OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.73 of 147.00 AH used of 24V (26.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.70 of 122.20 AH used of 10V (24.95% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 100 - - - 2297 - -117.1 -40.95 - 2646 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.1 2 99 roll -0.68 7.53 0.251 1837 230.7 2.38 0.064 3710 593.7 -117.1 -18.75 - 3409 -40.7 - - - - - - - - - -
135 12.1 -11.8 5 140 done -0.61 0.12 0.128 1871 283.3 2.25 0.030 2296 -628.4 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
457 45.3 -9.3 21 461 roll -0.61 - - 1871 - 2.25 0.041 897 -621.8 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
509 49.5 -7.9 23 513 done -0.66 - - 1864 - 2.22 0.036 2308 635.6 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
832 78.4 -9.3 39 836 roll -0.66 - - 1864 - 2.28 0.041 897 -618.9 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
878 83.1 -9.9 42 885 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.037 2299 631.5 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1209 110.3 -7.3 73 1215 done -0.68 - - 1863 - - - 2299 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1536 133.1 -7.2 104 1540 roll -0.72 - - 1862 - 2.25 0.040 900 -621.8 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1565 135.2 -7.7 106 1574 done -0.77 0.05 0.055 1777 -1700.0 2.28 0.037 2309 618.0 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1897 171.6 -11.2 126 1899 done -0.67 0.28 0.134 1858 289.3 - - 2309 - -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2202 191.4 -6.0 136 2206 roll -0.73 - - 1858 - 2.28 0.040 898 -618.9 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2237 193.8 -6.4 137 2241 done -0.81 0.12 0.057 1765 -775.0 2.25 0.036 2313 628.9 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2568 229.8 -11.2 148 2573 roll -0.70 0.25 0.133 1845 320.0 2.33 0.040 894 -609.0 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2620 234.3 -6.8 149 2624 done -0.76 - - 1838 - 2.28 0.038 2302 617.5 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2934 254.7 -6.3 159 2938 roll -0.79 - - 1838 - 2.25 0.041 892 -626.7 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2993 258.8 -7.2 160 2997 done -0.83 - - 1837 - 2.28 0.038 2300 617.5 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3307 280.0 -6.9 170 3312 roll -0.86 0.08 0.079 1776 -762.5 2.25 0.040 898 -623.1 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3338 282.7 -9.7 171 3342 done -0.80 0.22 0.133 1830 245.5 2.25 0.038 2306 625.8 -117.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3675 305.7 -6.5 181 3676 done -0.82 - - 1830 - - - 2306 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
3977 324.7 -6.3 186 3981 roll -0.84 - - 1830 - 2.25 0.042 900 -624.9 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4012 327.2 -7.0 186 4016 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.038 2311 618.9 -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4346 349.6 -6.7 192 4347 done -0.87 - - 1823 - - - 2311 - -117.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4648 370.4 -6.9 197 4652 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.044 903 -612.2 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4688 373.2 -6.9 197 4692 done -0.89 - - 1814 - 2.28 0.038 2312 618.0 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5010 396.7 -7.4 203 5014 roll -0.89 - - 1814 - 2.33 0.045 891 -609.9 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5040 399.1 -8.6 203 5044 done -0.89 - - 1805 - 2.28 0.043 2305 620.2 -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5373 426.3 -8.2 209 5374 done -0.87 - - 1805 - - - 2305 - -117.1 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5675 449.1 -7.5 214 5679 roll -0.87 - - 1805 - 2.28 0.043 898 -617.1 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5739 454.0 -7.9 215 5743 done -0.87 - - 1796 - 2.25 0.044 2307 626.2 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6107 482.8 -7.9 221 6112 roll -0.84 0.08 0.154 1817 262.5 2.30 0.045 896 -613.5 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6164 487.1 -6.8 221 6170 done -0.84 - - 1809 - 2.30 0.044 2316 617.4 -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6474 508.5 -6.9 227 6475 done -0.84 - - 1809 - - - 2317 - -117.