70.8 -10.3 35 751 roll -0.63 - - 1863 - 2.28 0.041 890 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
827 79.3 -9.6 38 832 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.036 2308 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1157 107.8 -7.6 67 1161 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.041 901 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1205 112.0 -8.4 71 1209 done -0.72 - - 1862 - 2.22 0.038 2306 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1537 136.9 -6.7 101 1544 done -0.77 0.10 0.064 1784 -780.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1878 174.9 -10.7 120 1883 roll -0.68 0.20 0.131 1848 320.0 2.30 0.042 897 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1929 179.3 -7.6 121 1934 done -0.73 - - 1848 - 2.25 0.039 2299 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2244 201.5 -7.3 131 2248 roll -0.77 - - 1848 - 2.25 0.041 889 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2274 204.0 -8.4 131 2281 done -0.82 0.08 0.048 1778 -875.0 2.28 0.038 2302 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2589 238.0 -10.8 142 2593 roll -0.73 0.17 0.134 1835 335.3 2.28 0.042 903 -613.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2657 243.7 -7.3 144 2661 done -0.77 - - 1829 - 2.25 0.041 2303 622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2989 267.6 -7.4 155 2993 roll -0.77 - - 1829 - 2.28 0.041 895 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3029 270.9 -7.8 156 3033 done -0.79 - - 1823 - 2.28 0.038 2311 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3354 297.0 -8.0 167 3355 done -0.79 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3658 321.0 -7.9 173 3659 done -0.79 - - 1823 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3960 343.6 -7.4 178 3964 roll -0.79 - - 1822 - 2.28 0.042 900 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4001 346.9 -8.0 178 4005 done -0.79 - - 1814 - 2.25 0.038 2301 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4328 373.8 -8.4 184 4331 roll -0.79 - - 1813 - 2.25 0.042 902 -621.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4419 382.1 -9.1 185 4424 done -0.79 0.10 0.130 1832 190.0 2.25 0.040 2304 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4764 409.0 -7.8 191 4765 done -0.83 - - 1832 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5067 432.1 -7.7 196 5071 roll -0.87 - - 1832 - 2.30 0.044 902 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5103 435.1 -8.2 196 5108 done -0.91 0.08 0.077 1767 -812.5 2.28 0.038 2308 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5430 471.4 -11.2 202 5432 done -0.82 0.20 0.131 1826 295.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5734 493.8 -7.2 207 5738 roll -0.85 - - 1826 - 2.30 0.046 902 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5780 497.2 -7.0 207 5784 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.041 2309 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6098 518.9 -6.8 213 6099 done -0.90 - - 1822 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6400 539.0 -6.6 218 6404 roll -0.93 0.08 0.080 1758 -800.0 2.33 0.047 900 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6428 541.6 -9.5 218 6433 done -0.85 0.22 0.132 1814 254.5 2.28 0.041 2307 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6768 564.1 -6.5 224 6769 done -0.85 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7070 583.6 -6.5 229 7074 roll -0.85 - - 1814 - 2.30 0.045 903 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7110 586.4 -6.4 229 7114 done -0.85 - - 1809 - 2.30 0.038 2308 610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7437 607.9 -6.6 235 7441 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.044 904 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7478 611.0 -8.0 235 7482 done -0.85 - - 1804 - 2.28 0.041 2304 614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7807 633.0 -6.7 241 7808 done -0.85 - - 1804 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8109 651.1 -5.9 246 8113 roll -0.85 - - 1804 - 2.30 0.044 897 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8189 656.4 -6.6 247 8193 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.045 2301 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8545 679.9 -6.7 253 8550 roll -0.83 0.10 0.139 1822 270.0 2.28 0.050 902 -613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8585 682.7 -6.2 253 8589 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.045 2304 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8908 700.9 -5.6 259 8912 roll -0.91 - - 1822 - 2.33 0.045 898 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8938 702.7 -6.4 259 8943 done -0.95 0.10 0.066 1759 -630.0 2.30 0.039 2313 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9271 731.5 -8.8 265 9273 done -0.87 0.17 0.135 1810 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9574 748.3 -5.4 270 9578 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.051 894 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9615 750.7 -5.9 270 9619 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.044 2307 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9937 768.1 -5.4 276 9938 done -0.89 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10240 785.5 -5.8 281 10241 done -0.89 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10544 803.6 -6.0 286 10548 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.051 904 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10574 805.6 -6.6 286 10578 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.041 2304 614.