OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  74 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62370.035 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131230,5001.621,-14502.606,36,1.6,37,18.5 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.057
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -36408.3,-320.2,-152.0,34713.0,-492.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  18393.2,-111.1,76.3,-14761.0,1981.7
GPS2  131850,5001.642,-14502.677,9,2.0,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.7,17720,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.011837 XPDR_PINGS  67
SM_CCo  28831,10.12,0.624,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.5,13.842
SM_GC  3.14,0.00,0.00,10.12,0.000,0.000,0.624,99,2309,1708,-8.74,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,9.775
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14501.58,300998,050543 DATA_FILE_SIZE  44408,741
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  198736,0
HUMID  1643 CFSIZE  260165632,253157376
INTERNAL_PRESSURE  7.41239 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  060709,212156,5003.252,-14458.170,36,1.4,50,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28250166.80 SBE_CT52424296.04
Roll_motor22367354.98 SBE_O260019268.22
VBD_pump_during_apogee348135011061.00 Optode76533593.95
VBD_pump_during_surface10624148.55 WL_BB2F12721053140.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310357.75 nil000.00
Iridium_during_connect2516096.33 nil000.00
Iridium_during_xfer2142231123.13
Transponder_ping16420165.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.86
TT8172619365.82
LPSleep240902564.51
TT8_Active51519109.26
TT8_Sampling223939953.80
TT8_CF864345315.28
TT8_Kalman338129.20
Analog_circuits164412211.14
GPS_charging000.00
Compass22428191.93
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.33 0.000 2 0.000 0.000 100 2297 2590
64 -0.68 -117.3 3.4 -4.1 4 98 7.03 2.28 -20.45 0.000 4 0.251 0.065 1848 890 3411
347 -0.55 -117.3 37.8 -12.2 29 351 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.148 0.051 1880 2303 3413
673 -0.55 -117.3 66.0 -7.8 59 674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2303 3413
996 -0.55 -117.3 92.6 -8.3 83 1000 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1881 886 3414
1037 -0.60 -117.3 96.1 -8.2 85 1041 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1877 2305 3414
1363 -0.60 -117.3 123.4 -8.3 101 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2305 3414
1673 -0.67 -117.3 146.4 -7.0 116 1675 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 1824 2306 3414
1990 -0.58 -117.3 178.0 -10.1 127 1995 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.125 0.049 1883 891 3414
2045 -0.75 -117.3 182.4 -7.1 128 2052 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.048 0.044 1806 2299 3414
2358 -0.60 -117.3 211.7 -9.1 139 2360 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1873 2300 3413
2665 -0.73 -117.3 228.0 -5.3 149 2669 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.063 0.050 1805 886 3414
2693 -0.64 -117.3 230.4 -8.4 150 2698 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.045 1862 2312 3414
3028 -0.73 -117.3 252.0 -6.3 161 3031 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1862 892 3413
3078 -0.85 -117.3 255.5 -7.1 162 3083 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.060 0.045 1787 2304 3412
3396 -0.64 -117.3 288.3 -10.5 173 3400 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.138 0.058 1860 892 3412
3445 -0.74 -117.3 292.4 -7.8 174 3449 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1853 2303 3412
3756 -0.80 -117.3 314.2 -7.1 181 3758 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1793 2304 3412
4059 -0.62 -117.3 344.3 -10.0 186 4064 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.138 0.061 1858 3709 3411
4098 -0.75 -117.3 347.5 -7.0 186 4102 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1858 2288 3412
4419 -0.85 -117.3 368.9 -6.7 192 4424 0.15 2.20 0.00 0.000 4 0.058 0.051 1781 884 3411
4463 -0.63 -117.3 373.4 -11.5 192 4468 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.045 1862 2309 3411
4778 -0.74 -117.3 392.8 -5.9 198 4783 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1808 895 3410
4818 -0.65 -117.3 395.8 -8.1 198 4823 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.050 1859 2304 3410
5139 -0.75 -117.3 415.9 -6.2 204 5141 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 1805 2304 3409
5442 -0.64 -117.3 444.6 -9.6 209 5446 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.058 1871 894 3409
5497 -0.84 -117.3 448.7 -6.5 209 5504 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.048 1781 2303 3409
5807 -0.64 -117.3 479.9 -10.3 215 5809 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1865 2303 3409
6110 -0.79 -117.3 495.1 -4.8 220 6112 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1799 2303 3408
6413 -0.67 -117.3 518.1 -7.7 225 6415 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1859 2303 3408
6717 -0.80 -117.3 530.9 -4.0 230 6721 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.052 1794 895 3408
6756 -0.67 -117.3 533.6 -7.5 230 6761 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.053 1853 2303 3408
7078 -0.78 -117.3 548.2 -4.4 236 7080 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1799 2303 3407