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6778 529.4 -6.9 232 6782 roll -0.84 - - 1809 - 2.33 0.045 894 -610.7 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6823 532.9 -7.6 232 6827 done -0.84 - - 1800 - 2.28 0.042 2307 619.7 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7139 554.4 -6.8 238 7141 done -0.84 - - 1801 - - - 2306 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7443 574.6 -6.7 243 7447 roll -0.84 - - 1801 - 2.30 0.044 900 -611.3 -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7484 577.5 -7.2 243 7489 done -0.84 0.10 0.137 1820 190.0 2.28 0.045 2300 614.0 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7806 597.0 -6.1 249 7807 done -0.86 - - 1820 - - - 2300 - -117.1 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8109 615.8 -6.2 254 8113 roll -0.89 - - 1820 - 2.28 0.043 901 -613.6 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8139 617.8 -6.7 254 8143 done -0.92 - - 1816 - 2.28 0.038 2306 616.2 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8477 640.6 -6.7 260 8478 done -0.92 - - 1816 - - - 2306 - -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8781 661.6 -7.0 265 8782 done -0.94 - - 1816 - - - 2306 - -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9084 682.6 -6.9 270 9086 done -0.96 0.10 0.068 1751 -650.0 - - 2306 - -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9388 713.6 -10.5 275 9393 roll -0.86 0.17 0.137 1808 335.3 2.38 0.044 896 -592.4 -117.1 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9469 720.5 -7.9 276 9473 done -0.86 - - 1807 - 2.30 0.040 2302 611.3 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9818 745.5 -7.1 282 9823 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.044 897 -610.9 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9859 748.5 -7.9 282 9863 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.039 2302 616.2 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10181 771.9 -7.3 288 10183 done -0.86 - - 1798 - - - 2302 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10484 793.7 -7.2 293 10485 done -0.86 - - 1798 - - - 2302 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10787 814.7 -6.9 298 10791 roll -0.86 - - 1798 - 2.33 0.044 901 -601.3 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10856 819.7 -7.1 299 10860 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.041 2310 612.6 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11217 844.3 -6.7 305 11218 done -0.86 - - 1794 - - - 2310 - -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11520 864.2 -6.6 310 11524 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.052 896 -606.9 -117.1 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11560 867.0 -7.4 310 11565 done -0.86 0.12 0.127 1819 208.3 2.30 0.043 2305 612.6 -117.1 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11884 884.2 -5.3 316 11886 done -0.91 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12186 901.2 -5.6 321 12188 done -0.95 0.10 0.072 1768 -510.0 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12489 927.1 -8.8 326 12491 done -0.89 0.15 0.132 1811 286.7 - - 2305 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12793 948.1 -6.8 331 12797 roll -0.92 - - 1811 - 2.35 0.047 897 -599.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12822 950.4 -7.5 331 12826 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.040 2302 610.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13155 973.2 -6.8 337 13156 done -0.97 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13454 begin apogee
13463 991.5 5.9 342 13563 done -0.22 0.45 0.110 1954 322.2 - - 2302 - - 97.28 1.281 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13564 begin climb
13569 992.6 - 343 13681 roll 0.68 0.57 0.070 2152 347.4 2.58 0.056 3704 543.4 117.3 103.62 1.253 2450 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13723 988.8 6.9 346 13729 done 0.50 0.22 0.154 2106 -209.1 2.38 0.035 2304 -588.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14069 968.8 5.7 352 14070 done 0.47 - - 2106 - - - 2304 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14371 952.4 5.4 357 14373 done 0.44 - - 2107 - - - 2304 - 120.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14675 936.8 5.1 362 14694 roll 0.43 - - 2106 - 2.35 0.056 3703 595.3 133.8 13.25 1.128 2384 -4.2 0.386 - - - - - - - - -
14726 933.9 5.8 362 14730 done 0.38 0.15 0.156 2077 -193.3 2.25 0.034 2301 -623.1 133.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
