OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 743 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.99 of 147.00 AH used of 24V (27.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 91.14 of 122.20 AH used of 10V (25.42% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2307 - -117.2 -40.10 - 2576 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -6.5 2 102 roll -0.68 7.25 0.235 1840 240.1 2.35 0.067 3715 599.1 -117.2 -21.08 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
277 27.7 -11.3 11 282 done -0.65 - - 1839 - 2.20 0.029 2295 -645.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
601 62.2 -10.2 27 605 roll -0.59 0.12 0.128 1875 300.0 2.25 0.041 891 -624.0 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
698 71.6 -9.8 31 702 done -0.63 - - 1868 - 2.22 0.036 2304 636.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1028 101.0 -7.2 58 1032 roll -0.66 - - 1868 - 2.25 0.041 891 -628.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1065 103.7 -7.2 61 1069 done -0.72 - - 1863 - 2.22 0.038 2301 635.1 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1401 127.0 -7.0 92 1407 done -0.77 0.10 0.064 1780 -830.0 - - 2301 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1723 164.6 -11.3 115 1728 roll -0.67 0.20 0.117 1848 340.0 2.28 0.040 891 -618.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1781 169.6 -7.7 116 1788 done -0.72 - - 1848 - 2.28 0.037 2310 622.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2096 190.4 -6.4 127 2097 done -0.76 - - 1848 - - - 2310 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2402 210.0 -6.3 137 2407 roll -0.80 0.10 0.064 1773 -750.0 2.25 0.040 898 -627.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2448 214.4 -11.2 138 2453 done -0.71 0.28 0.114 1845 257.1 2.25 0.044 2309 627.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2768 235.8 -6.4 149 2772 roll -0.75 - - 1845 - 2.28 0.041 893 -621.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2798 237.8 -6.8 150 2803 done -0.80 - - 1839 - 2.25 0.043 2305 627.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3137 262.1 -7.5 161 3140 roll -0.83 - - 1838 - 2.25 0.041 898 -625.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3173 265.1 -8.3 162 3178 done -0.87 0.10 0.064 1767 -710.0 2.25 0.042 2305 625.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3540 307.6 -12.1 173 3545 roll -0.77 0.20 0.120 1830 315.0 2.30 0.044 896 -612.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3580 311.9 -9.1 173 3584 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.044 2303 625.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3901 339.7 -8.6 179 3905 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.046 900 -615.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3936 342.8 -8.8 179 3940 done -0.80 - - 1816 - 2.25 0.039 2303 623.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4264 369.7 -8.2 185 4268 roll -0.80 - - 1816 - 2.30 0.046 888 -615.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4321 374.6 -8.2 185 4327 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.044 2309 623.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4632 400.8 -8.5 191 4634 done -0.78 0.08 0.145 1830 275.0 - - 2309 - -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4936 422.6 -7.1 196 4940 roll -0.81 - - 1830 - 2.30 0.047 903 -611.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4982 426.1 -7.5 196 4986 done -0.85 - - 1824 - 2.28 0.040 2313 618.4 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5299 448.0 -6.9 202 5303 roll -0.85 - - 1824 - 2.33 0.046 901 -606.0 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5327 450.0 -7.4 202 5332 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.045 2303 614.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5662 473.0 -6.9 208 5666 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.044 896 -617.1 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5702 476.1 -7.4 208 5706 done -0.87 - - 1812 - 2.28 0.039 2308 619.3 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6023 498.9 -7.1 214 6025 done -0.87 - - 1812 - - - 2308 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6326 520.2 -7.0 219 6330 roll -0.87 - - 1812 - 2.30 0.050 901 -611.7 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6367 523.2 -7.6 219 6371 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.038 2305 615.8 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6689 545.5 -6.9 225 6690 done -0.87 - - 1808 - - - 2305 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6992 566.6 -7.0 230 6996 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.044 898 -603.9 