OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.84 of 147.00 AH used of 24V (90.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.78 of 122.20 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.68 - - 100 - - - 2297 - -117.3 -42.33 - 2590 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.1 4 98 roll -0.68 7.03 0.251 1848 248.6 2.28 0.065 890 -617.1 -117.3 -20.45 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
347 37.8 -12.2 29 351 done -0.55 0.12 0.148 1880 266.7 2.25 0.051 2303 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
673 66.0 -7.8 59 674 done -0.55 - - 1880 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
996 92.6 -8.3 83 1000 roll -0.55 - - 1881 - 2.25 0.050 886 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1037 96.1 -8.2 85 1041 done -0.60 - - 1877 - 2.22 0.044 2305 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1363 123.4 -8.3 101 1364 done -0.60 - - 1877 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1673 146.4 -7.0 116 1675 done -0.67 0.08 0.084 1824 -662.5 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1990 178.0 -10.1 127 1995 roll -0.58 0.17 0.125 1883 347.1 2.22 0.049 891 -637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2045 182.4 -7.1 128 2052 done -0.75 0.10 0.048 1806 -770.0 2.22 0.044 2299 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2358 211.7 -9.1 139 2360 done -0.60 0.22 0.133 1873 304.5 - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2665 228.0 -5.3 149 2669 roll -0.73 0.12 0.063 1805 -566.7 2.22 0.050 886 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2693 230.4 -8.4 150 2698 done -0.64 0.22 0.132 1862 259.1 2.22 0.045 2312 642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3028 252.0 -6.3 161 3031 roll -0.73 - - 1862 - 2.22 0.051 892 -639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3078 255.5 -7.1 162 3083 done -0.85 0.15 0.060 1787 -500.0 2.20 0.045 2304 641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3396 288.3 -10.5 173 3400 roll -0.64 0.22 0.138 1860 331.8 2.22 0.058 892 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3445 292.4 -7.8 174 3449 done -0.74 - - 1853 - 2.20 0.044 2303 641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3756 314.2 -7.1 181 3758 done -0.80 0.10 0.074 1793 -600.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4059 344.3 -10.0 186 4064 roll -0.62 0.22 0.138 1858 295.5 2.22 0.061 3709 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4098 347.5 -7.0 186 4102 done -0.75 - - 1858 - 2.17 0.038 2288 -654.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4419 368.9 -6.7 192 4424 roll -0.85 0.15 0.058 1781 -513.3 2.20 0.051 884 -638.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4463 373.4 -11.5 192 4468 done -0.63 0.30 0.135 1862 270.0 2.22 0.045 2309 641.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4778 392.8 -5.9 198 4783 roll -0.74 0.10 0.074 1808 -540.0 2.22 0.051 895 -636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4818 395.8 -8.1 198 4823 done -0.65 0.20 0.129 1859 255.0 2.20 0.050 2304 640.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5139 415.9 -6.2 204 5141 done -0.75 0.10 0.072 1805 -540.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5442 444.6 -9.6 209 5446 roll -0.64 0.20 0.127 1871 330.0 2.22 0.058 894 -635.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5497 448.7 -6.5 209 5504 done -0.84 0.15 0.061 1781 -600.0 2.20 0.048 2303 640.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5807 479.9 -10.3 215 5809 done -0.64 0.28 0.133 1865 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6110 495.1 -4.8 220 6112 done -0.79 0.12 0.065 1799 -550.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6413 518.1 -7.7 225 6415 done -0.67 0.20 0.127 1859 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6717 530.9 -4.0 230 6721 roll -0.80 0.12 0.064 1794 -541.7 2.22 0.052 895 -634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6756 533.6 -7.5 230 6761 done -0.67 0.22 0.132 1853 268.2 2.20 0.053 2303 640.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7078 548.2 -4.4 236 7080 done -0.78 0.10 0.073 1799 -540.0 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7380 570.9 -7.7 241 7385 roll -0.67 0.20 0.127 1864 325.0 2.22 0.058 896 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7424 573.7 -5.6 241 7428 done -0.85 0.15 0.061 1785 -526.7 2.20 0.047 2303 639.