15042 919.9 4.4 368 15077 roll 0.50 0.10 0.080 2129 520.0 2.38 0.052 3711 592.4 164.9 28.05 1.187 2257 -4.5 0.390 - - - - - - - - -
15184 910.8 7.2 370 15188 done 0.40 0.20 0.150 2086 -215.0 2.25 0.033 2302 -626.2 164.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15551 895.9 3.8 376 15602 roll 0.51 0.10 0.069 2148 620.0 2.38 0.054 892 -592.4 215.5 45.12 1.190 2051 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
15620 891.8 5.7 377 15625 done 0.49 0.17 0.127 2101 -276.5 2.33 0.046 2314 610.3 215.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15977 877.2 4.1 383 16022 roll 0.60 0.10 0.069 2151 500.0 2.38 0.051 3711 587.0 257.6 37.17 1.167 1880 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
16058 871.5 7.9 384 16062 done 0.54 0.17 0.140 2114 -217.6 2.28 0.038 2297 -620.2 257.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16409 854.4 4.7 390 16443 roll 0.61 - - 2123 - 2.35 0.051 889 -599.1 280.0 22.58 1.039 1788 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
16462 851.6 4.7 390 16499 done 0.72 0.12 0.068 2179 466.7 2.30 0.043 2317 620.9 304.3 25.60 1.048 1690 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
16843 815.9 9.9 397 16848 roll 0.64 0.15 0.137 2139 -266.7 2.30 0.051 3716 608.3 304.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16899 810.5 7.1 397 16905 done 0.64 - - 2146 - 2.28 0.038 2297 -622.4 304.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
17210 787.4 7.5 403 17211 done 0.64 - - 2147 - - - 2296 - 304.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17513 762.3 8.4 408 17517 roll 0.64 - - 2147 - 2.33 0.051 3711 607.3 304.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17549 759.0 9.4 408 17554 done 0.64 - - 2156 - 2.22 0.032 2301 -635.1 304.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17877 729.2 8.9 414 17881 roll 0.62 - - 2167 - 2.30 0.046 896 -610.9 304.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
17901 727.1 8.6 414 17905 done 0.62 0.12 0.120 2134 -275.0 2.28 0.042 2313 621.5 304.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18239 704.9 6.4 420 18243 roll 0.67 - - 2134 - 2.25 0.048 3712 621.8 304.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18285 701.7 7.4 420 18289 done 0.71 - - 2140 - 2.20 0.031 2303 -640.5 304.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18614 679.8 6.6 426 18618 roll 0.73 - - 2149 - 2.28 0.046 888 -620.6 304.3 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18645 677.7 6.6 426 18649 done 0.78 - - 2150 - 2.25 0.037 2313 633.3 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18983 652.8 7.5 432 18987 roll 0.78 - - 2150 - 2.28 0.048 3715 614.9 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19029 648.7 8.9 432 19033 done 0.78 - - 2160 - 2.20 0.032 2304 -641.4 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19345 622.9 8.2 438 19346 done 0.78 - - 2160 - - - 2304 - 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19649 599.5 7.7 443 19653 roll 0.78 - - 2159 - 2.33 0.054 3708 602.6 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19689 595.8 10.4 443 19693 done 0.74 - - 2170 - 2.22 0.032 2304 -632.4 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20023 567.7 8.5 449 20027 roll 0.70 - - 2170 - 2.30 0.048 3717 614.3 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20052 564.9 8.2 449 20056 done 0.64 0.15 0.140 2141 -193.3 2.25 0.032 2299 -630.2 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20391 543.5 6.1 455 20395 roll 0.68 - - 2149 - 2.30 0.046 888 -613.5 304.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20420 541.5 6.7 455 20424 done 0.74 - - 2149 - 2.28 0.038 2310 623.7 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20760 517.2 7.3 461 20764 roll 0.74 - - 2150 - 2.28 0.054 3710 614.0 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20796 514.2 7.9 461 20801 done 0.74 - - 2159 - 2.22 0.032 2292 -638.7 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21124 488.0 7.9 467 21128 roll 0.74 - - 2169 - 2.28 0.047 889 -615.4 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21147 486.0 8.1 467 21152 done 0.74 - - 2169 - 2.28 0.037 2309 622.8 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21493 456.2 8.7 473 21497 roll 0.70 - - 2169 - 2.28 0.048 3719 618.4 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21545 451.0 11.0 473 21550 done 0.65 0.15 0.136 2139 -200.0 2.22 0.032 2304 -637.4 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21861 430.2 6.5 479 21865 roll 0.70 - - 2147 - 2.33 0.046 886 -608.6 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21890 428.2 6.0 479 21894 done 0.76 - - 2147 - 2.25 0.035 2306 631.1 304.