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7044 570.6 -7.6 230 7048 done -0.87 - - 1800 - 2.28 0.038 2303 616.2 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7356 594.0 -7.6 235 7360 roll -0.85 - - 1800 - 2.30 0.050 894 -612.6 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7412 598.7 -8.2 235 7419 done -0.85 - - 1794 - 2.30 0.040 2296 609.6 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7724 623.0 -7.8 241 7729 roll -0.82 0.10 0.134 1824 300.0 2.28 0.044 901 -611.8 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7784 627.2 -6.9 241 7788 done -0.86 - - 1822 - 2.28 0.041 2313 619.3 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8095 647.7 -6.5 246 8099 roll -0.89 - - 1823 - 2.33 0.048 897 -607.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8130 650.4 -7.3 246 8135 done -0.93 0.10 0.067 1758 -650.0 2.25 0.041 2303 624.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8465 682.8 -10.0 252 8467 done -0.83 0.20 0.118 1819 305.0 - - 2303 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8767 703.0 -6.5 257 8768 done -0.87 - - 1818 - - - 2303 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9070 722.4 -6.4 262 9074 roll -0.90 - - 1819 - 2.30 0.044 897 -611.3 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9110 725.2 -6.9 262 9114 done -0.94 - - 1812 - 2.28 0.039 2309 619.3 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9432 746.3 -6.5 268 9433 done -0.94 - - 1812 - - - 2309 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9734 766.4 -6.7 273 9738 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.051 901 -612.2 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9791 770.8 -7.3 273 9797 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 614.5 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10102 793.6 -7.4 279 10103 done -0.94 - - 1809 - - - 2302 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10406 814.9 -7.0 284 10410 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.044 899 -602.1 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10452 818.3 -7.6 284 10456 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.040 2301 614.9 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10768 839.4 -6.6 290 10769 done -0.96 - - 1808 - - - 2301 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11071 858.4 -6.2 295 11075 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.051 894 -611.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11117 861.5 -6.7 295 11121 done -0.96 - - 1807 - 2.30 0.046 2311 616.1 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11434 880.4 -5.9 301 11435 done -0.96 - - 1807 - - - 2311 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11738 898.4 -6.0 306 11742 roll -0.96 - - 1807 - 2.33 0.051 894 -608.2 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11795 902.2 -7.1 306 11801 done -0.96 - - 1806 - 2.30 0.046 2305 613.5 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12107 921.4 -6.2 312 12108 done -0.96 - - 1806 - - - 2305 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12408 940.0 -6.1 317 12412 roll -0.96 - - 1806 - 2.33 0.047 899 -603.4 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12454 943.0 -5.9 317 12458 done -0.96 - - 1796 - 2.30 0.039 2312 614.3 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12770 963.9 -6.7 323 12774 roll -0.96 - - 1796 - 2.33 0.050 894 -608.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12805 966.4 -7.5 323 12809 done -0.96 - - 1795 - 2.30 0.041 2303 612.6 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13132 986.7 -6.1 329 13133 done -0.96 - - 1794 - - - 2304 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13189 begin apogee
13197 990.4 6.0 330 13298 done -0.22 0.50 0.109 1955 322.0 - - 2303 - - 97.78 1.282 2931 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
13299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13299 begin climb
13303 991.3 - 331 13415 roll 0.68 0.57 0.067 2154 349.1 2.60 0.051 3716 543.5 117.2 103.57 1.249 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13444 988.4 6.4 334 13449 done 0.51 0.22 0.158 2110 -200.0 2.38 0.040 2314 -589.1 117.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13806 967.6 5.6 340 13807 done 0.47 - - 2110 - - - 2314 - 117.2 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14110 951.4 5.3 345 14114 roll 0.44 - - 2110 - 2.28 0.057 3712 613.2 122.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14141 949.7 5.1 345 14160 done 0.39 0.15 0.160 2080 -200.0 2.22 0.034 2298 -636.9 133.6 13.52 1.127 2386 -4.0 0.379 - - - - - - - - -