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10912 827.1 -6.4 292 10913 done -0.93 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11215 846.4 -6.4 297 11219 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.050 904 -614.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11255 849.2 -6.5 297 11259 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.046 2310 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11584 870.1 -6.3 303 11588 roll -0.95 - - 1807 - 2.30 0.048 906 -610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11635 873.9 -7.4 303 11639 done -0.95 - - 1804 - 2.28 0.040 2310 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11956 894.8 -6.5 309 11957 done -0.95 - - 1804 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12259 912.9 -5.9 314 12260 done -0.95 - - 1804 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12563 930.2 -5.7 319 12567 roll -0.95 - - 1804 - 2.35 0.047 905 -597.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12603 932.9 -6.1 319 12608 done -0.95 - - 1795 - 2.30 0.044 2308 610.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12925 953.7 -6.5 325 12929 roll -0.95 - - 1795 - 2.33 0.053 902 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12960 956.3 -6.8 325 12964 done -0.95 - - 1793 - 2.30 0.041 2307 610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13288 978.1 -6.6 331 13290 done -0.95 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13465 begin apogee
13474 990.3 6.7 334 13575 done -0.22 0.50 0.114 1951 316.0 - - 2306 - - 98.00 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13575 begin climb
13580 991.8 - 335 13693 roll 0.68 0.60 0.072 2155 340.0 2.60 0.051 3706 538.5 117.3 103.80 1.255 2450 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13751 988.0 6.5 338 13756 done 0.49 0.22 0.153 2109 -209.1 2.35 0.034 2314 -592.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14079 972.3 4.7 344 14105 roll 0.49 - - 2109 - 2.33 0.055 3711 599.6 141.6 20.70 1.184 2352 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
14143 969.0 5.3 345 14154 done 0.43 0.10 0.163 2095 -140.0 2.28 0.041 2291 -622.8 147.1 5.95 0.921 2331 -3.5 0.418 - - - - - - - - -
14511 953.5 4.2 351 14561 roll 0.48 - - 2095 - 2.45 0.054 3707 578.0 186.6 37.25 1.160 2169 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
14576 950.6 4.5 352 14610 done 0.55 - - 2103 - 2.30 0.035 2296 -613.5 216.8 28.50 1.188 2046 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14946 932.1 5.0 358 14961 done 0.61 0.10 0.074 2157 540.0 - - 2296 - 230.3 12.10 1.099 1992 -4.5 0.426 - - - - - - - - -
15249 908.3 8.0 363 15254 roll 0.53 0.15 0.137 2117 -266.7 2.33 0.052 3710 606.9 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15301 904.6 7.0 363 15305 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 2300 -626.7 230.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15613 886.7 5.7 368 15617 roll 0.53 - - 2125 - 2.30 0.051 3708 612.2 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15648 884.3 6.7 368 15652 done 0.51 0.10 0.152 2112 -130.0 2.22 0.035 2305 -632.0 230.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15976 867.9 5.0 374 15996 roll 0.57 - - 2121 - 2.33 0.053 890 -607.3 246.5 15.12 1.106 1925 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
16015 865.7 4.4 374 16060 done 0.67 0.08 0.090 2162 512.5 2.28 0.041 2310 622.8 279.2 33.35 1.095 1791 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
16411 834.0 8.3 381 16415 roll 0.61 0.12 0.135 2129 -275.0 2.30 0.055 3717 611.7 279.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16461 829.5 7.8 381 16466 done 0.61 - - 2137 - 2.25 0.033 2298 -630.7 279.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16773 807.8 7.0 386 16774 done 0.61 - - 2137 - - - 2298 - 279.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17076 784.5 7.8 391 17080 roll 0.61 - - 2137 - 2.35 0.054 3718 604.3 279.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17117 780.9 8.8 391 17121 done 0.61 - - 2147 - 2.25 0.033 2302 -629.3 279.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17438 754.6 8.1 397 17442 roll 0.61 - - 2147 - 2.33 0.055 3718 607.7 279.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17461 752.5 8.2 397 17466 done 0.59 0.12 0.133 2123 -200.0 2.22 0.032 2300 -638.7 279.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17806 731.9 5.8 403 17811 roll 0.64 - - 2132 - 2.28 0.047 896 -615.8 279.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17830 730.5 5.5 403 17834 done 0.70 - - 2132 - 2.25 0.038 2307 627.1 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18170 710.6 5.8 409 18174 roll 0.73 0.10 0.072 2198 660.0 2.28 0.048 3710 615.4 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18216 705.9 11.5 409 18221 done 0.58 0.30 0.146 2128 -233.3 2.25 0.037 2295 -628.9 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18533 686.1 5.8 415 18537 roll 0.63 - - 2136 - 2.30 0.048 884 -613.5 280.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18556 684.6 5.7 415 18560 done 0.68 - - 2136 - 2.28 0.044 2306 623.7 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18896 662.0 6.7 421 18900 roll 0.70 - - 2136 - 2.25 0.048 3710 624.0 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
18942 658.3 8.1 421 18946 done 0.70 - - 2146 - 2.22 0.032 2292 -638.7 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19270 633.9 7.4 427 19274 roll 0.70 - - 2146 - 2.33 0.050 3718 612.0 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19292 632.0 7.9 427 19297 done 0.70 - - 2156 - 2.22 0.032 2293 -641.9 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19638 604.8 7.9 433 19639 done 0.68 - - 2156 - - - 2293 - 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