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22224 403.5 7.6 485 22228 roll 0.79 0.08 0.073 2204 712.5 2.30 0.053 3710 610.4 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22275 397.2 14.9 485 22280 done 0.65 0.28 0.143 2138 -235.7 2.22 0.032 2305 -632.9 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22587 374.3 6.9 490 22591 roll 0.70 - - 2147 - 2.30 0.046 893 -613.9 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22616 372.2 5.8 490 22620 done 0.77 - - 2147 - 2.25 0.038 2303 626.7 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22956 349.8 6.5 496 22960 roll 0.81 0.10 0.067 2221 740.0 2.28 0.047 3712 618.0 304.3 - - 1676 - - - - - - - - - - -
23001 344.7 14.2 496 23006 done 0.64 0.32 0.145 2141 -250.0 2.22 0.032 2292 -639.6 304.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23330 325.5 5.3 502 23337 done 0.70 - - 2141 - - - 2292 - 310.6 4.60 0.587 1664 -2.4 0.149 - - - - - - - - -
23632 309.6 5.3 507 23646 roll 0.76 0.10 0.063 2223 820.0 2.33 0.046 896 -599.1 316.0 6.90 0.681 1641 -3.3 0.170 - - - - - - - - -
23659 307.5 6.6 507 23664 done 0.71 0.25 0.134 2151 -288.0 2.25 0.043 2306 626.7 316.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24002 284.6 6.7 516 24006 roll 0.75 - - 2151 - 2.28 0.048 3708 614.9 316.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24058 280.1 8.2 517 24066 done 0.75 - - 2158 - 2.20 0.031 2304 -638.2 316.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24372 257.7 7.1 528 24376 roll 0.75 - - 2168 - 2.28 0.044 889 -620.6 316.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
24403 255.4 6.3 528 24409 done 0.78 - - 2168 - 2.28 0.036 2307 621.9 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24717 231.6 7.8 539 24721 roll 0.78 - - 2168 - 2.28 0.047 3710 615.4 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24762 227.4 11.1 540 24766 done 0.78 - - 2178 - 2.22 0.031 2299 -635.6 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25083 199.5 8.6 551 25087 roll 0.76 - - 2178 - 2.30 0.047 3712 614.3 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25107 197.2 9.3 551 25114 done 0.72 0.12 0.123 2154 -200.0 2.22 0.031 2302 -635.1 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25421 175.1 7.3 562 25425 roll 0.77 - - 2162 - 2.30 0.044 889 -614.3 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25463 172.0 6.7 563 25467 done 0.84 - - 2162 - 2.25 0.035 2310 631.6 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25786 148.5 6.8 575 25791 roll 0.88 0.10 0.067 2239 770.0 2.28 0.045 3712 614.9 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25828 143.9 10.3 578 25833 done 0.72 0.32 0.130 2154 -265.6 2.22 0.031 2294 -638.7 316.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26160 123.9 5.1 609 26176 roll 0.81 0.08 0.077 2234 1000.0 2.30 0.044 895 -608.3 326.6 10.75 0.635 1598 -3.8 0.083 - - - - - - - - -
26202 120.6 9.3 612 26207 done 0.76 0.25 0.114 2158 -304.0 2.22 0.035 2305 635.1 326.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26536 100.7 6.3 643 26540 roll 0.94 0.15 0.061 2219 406.7 2.30 0.046 3711 611.3 326.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26588 96.8 7.8 647 26593 done 0.94 0.10 0.131 2200 -190.0 2.22 0.031 2302 -634.7 326.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26929 74.6 6.2 674 26934 roll 1.08 0.12 0.060 2286 716.7 2.30 0.045 3711 612.6 326.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26953 72.1 8.6 675 26957 done 1.08 0.22 0.146 2235 -231.8 2.22 0.031 2297 -636.9 326.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27276 45.8 8.2 691 27278 done 1.03 - - 2235 - - - 2297 - 326.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27585 19.0 7.5 706 27590 roll 0.97 0.10 0.146 2205 -300.0 2.35 0.044 3715 603.4 326.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27636 13.5 12.6 708 27640 done 0.95 - - 2214 - 2.25 0.035 2302 -628.0 326.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27765 begin surface coast
27786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27786 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.62 5.62 0.038 97 -376.7 - - 2300 - 327.97 - - 1594 - - - - - - - -