14478 934.3 4.4 351 14513 roll 0.46 - - 2081 - 2.38 0.054 3713 594.5 165.1 28.17 1.190 2257 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14538 931.2 5.2 351 14554 done 0.51 0.08 0.079 2134 662.5 2.28 0.036 2292 -623.2 173.3 9.02 1.029 2223 -3.8 0.384 - - - - - - - - -
14916 904.9 7.0 358 14921 roll 0.47 0.12 0.139 2109 -208.3 2.28 0.054 891 -614.5 173.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14945 903.1 5.5 358 14949 done 0.47 - - 2109 - 2.28 0.039 2312 623.2 173.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15280 883.7 5.8 364 15284 roll 0.47 - - 2109 - 2.28 0.051 3713 614.5 173.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15309 881.7 5.9 364 15313 done 0.44 0.10 0.156 2096 -130.0 2.22 0.033 2299 -636.9 173.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15643 865.5 4.8 370 15664 done 0.50 - - 2096 - - - 2299 - 195.0 19.23 1.128 2136 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
15945 851.1 4.7 375 15980 roll 0.58 0.12 0.059 2159 525.0 2.38 0.053 3709 592.4 217.8 23.45 1.045 2042 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
16004 846.5 8.9 375 16011 done 0.47 0.25 0.145 2103 -224.0 2.22 0.033 2304 -632.9 217.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16317 829.6 5.3 381 16328 roll 0.53 - - 2112 - 2.30 0.050 894 -613.0 223.9 6.30 0.901 2018 -3.7 0.378 - - - - - - - - -
16346 827.8 5.7 381 16350 done 0.59 - - 2112 - 2.28 0.038 2315 623.2 223.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16679 808.1 6.0 387 16684 roll 0.63 0.08 0.086 2165 662.5 2.28 0.051 3711 612.3 223.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16714 805.1 9.7 387 16719 done 0.53 0.22 0.144 2113 -236.4 2.22 0.033 2301 -635.1 223.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17042 784.9 5.9 393 17046 roll 0.56 - - 2122 - 2.25 0.047 896 -624.4 223.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17065 783.4 6.7 393 17070 done 0.61 - - 2122 - 2.25 0.041 2306 626.7 223.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17411 762.1 6.2 399 17412 done 0.61 - - 2122 - - - 2306 - 223.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17713 743.5 6.1 404 17717 roll 0.63 - - 2131 - 2.30 0.046 889 -616.1 223.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17736 742.0 6.4 404 17740 done 0.66 - - 2131 - 2.28 0.040 2303 620.2 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18075 720.5 6.3 410 18079 roll 0.66 - - 2131 - 2.28 0.055 3708 616.2 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18116 717.5 8.0 410 18120 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.032 2301 -639.5 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18439 694.8 7.1 416 18443 roll 0.59 - - 2141 - 2.30 0.051 3707 611.3 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18469 692.2 8.1 416 18473 done 0.54 0.15 0.133 2111 -200.0 2.22 0.032 2298 -634.7 223.9 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18809 673.4 5.5 422 18813 roll 0.58 - - 2119 - 2.28 0.047 897 -614.5 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18832 671.9 5.6 422 18836 done 0.64 - - 2119 - 2.25 0.039 2307 626.7 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19177 651.1 6.0 428 19182 roll 0.67 0.10 0.066 2192 730.0 2.30 0.048 3711 610.4 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19229 645.7 11.4 428 19234 done 0.49 0.35 0.150 2105 -248.6 2.22 0.033 2298 -636.5 224.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19551 628.0 5.1 434 19570 roll 0.57 - - 2114 - 2.38 0.046 891 -591.2 236.7 12.00 0.940 1965 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
19590 626.0 4.4 434 19625 done 0.68 0.12 0.059 2195 675.0 2.28 0.043 2307 621.1 268.8 30.00 0.997 1835 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
19987 585.6 10.5 441 19991 roll 0.56 0.22 0.137 2125 -318.2 2.30 0.053 3711 610.4 268.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20088 577.1 6.4 442 20092 done 0.56 - - 2133 - 2.22 0.032 2300 -635.6 268.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20416 557.5 6.0 448 20418 done 0.58 - - 2133 - - - 2300 - 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20718 539.5 5.9 453 20722 roll 0.58 - - 2133 - 2.30 0.051 3708 612.2 268.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20746 537.8 6.0 453 20750 done 0.58 - - 2143 - 2.22 0.031 2296 -636.0 268.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
21079 517.2 6.2 459 21081 done 0.58 - - 2143 - - - 2296 - 268.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21383 498.3 6.2 464 21387 roll 0.58 - - 2143 - 2.33 0.047 3714 608.6 268.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21412 496.1 8.1 464 21417 done 0.58 0.12 0.130 2120 -191.7 2.25 0.031 2294 -631.1 268.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21745 478.5 5.3 470 21756 roll 0.65 - - 2128 - 2.30 0.045 891 -610.0 275.6 6.22 0.738 1806 -3.2 0.235 - - - - - - - - -
