OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.25 of 147.00 AH used of 24V (27.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 90.58 of 122.20 AH used of 10V (25.88% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.68 - - 98 - - - 2294 - -117.3 -60.62 - 2662 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.0 3 121 roll -0.68 7.38 0.241 1840 236.0 2.38 0.067 3707 593.7 -117.3 -23.23 - 3411 -32.2 - - - - - - - - - -
318 34.9 -14.5 12 325 done -0.68 - - 1841 - 2.22 0.030 2297 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
636 61.8 -8.3 28 641 roll -0.62 0.10 0.131 1868 270.0 2.28 0.041 894 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
727 69.7 -10.0 32 731 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.035 2309 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1051 99.6 -9.0 57 1055 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.040 889 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1138 107.1 -8.7 64 1144 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.039 2301 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1470 131.3 -7.0 95 1474 roll -0.74 0.08 0.079 1785 -975.0 2.28 0.040 883 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1511 135.6 -11.1 98 1516 done -0.65 0.28 0.116 1859 264.3 2.28 0.036 2306 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1848 157.7 -6.2 121 1852 roll -0.70 - - 1860 - 2.28 0.046 898 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1900 161.5 -6.9 122 1905 done -0.77 0.08 0.077 1792 -850.0 2.28 0.036 2314 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2215 192.3 -10.2 132 2220 roll -0.70 0.20 0.120 1849 285.0 2.30 0.048 3707 605.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2244 195.1 -7.8 132 2251 done -0.73 - - 1849 - 2.22 0.029 2302 -632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2559 214.6 -5.9 143 2563 roll -0.78 - - 1849 - 2.28 0.041 889 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2611 218.0 -6.6 144 2616 done -0.84 0.12 0.056 1762 -725.0 2.25 0.037 2303 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2926 254.0 -11.7 154 2930 roll -0.73 0.22 0.123 1836 336.4 2.33 0.042 893 -605.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2977 258.9 -8.2 155 2981 done -0.77 - - 1836 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3297 281.7 -6.9 166 3299 done -0.79 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3633 305.0 -7.0 176 3637 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.042 894 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3673 308.1 -7.8 176 3678 done -0.85 0.08 0.081 1772 -800.0 2.28 0.041 2304 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4001 341.8 -10.4 182 4006 roll -0.77 0.17 0.123 1830 341.2 2.28 0.041 893 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4098 349.4 -7.8 183 4102 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.040 2316 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4436 375.0 -7.7 189 4440 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.042 886 -621.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4483 379.0 -8.9 189 4487 done -0.80 - - 1817 - 2.28 0.042 2308 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4810 404.8 -7.8 195 4811 done -0.80 - - 1817 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5113 427.7 -7.5 200 5117 roll -0.80 - - 1817 - 2.30 0.046 888 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5142 430.2 -8.2 200 5146 done -0.80 - - 1809 - 2.28 0.039 2305 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5476 456.4 -8.0 206 5477 done -0.80 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5779 480.5 -7.9 211 5783 roll -0.80 - - 1809 - 2.30 0.046 889 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5808 482.9 -8.4 211 5813 done -0.80 0.10 0.128 1828 190.0 2.30 0.038 2311 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6141 504.7 -6.4 217 6145 roll -0.83 - - 1828 - 2.30 0.044 894 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6187 507.8 -6.3 217 6191 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.040 2313 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6504 527.4 -6.2 223 6505 done -0.89 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6807 546.4 -6.3 228 6812 roll -0.92 0.08 0.080 1756 -837.5 2.33 0.045 886 -612.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6900 555.6 -11.3 229 6905 done -0.82 0.25 0.121 1819 252.0 2.30 0.038 2310 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7239 578.7 -6.5 235 7243 roll -0.84 - - 1820 - 2.30 0.047 894 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7285 582.0 -7.4 235 7289 done -0.87 - - 1818 - 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7602 603.1 -6.7 241 7606 roll -0.87 - - 1818 - 2.33 0.044 888 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7660 607.3 -7.6 241 7665 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.038 2310 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7972 629.1 -6.9 246 7976 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.044 895 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8012 632.2 -7.5 246 8016 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.045 2302 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8340 654.2 -6.6 252 8344 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.048 895 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8374 656.8 -7.4 252 8378 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.038 2310 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8707 682.8 -7.9 258 8711 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.046 891 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8742 685.8 -9.0 258 8746 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.038 2311 617.