7380 -0.67 -117.3 570.9 -7.7 241 7385 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.127 0.058 1864 896 3407
7424 -0.85 -117.3 573.7 -5.6 241 7428 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.061 0.047 1785 2303 3407
7739 -0.69 -117.3 601.3 -9.1 247 7741 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1853 2303 3407
8042 -0.81 -117.3 619.0 -5.7 252 8043 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1791 2303 3407
8345 -0.68 -117.3 646.2 -9.2 257 8349 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.056 1849 889 3407
8389 -0.80 -117.3 649.6 -6.8 257 8393 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.048 1800 2305 3407
8704 -0.71 -117.3 676.3 -8.6 263 8705 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 1852 2305 3406
9007 -0.84 -117.3 694.3 -5.7 268 9011 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.061 1797 890 3406
9039 -0.74 -117.3 696.8 -8.5 268 9044 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.053 1838 2304 3406
9372 -0.82 -117.3 716.9 -5.9 274 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2304 3406
9675 -0.90 -117.3 733.9 -5.6 279 9679 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.079 0.059 1788 895 3406
9707 -0.78 -117.3 736.5 -8.8 279 9712 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.050 1830 2313 3406
10034 -0.83 -117.3 755.9 -5.9 285 10035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2312 3405
10336 -0.87 -117.3 773.3 -5.7 290 10338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1830 2313 3405
10640 -0.93 -117.3 791.6 -6.1 295 10644 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.082 0.056 1781 896 3405
10680 -0.76 -117.3 795.0 -8.5 295 10684 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.053 1837 2313 3405
11001 -0.85 -117.3 814.1 -5.8 301 11002 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 1799 2313 3405
11303 -0.77 -117.3 836.1 -7.3 306 11308 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.140 0.061 1833 897 3405
11353 -0.84 -117.3 839.4 -6.0 306 11357 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1826 2313 3405
11662 -0.84 -117.3 858.0 -6.1 311 11664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2313 3405
11965 -0.84 -117.3 877.6 -6.5 316 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1826 2313 3405
12268 -0.84 -117.3 897.7 -6.6 321 12272 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1827 887 3405
12313 -0.90 -117.3 900.8 -6.3 321 12317 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1823 2313 3405
12628 -0.90 -117.3 921.2 -6.5 327 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2313 3405
12931 -0.90 -117.3 940.4 -6.3 332 12935 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1823 890 3405
12963 -0.90 -117.3 942.7 -7.4 332 12967 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1814 2314 3405
13296 -0.90 -117.3 964.2 -6.4 338 13300 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1815 890 3405
13334 -0.90 -117.3 966.9 -6.6 338 13338 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1807 2313 3405
13660 -0.90 -117.3 988.3 -6.6 344 13664 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1807 900 3405
13685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13685 begin apogee
13693 -0.22 0.0 990.3 7.1 344 13788 0.47 0.00 92.15 1.351 6 0.144 0.000 1950 2308 2931
13789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13789 begin climb
13792 0.68 117.3 992.4 0.0 346 13894 0.62 0.00 98.30 1.322 6 0.093 0.000 2153 2307 2451
14210 0.35 117.3 963.9 8.2 353 14212 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 2074 2307 2440
14513 0.38 143.3 949.4 4.6 358 14536 0.00 0.00 21.00 1.246 6 0.000 0.000 2074 2307 2346
14817 0.41 165.1 935.0 4.8 363 14841 0.00 2.40 18.92 1.230 4 0.000 0.067 2072 3709 2258
14858 0.45 165.1 932.6 5.6 363 14862 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2309 2256
15179 0.46 171.6 915.7 5.3 369 15187 0.00 0.00 6.65 1.022 6 0.000 0.000 2080 2309 2231
15482 0.52 182.2 900.1 5.1 374 15495 0.12 0.00 10.45 1.138 6 0.075 0.000 2132 2308 2188
15785 0.35 182.2 875.0 8.5 379 15790 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.158 0.060 2079 3720 2185
15806 0.27 182.2 873.1 8.2 379 15811 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.160 0.044 2055 2304 2184
16144 0.61 182.2 853.5 6.2 385 16149 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.061 2139 891 2183
16255 0.49 182.2 844.7 7.8 386 16260 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.156 0.051 2106 2306 2182
16577 0.43 182.2 822.4 6.9 392 16581 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2106 3711 2182
16621 0.33 182.2 818.7 8.2 392 16626 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.048 2068 2293 2182
16936 0.56 186.1 801.8 5.4 398 16946 0.17 2.30 4.05 0.773 4 0.070 0.064 2136 3712 2172
17004 0.30 186.1 796.4 9.3 399 17009 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.046 2063 2300 2171
17370 0.64 186.1 775.8 5.9 405 17374 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2146 892 2170
17476 0.49 186.1 767.6 7.9 406 17480 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.048 2107 2312 2171
17796 0.45 186.1 746.3 6.7 412 17800 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2107 3721 2170
17862 0.36 186.1 741.0 8.6 413 17867 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.166 0.042 2075 2296 2170
18223 0.47 195.4 722.1 5.2 419 18234 0.10 0.00 9.43 1.037 6 0.077 0.000 2124 2295 2134