21781 476.4 5.9 470 21786 done 0.73 0.10 0.066 2198 700.0 2.25 0.037 2306 628.9 275.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22109 442.8 10.6 476 22114 roll 0.62 0.20 0.137 2137 -305.0 2.30 0.048 3714 612.2 275.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22178 436.9 7.4 477 22182 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.031 2295 -639.2 275.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22546 411.7 6.8 483 22550 roll 0.62 - - 2145 - 2.33 0.051 3714 609.0 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22576 409.6 7.5 483 22580 done 0.62 - - 2154 - 2.22 0.031 2300 -636.9 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22909 385.6 7.1 489 22913 roll 0.62 - - 2165 - 2.28 0.046 895 -616.2 275.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22932 383.9 7.1 489 22937 done 0.62 0.12 0.117 2132 -275.0 2.25 0.038 2305 626.7 275.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23272 365.1 5.4 495 23276 roll 0.67 - - 2132 - 2.28 0.050 3706 614.5 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23345 360.0 6.6 496 23349 done 0.69 - - 2139 - 2.20 0.031 2303 -637.7 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23702 337.6 6.2 502 23704 done 0.72 - - 2139 - - - 2303 - 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24004 319.0 6.1 507 24009 roll 0.75 0.08 0.076 2202 787.5 2.30 0.046 3714 613.5 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24028 316.9 7.9 507 24033 done 0.70 0.22 0.139 2151 -231.8 2.22 0.031 2302 -636.0 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24368 294.1 6.5 514 24372 roll 0.70 - - 2160 - 2.28 0.051 890 -619.3 277.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
24398 292.0 5.4 514 24408 done 0.72 - - 2160 - 2.25 0.036 2299 626.2 279.2 4.45 0.563 1792 -2.5 0.144 - - - - - - - - -
24712 271.6 6.5 525 24716 roll 0.72 - - 2160 - 2.28 0.048 3710 618.9 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24787 266.0 7.6 527 24791 done 0.69 - - 2169 - 2.22 0.031 2295 -637.4 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25125 240.7 7.8 538 25129 roll 0.66 0.10 0.140 2152 -170.0 2.28 0.044 885 -618.4 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25155 238.6 7.5 539 25159 done 0.69 - - 2152 - 2.28 0.037 2310 625.0 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25492 217.5 6.1 550 25496 roll 0.69 - - 2152 - 2.25 0.048 3711 622.7 279.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25532 214.3 7.4 551 25536 done 0.69 - - 2161 - 2.20 0.031 2303 -640.0 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25862 191.4 7.0 562 25864 done 0.69 - - 2161 - - - 2303 - 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26169 171.8 6.4 572 26170 done 0.69 - - 2161 - - - 2302 - 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26476 152.4 6.4 582 26480 roll 0.69 - - 2161 - 2.28 0.047 3715 619.7 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26527 148.7 6.1 584 26533 done 0.69 - - 2170 - 2.22 0.031 2291 -641.4 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26858 128.2 6.0 615 26862 roll 0.69 - - 2180 - 2.25 0.044 887 -624.0 279.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26888 126.0 6.1 617 26894 done 0.72 0.10 0.111 2153 -270.0 2.25 0.036 2312 633.3 279.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27215 107.7 5.4 648 27219 roll 0.82 0.10 0.064 2201 480.0 2.28 0.043 889 -624.1 281.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27239 105.9 6.3 649 27245 done 0.91 - - 2201 - 2.25 0.035 2317 634.7 281.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27570 84.9 3.7 680 27626 roll 1.04 0.10 0.063 2290 890.0 2.38 0.044 894 -597.9 333.8 47.70 0.649 1569 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
27718 72.0 10.1 689 27723 done 0.93 0.30 0.129 2200 -300.0 2.25 0.036 2310 629.3 333.8 - - 1564 - - - - - - - - - - -
28036 52.6 3.4 704 28094 roll 1.03 0.10 0.062 2276 760.0 2.30 0.044 3705 606.5 395.6 50.50 0.614 1317 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
28126 43.9 11.4 708 28131 done 0.89 0.32 0.125 2188 -275.0 2.20 0.031 2298 -639.5 395.6 - - 1314 - - - - - - - - - - -
28462 15.9 9.7 724 28466 roll 1.17 0.17 0.152 2247 347.1 2.28 0.044 3708 618.4 395.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28554 7.1 10.2 728 28558 done 1.26 - - 2255 - 2.20 0.030 2299 -640.5 395.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28611 begin surface coast
28633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28633 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.62 5.72 0.041 98 -377.1 - - 2298 - 398.61 - - 1306 - - - - - - - -