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7739 601.3 -9.1 247 7741 done -0.69 0.22 0.133 1853 309.1 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8042 619.0 -5.7 252 8043 done -0.81 0.12 0.068 1791 -516.7 - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8345 646.2 -9.2 257 8349 roll -0.68 0.17 0.133 1849 341.2 2.25 0.056 889 -628.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8389 649.6 -6.8 257 8393 done -0.80 0.10 0.081 1800 -490.0 2.22 0.048 2305 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8704 676.3 -8.6 263 8705 done -0.71 0.17 0.133 1852 305.9 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9007 694.3 -5.7 268 9011 roll -0.84 0.12 0.075 1797 -458.3 2.25 0.061 890 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9039 696.8 -8.5 268 9044 done -0.74 0.17 0.135 1838 241.2 2.20 0.053 2304 642.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9372 716.9 -5.9 274 9373 done -0.82 - - 1839 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9675 733.9 -5.6 279 9679 roll -0.90 0.12 0.079 1788 -425.0 2.22 0.059 895 -634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9707 736.5 -8.8 279 9712 done -0.78 0.17 0.140 1830 247.1 2.22 0.050 2313 638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10034 755.9 -5.9 285 10035 done -0.83 - - 1830 - - - 2312 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10336 773.3 -5.7 290 10338 done -0.87 - - 1830 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10640 791.6 -6.1 295 10644 roll -0.93 0.12 0.082 1781 -408.3 2.25 0.056 896 -629.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10680 795.0 -8.5 295 10684 done -0.76 0.22 0.143 1837 254.5 2.22 0.053 2313 638.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11001 814.1 -5.8 301 11002 done -0.85 0.10 0.090 1799 -380.0 - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11303 836.1 -7.3 306 11308 roll -0.77 0.12 0.140 1833 283.3 2.25 0.061 897 -629.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11353 839.4 -6.0 306 11357 done -0.84 - - 1826 - 2.22 0.054 2313 637.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11662 858.0 -6.1 311 11664 done -0.84 - - 1826 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11965 877.6 -6.5 316 11966 done -0.84 - - 1826 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12268 897.7 -6.6 321 12272 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.064 887 -625.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12313 900.8 -6.3 321 12317 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.052 2313 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12628 921.2 -6.5 327 12629 done -0.90 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12931 940.4 -6.3 332 12935 roll -0.90 - - 1823 - 2.28 0.058 890 -624.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12963 942.7 -7.4 332 12967 done -0.90 - - 1814 - 2.25 0.055 2314 632.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13296 964.2 -6.4 338 13300 roll -0.90 - - 1815 - 2.28 0.060 890 -624.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13334 966.9 -6.6 338 13338 done -0.90 - - 1807 - 2.25 0.051 2313 632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13660 988.3 -6.6 344 13664 roll -0.90 - - 1807 - 2.25 0.062 900 -628.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13685 begin apogee
13693 990.3 7.1 344 13788 done -0.22 0.47 0.144 1950 304.3 - - 2308 - - 92.15 1.351 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13789 begin climb
13792 992.4 - 346 13894 done 0.68 0.62 0.093 2153 327.4 - - 2307 - 117.3 98.30 1.322 2451 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
14210 963.9 8.2 353 14212 done 0.35 0.30 0.166 2074 -263.3 - - 2307 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14513 949.4 4.6 358 14536 done 0.38 - - 2074 - - - 2307 - 143.3 21.00 1.246 2346 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14817 935.0 4.8 363 14841 roll 0.41 - - 2072 - 2.40 0.067 3709 584.2 165.1 18.92 1.230 2258 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14858 932.6 5.6 363 14862 done 0.45 - - 2081 - 2.28 0.043 2309 -614.0 165.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15179 915.7 5.3 369 15187 done 0.46 - - 2080 - - - 2309 - 171.6 6.65 1.022 2231 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
15482 900.1 5.1 374 15495 done 0.52 0.12 0.075 2132 433.3 - - 2308 - 182.2 10.45 1.138 2188 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