19940 580.9 7.9 438 19944 roll 0.65 - - 2156 - 2.33 0.048 3713 609.4 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19998 575.5 8.6 438 20005 done 0.61 0.15 0.129 2125 -206.7 2.25 0.032 2297 -629.3 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20310 556.9 5.8 444 20314 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.049 897 -608.7 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20333 555.3 6.8 444 20338 done 0.73 0.10 0.065 2200 670.0 2.25 0.038 2305 625.8 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
20672 518.2 11.4 450 20677 roll 0.61 0.22 0.137 2131 -313.6 2.33 0.052 3714 604.7 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
20741 512.4 7.3 451 20745 done 0.61 - - 2139 - 2.25 0.031 2292 -632.0 280.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21102 490.0 6.1 457 21103 done 0.61 - - 2139 - - - 2291 - 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21405 471.7 6.0 462 21409 roll 0.61 - - 2139 - 2.30 0.048 3711 617.4 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21450 468.4 8.0 462 21454 done 0.61 - - 2149 - 2.22 0.032 2295 -637.8 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21767 447.6 6.6 468 21768 done 0.61 - - 2149 - - - 2295 - 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22069 428.3 6.4 473 22070 done 0.61 - - 2149 - - - 2295 - 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22372 408.3 6.6 478 22376 roll 0.61 - - 2149 - 2.28 0.048 3708 619.7 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22395 406.7 6.3 478 22399 done 0.61 0.12 0.127 2124 -208.3 2.20 0.031 2304 -638.2 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22740 387.4 5.6 484 22744 roll 0.68 0.08 0.076 2188 800.0 2.30 0.045 890 -614.8 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22780 384.3 8.0 484 22785 done 0.64 0.17 0.130 2140 -282.4 2.25 0.036 2305 628.9 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23107 362.4 6.6 490 23111 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.054 3711 611.3 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
23178 357.0 8.3 491 23182 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.032 2301 -635.1 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23544 329.8 7.3 497 23548 roll 0.68 - - 2157 - 2.28 0.045 894 -617.1 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23585 326.7 6.8 497 23589 done 0.71 - - 2157 - 2.28 0.037 2310 621.1 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23907 302.8 7.5 503 23911 roll 0.71 - - 2157 - 2.25 0.047 3706 620.4 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23965 297.9 8.6 503 23968 done 0.68 - - 2167 - 2.20 0.031 2301 -638.6 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24285 272.4 7.8 514 24287 done 0.66 0.10 0.138 2141 -260.0 - - 2299 - 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24592 252.6 6.4 524 24596 roll 0.70 - - 2141 - 2.30 0.047 3718 617.0 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
24622 250.3 6.7 525 24626 done 0.74 - - 2146 - 2.22 0.031 2298 -639.6 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24960 227.5 6.7 536 24961 done 0.77 - - 2146 - - - 2298 - 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25267 207.2 6.3 546 25268 done 0.80 0.10 0.064 2220 740.0 - - 2298 - 280.7 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25572 175.1 10.5 556 25577 roll 0.67 0.22 0.129 2147 -331.8 2.30 0.045 3707 612.6 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25623 170.9 6.3 557 25627 done 0.69 - - 2154 - 2.17 0.031 2302 -647.5 280.7 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25945 153.0 5.3 568 25951 done 0.72 - - 2154 - - - 2302 - 285.1 4.45 0.508 1768 -2.2 0.076 - - - - - - - - -
26263 134.7 5.9 594 26267 roll 0.77 - - 2164 - 2.28 0.044 896 -616.7 285.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26299 132.3 5.6 597 26303 done 0.83 - - 2164 - 2.25 0.035 2314 630.2 285.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26632 112.6 5.1 627 26655 roll 0.90 0.10 0.067 2240 760.0 2.35 0.046 3707 592.8 297.1 12.50 0.637 1718 -3.9 0.078 - - - - - - - - -
26715 104.0 13.1 634 26720 done 0.76 0.30 0.130 2162 -260.0 2.22 0.031 2304 -632.0 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27042 84.5 5.8 664 27047 roll 0.92 0.12 0.059 2219 475.0 2.30 0.042 893 -613.5 297.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27122 78.9 7.4 670 27130 done 0.94 - - 2220 - 2.25 0.035 2311 630.2 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27441 55.4 7.1 686 27445 roll 0.91 0.10 0.126 2190 -300.0 2.25 0.044 3706 620.0 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27527 48.6 8.8 690 27531 done 0.91 - - 2198 - 2.22 0.030 2290 -637.8 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27856 34.3 8.4 706 27860 roll 0.91 - - 2208 - 2.28 0.044 888 -614.9 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27875 32.7 8.2 707 27879 done 0.93 - - 2208 - 2.25 0.041 2303 628.9 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28204 12.0 6.0 723 28208 roll 0.93 - - 2208 - 2.30 0.051 3714 613.5 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28262 6.1 8.5 725 28269 done 0.85 0.12 0.124 2185 -191.7 2.20 0.034 2305 -640.5 297.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
28328 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28328 begin surface coast
28350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28350 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2305 - 300.00 1.25 0.092 1708 -5.6 0.018 - - - - - -