18526 0.36 195.4 699.7 7.5 424 18527 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2075 2295 2133
18829 0.52 211.5 684.4 5.0 429 18849 0.12 2.33 15.15 1.074 4 0.070 0.059 2134 3720 2067
18872 0.44 211.5 681.1 8.4 429 18877 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.046 2092 2300 2066
19187 0.52 215.4 663.9 5.4 435 19196 0.00 2.30 4.43 0.762 4 0.000 0.064 2101 884 2052
19214 0.62 218.0 662.4 5.4 435 19223 0.12 2.28 4.03 0.709 6 0.069 0.045 2159 2312 2042
19556 0.40 218.0 630.8 9.5 441 19561 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.154 0.062 2091 3710 2040
19600 0.45 218.0 627.3 6.6 441 19604 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2099 2301 2040
19921 0.49 218.0 609.2 5.6 447 19923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 2039
20224 0.54 218.0 592.6 5.5 452 20225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2301 2038
20528 0.58 218.0 575.6 5.7 457 20532 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.075 0.060 2156 3712 2039
20555 0.41 218.0 573.0 9.6 457 20559 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.040 2090 2301 2039
20887 0.52 218.0 552.9 6.0 463 20892 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.054 2152 887 2039
20914 0.48 218.0 550.7 8.2 463 20919 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.144 0.047 2104 2304 2038
21246 0.48 218.0 528.6 6.6 469 21250 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2104 3722 2038
21301 0.48 218.0 524.2 8.0 469 21308 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2112 2301 2038
21610 0.48 218.0 502.9 6.8 475 21612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2301 2038
21914 0.48 218.0 483.4 6.4 480 21918 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2112 3714 2038
21947 0.43 218.0 481.0 6.9 480 21951 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.154 0.040 2088 2294 2038
22273 0.57 229.8 464.2 5.1 486 22289 0.12 2.25 10.85 0.911 4 0.064 0.061 2167 886 1994
22306 0.44 229.8 461.7 9.5 486 22311 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.046 2095 2309 1992
22633 0.55 230.7 443.5 5.5 492 22637 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.054 2155 3712 1991
22671 0.32 230.7 440.0 9.0 492 22676 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.156 0.040 2064 2301 1990
22992 0.79 230.7 418.9 7.0 498 22994 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2184 2301 1990
23295 0.70 230.7 393.5 8.4 503 23299 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.166 0.054 2162 890 1990
23357 0.62 230.7 388.3 7.6 504 23362 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.046 2129 2307 1990
23722 0.57 230.7 363.4 6.8 510 23726 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2130 3717 1990
23802 0.48 230.7 356.9 10.1 511 23807 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.038 2097 2293 1990
24157 0.61 235.7 337.6 5.3 517 24168 0.12 2.22 5.93 0.735 4 0.061 0.054 2179 894 1970
24185 0.51 235.7 335.3 8.6 517 24190 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.051 2106 2309 1969
24517 0.59 235.7 314.9 6.0 523 24522 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.082 0.054 2157 3713 1968
24540 0.52 235.7 313.2 7.2 523 24545 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.159 0.038 2114 2305 1968
24879 0.58 235.7 292.5 5.7 531 24883 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2123 882 1968
24906 0.66 245.0 291.0 5.2 531 24921 0.00 2.22 9.23 0.790 6 0.000 0.051 2123 2304 1932
25251 0.66 245.0 269.3 6.2 543 25255 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2122 3716 1929
25295 0.66 245.0 266.0 7.3 544 25299 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2132 2299 1928
25619 0.66 245.0 245.2 6.4 555 25623 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2132 3711 1928
25652 0.59 245.0 242.7 7.2 556 25656 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2142 2293 1928
25982 0.52 245.0 219.1 7.3 567 25984 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.155 0.000 2109 2292 1928
26289 0.66 267.4 203.7 4.7 577 26313 0.12 2.33 19.52 0.794 4 0.060 0.057 2182 3720 1839
26336 0.42 267.4 199.6 11.0 578 26341 0.35 2.22 0.00 0.000 6 0.149 0.040 2091 2304 1837
26654 1.03 267.4 180.5 7.3 589 26659 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.052 2227 893 1833
26683 1.17 267.4 178.2 7.9 590 26687 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.044 2280 2306 1833
27009 0.64 267.4 125.8 15.5 603 27014 0.47 2.25 0.00 0.000 4 0.167 0.054 2139 3722 1834
27094 0.69 267.4 118.9 5.9 607 27098 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2147 2292 1833
27421 0.77 267.4 100.5 5.6 623 27424 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2156 891 1832
27460 0.92 277.7 98.2 5.2 624 27476 0.10 2.25 8.82 0.674 6 0.048 0.045 2230 2304 1799
27793 0.66 277.7 66.1 10.3 647 27798 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.054 2142 3717 1795
27833 0.75 287.8 63.1 5.2 650 27849 0.00 2.20 9.57 0.657 6 0.000 0.037 2150 2296 1756
28175 1.00 287.8 45.4 5.6 682 28180 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.051 2250 893 1753
28204 0.95 287.8 43.3 6.9 684 28209 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.044 2200 2309 1753
28529 0.88 287.8 20.2 7.4 714 28531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2309 1752
28792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28792 begin surface coast
28816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28816 begin surface