15785 875.0 8.5 379 15790 roll 0.35 0.17 0.158 2079 -311.8 2.33 0.060 3720 606.0 182.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15806 873.1 8.2 379 15811 done 0.27 0.12 0.160 2055 -200.0 2.25 0.044 2304 -629.3 182.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16144 853.5 6.2 385 16149 roll 0.61 0.20 0.074 2139 420.0 2.28 0.061 891 -619.7 182.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16255 844.7 7.8 386 16260 done 0.49 0.12 0.156 2106 -275.0 2.25 0.051 2306 628.9 182.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16577 822.4 6.9 392 16581 roll 0.43 - - 2106 - 2.25 0.058 3711 624.4 182.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16621 818.7 8.2 392 16626 done 0.33 0.17 0.163 2068 -223.5 2.22 0.048 2293 -638.7 182.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16936 801.8 5.4 398 16946 roll 0.56 0.17 0.070 2136 400.0 2.30 0.064 3712 617.0 186.1 4.05 0.773 2172 -2.5 0.267 - - - - - - - - -
17004 796.4 9.3 399 17009 done 0.30 0.30 0.166 2063 -243.3 2.22 0.046 2300 -636.0 186.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17370 775.8 5.9 405 17374 roll 0.64 0.20 0.071 2146 415.0 2.22 0.054 892 -634.2 186.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17476 767.6 7.9 406 17480 done 0.49 0.15 0.151 2107 -260.0 2.25 0.048 2312 631.1 186.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17796 746.3 6.7 412 17800 roll 0.45 - - 2107 - 2.25 0.059 3721 626.2 186.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17862 741.0 8.6 413 17867 done 0.36 0.15 0.166 2075 -213.3 2.22 0.042 2296 -641.9 186.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18223 722.1 5.2 419 18234 done 0.47 0.10 0.077 2124 490.0 - - 2295 - 195.4 9.43 1.037 2134 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
18526 699.7 7.5 424 18527 done 0.36 0.17 0.148 2075 -288.2 - - 2295 - 195.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18829 684.4 5.0 429 18849 roll 0.52 0.12 0.070 2134 491.7 2.33 0.059 3720 611.6 211.5 15.15 1.074 2067 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
18872 681.1 8.4 429 18877 done 0.44 0.20 0.163 2092 -210.0 2.25 0.046 2300 -631.1 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19187 663.9 5.4 435 19196 roll 0.52 - - 2101 - 2.30 0.064 884 -615.7 215.4 4.43 0.762 2052 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
19214 662.4 5.4 435 19223 done 0.62 0.12 0.069 2159 483.3 2.28 0.045 2312 626.3 218.0 4.03 0.709 2042 -2.5 0.242 - - - - - - - - -
19556 630.8 9.5 441 19561 roll 0.40 0.22 0.154 2091 -309.1 2.25 0.062 3710 621.3 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19600 627.3 6.6 441 19604 done 0.45 - - 2099 - 2.20 0.040 2301 -640.5 218.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19921 609.2 5.6 447 19923 done 0.49 - - 2099 - - - 2301 - 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20224 592.6 5.5 452 20225 done 0.54 - - 2099 - - - 2301 - 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20528 575.6 5.7 457 20532 roll 0.58 0.10 0.075 2156 570.0 2.25 0.060 3712 627.1 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20555 573.0 9.6 457 20559 done 0.41 0.28 0.160 2090 -235.7 2.20 0.040 2301 -641.4 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20887 552.9 6.0 463 20892 roll 0.52 0.08 0.084 2152 775.0 2.25 0.054 887 -628.4 218.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20914 550.7 8.2 463 20919 done 0.48 0.17 0.144 2104 -282.4 2.22 0.047 2304 638.3 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21246 528.6 6.6 469 21250 roll 0.48 - - 2104 - 2.25 0.060 3722 630.2 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21301 524.2 8.0 469 21308 done 0.48 - - 2112 - 2.22 0.039 2301 -640.1 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21610 502.9 6.8 475 21612 done 0.48 - - 2112 - - - 2301 - 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21914 483.4 6.4 480 21918 roll 0.48 - - 2112 - 2.25 0.060 3714 628.0 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21947 481.0 6.9 480 21951 done 0.43 0.12 0.154 2088 -200.0 2.20 0.040 2294 -645.5 218.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22273 464.2 5.1 486 22289 roll 0.57 0.12 0.064 2167 658.3 2.25 0.061 886 -625.8 229.8 10.85 0.911 1994 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
22306 461.7 9.5 486 22311 done 0.44 0.25 0.142 2095 -288.0 2.25 0.046 2309 632.4 229.8 - - 1992 - - - - - - - - - - -
22633 443.5 5.5 492 22637 roll 0.55 0.10 0.068 2155 600.0 2.22 0.054 3712 632.0 230.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22671 440.0 9.0 492 22676 done 0.32 0.35 0.156 2064 -260.0 2.20 0.040 2301 -641.4 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22992 418.9 7.0 498 22994 done 0.79 0.32 0.067 2184 375.0 - - 2301 - 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23295 393.5 8.4 503 23299 roll 0.70 0.12 0.166 2162 -183.3 2.25 0.054 890 -627.1 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23357 388.3 7.6 504 23362 done 0.62 0.12 0.146 2129 -275.0 2.22 0.046 2307 638.3 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23722 363.4 6.8 510 23726 roll 0.57 - - 2130 - 2.22 0.054 3717 635.1 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23802 356.9 10.1 511 23807 done 0.48 0.15 0.151 2097 -220.0 2.20 0.038 2293 -647.3 230.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24157 337.6 5.3 517 24168 roll 0.61 0.12 0.061 2179 683.3 2.22 0.054 894 -630.2 235.7 5.93 0.735 1970 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
24185 335.3 8.6 517 24190 done 0.51 0.25 0.143 2106 -292.0 2.22 0.051 2309 637.4 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24517 314.9 6.0 523 24522 roll 0.59 0.08 0.082 2157 637.5 2.22 0.054 3713 632.4 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24540 313.2 7.2 523 24545 done 0.52 0.20 0.159 2114 -215.0 2.17 0.038 2305 -648.8 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24879 292.5 5.7 531 24883 roll 0.58 - - 2123 - 2.25 0.055 882 -632.4 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24906 291.0 5.2 531 24921 done 0.66 - - 2123 - 2.22 0.051 2304 640.5 245.0 9.23 0.790 1932 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
25251 269.3 6.2 543 25255 roll 0.66 - - 2122 - 2.25 0.057 3716 627.6 245.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
25295 266.0 7.3 544 25299 done 0.66 - - 2132 - 2.20 0.039 2299 -644.1 245.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25619 245.2 6.4 555 25623 roll 0.66 - - 2132 - 2.25 0.056 3711 627.6 245.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25652 242.7 7.2 556 25656 done 0.59 - - 2142 - 2.20 0.039 2293 -644.5 245.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25982 219.1 7.3 567 25984 done 0.52 0.12 0.155 2109 -275.0 - - 2292 - 245.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
26289 203.7 4.7 577 26313 roll 0.66 0.12 0.060 2182 608.3 2.33 0.057 3720 612.9 267.4 19.52 0.794 1839 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
26336 199.6 11.0 578 26341 done 0.42 0.35 0.149 2091 -260.0 2.22 0.040 2304 -637.8 267.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26654 180.5 7.3 589 26659 roll 1.03 0.35 0.067 2227 388.6 2.25 0.052 893 -627.1 267.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26683 178.2 7.9 590 26687 done 1.17 0.10 0.070 2280 530.0 2.22 0.044 2306 636.5 267.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27009 125.8 15.5 603 27014 roll 0.64 0.47 0.167 2139 -300.0 2.25 0.054 3722 629.3 267.4 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27094 118.9 5.9 607 27098 done 0.69 - - 2147 - 2.22 0.040 2292 -644.1 267.4 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27421 100.5 5.6 623 27424 roll 0.77 - - 2156 - 2.22 0.054 891 -631.1 267.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27460 98.2 5.2 624 27476 done 0.92 0.10 0.048 2230 740.0 2.25 0.045 2304 628.0 277.7 8.82 0.674 1799 -3.7 0.057 - - - - - - - - -
27793 66.1 10.3 647 27798 roll 0.66 0.28 0.142 2142 -314.3 2.25 0.054 3717 628.0 277.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
27833 63.1 5.2 650 27849 done 0.75 - - 2150 - 2.20 0.037 2296 -645.9 287.8 9.57 0.657 1756 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
28175 45.4 5.6 682 28180 roll 1.00 0.20 0.056 2250 500.0 2.22 0.051 893 -632.0 287.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28204 43.3 6.9 684 28209 done 0.95 0.17 0.143 2200 -294.1 2.22 0.044 2309 637.8 287.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28529 20.2 7.4 714 28531 done 0.88 - - 2200 - - - 2309 - 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
28792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28792 begin surface coast
28816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28816 begin surface
SM 3.14 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2309 - 300.00 10.12 0.624 1708 -4.3 0.002 - - - - - -