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9075 714.7 -8.7 264 9079 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.050 888 -610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9121 719.0 -8.8 264 9125 done -0.87 0.10 0.128 1811 170.0 2.28 0.044 2306 621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9448 743.8 -7.5 270 9452 roll -0.87 - - 1810 - 2.33 0.048 888 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9483 746.7 -8.1 270 9487 done -0.87 - - 1809 - 2.30 0.038 2305 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9816 770.2 -7.1 276 9820 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.048 894 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9862 773.8 -7.9 276 9866 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.039 2303 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10178 795.1 -6.8 282 10182 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.051 895 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10230 798.9 -6.7 282 10234 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.038 2303 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10540 821.5 -7.3 287 10542 done -0.87 - - 1799 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10844 842.3 -6.8 292 10848 roll -0.87 - - 1799 - 2.33 0.051 890 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10913 847.2 -6.8 293 10917 done -0.87 - - 1795 - 2.33 0.045 2307 608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11273 871.6 -6.8 299 11275 done -0.87 - - 1795 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11576 891.9 -6.7 304 11580 roll -0.87 - - 1795 - 2.35 0.046 891 -602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11617 894.7 -7.5 304 11621 done -0.87 - - 1794 - 2.33 0.044 2310 609.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11939 915.7 -6.5 310 11943 roll -0.87 - - 1794 - 2.35 0.049 891 -603.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11984 919.1 -7.4 310 11989 done -0.87 0.10 0.133 1813 190.0 2.33 0.041 2305 606.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12301 937.0 -5.6 316 12305 roll -0.90 - - 1813 - 2.33 0.048 898 -603.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12336 939.3 -6.2 316 12340 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.044 2303 616.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12663 961.0 -6.7 322 12667 roll -0.96 - - 1810 - 2.33 0.050 891 -606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12698 963.7 -7.5 322 12703 done -0.98 0.10 0.077 1767 -430.0 2.30 0.046 2306 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13021 begin apogee
13031 992.2 8.8 328 13132 done -0.22 0.60 0.116 1956 315.0 - - 2306 - - 98.05 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13133 begin climb
13137 994.4 - 329 13248 roll 0.68 0.57 0.070 2159 356.1 2.53 0.054 3707 553.8 117.3 104.72 1.252 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13262 995.0 5.3 331 13273 done 0.55 0.20 0.163 2124 -175.0 2.40 0.039 2308 -582.9 122.5 5.90 0.904 2431 -3.4 0.420 - - - - - - - - -
13640 977.2 4.8 338 13660 done 0.52 - - 2124 - - - 2308 - 143.3 18.30 1.167 2346 -4.6 0.438 - - - - - - - - -
13939 962.0 5.0 343 13958 roll 0.49 - - 2124 - 2.38 0.054 3716 591.6 156.8 12.57 1.117 2290 -4.5 0.432 - - - - - - - - -
13984 959.4 5.5 343 13989 done 0.42 0.15 0.156 2095 -193.3 2.28 0.035 2292 -624.6 158.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14306 945.5 4.3 349 14342 done 0.50 - - 2094 - - - 2292 - 194.8 34.03 1.206 2137 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
14609 931.1 4.8 354 14632 done 0.57 0.12 0.064 2152 483.3 - - 2291 - 216.5 20.17 1.159 2048 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
14913 906.7 8.3 359 14918 roll 0.50 0.17 0.139 2104 -282.4 2.38 0.049 3718 599.6 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14941 904.5 6.8 359 14945 done 0.50 - - 2112 - 2.25 0.033 2304 -628.4 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15274 884.7 5.9 365 15275 done 0.53 - - 2113 - - - 2304 - 216.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15577 866.1 6.2 370 15581 roll 0.56 - - 2113 - 2.33 0.050 3715 605.6 216.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15618 863.2 7.1 370 15622 done 0.56 - - 2122 - 2.25 0.038 2304 -627.1 216.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15940 841.5 6.7 376 15941 done 0.56 - - 2122 - - - 2304 - 216.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16243 820.4 7.0 381 16247 roll 0.56 - - 2122 - 2.30 0.054 3711 611.7 216.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16277 817.6 8.7 381 16282 done 0.54 - - 2132 - 2.25 0.037 2294 -629.8 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16606 793.6 7.3 387 16607 done 0.54 - - 2133 - - - 2294 - 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16908 772.4 6.9 392 16912 roll 0.54 - - 2133 - 2.33 0.051 3715 609.9 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16931 770.7 6.2 392 16935 done 0.51 0.12 0.140 2110 -191.7 2.22 0.032 2297 -638.7 216.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17276 751.7 5.5 398 17277 done 0.56 - - 2110 - - - 2297 - 217.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17578 735.2 5.4 403 17579 done 0.60 - - 2110 - - - 2297 - 219.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17882 719.9 5.1 408 17897 done 0.66 0.12 0.060 2180 583.3 - - 2296 - 231.6 13.27 1.007 1986 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
18184 692.0 9.5 413 18189 roll 0.55 0.20 0.137 2119 -305.0 2.30 0.047 3713 616.1 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18242 687.5 6.2 413 18249 done 0.55 - - 2127 - 2.22 0.033 2298 -637.4 231.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18552 666.5 6.8 419 18556 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.047 886 -619.3 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18576 664.7 7.3 419 18580 done 0.57 - - 2138 - 2.28 0.038 2314 626.3 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18915 638.0 7.9 425 18919 roll 0.57 - - 2138 - 2.25 0.048 3717 623.6 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18956 634.4 9.0 425 18960 done 0.53 0.12 0.133 2114 -200.0 2.22 0.032 2295 -640.5 231.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19283 613.0 6.4 431 19287 roll 0.57 - - 2123 - 2.25 0.047 889 -624.9 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19318 610.6 6.1 431 19322 done 0.63 - - 2123 - 2.25 0.037 2304 628.9 231.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19652 587.6 7.0 437 19657 roll 0.77 0.15 0.056 2211 586.7 2.28 0.044 886 -621.9 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19766 576.5 10.6 438 19770 done 0.65 0.25 0.146 2142 -276.0 2.25 0.038 2312 633.8 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20093 552.5 7.1 444 20097 roll 0.65 - - 2142 - 2.28 0.052 3708 612.3 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20162 546.7 7.5 445 20166 done 0.59 - - 2150 - 2.20 0.032 2304 -638.2 231.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20530 518.5 7.6 451 20532 done 0.55 0.12 0.137 2116 -283.3 - - 2304 - 231.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20834 502.3 5.3 456 20843 done 0.60 - - 2116 - - - 2304 - 238.3 6.75 0.770 1959 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
21136 486.7 5.1 461 21151 done 0.67 0.10 0.065 2183 670.0 - - 2304 - 251.0 12.85 0.859 1907 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
21439 458.8 9.5 466 21444 roll 0.57 0.20 0.132 2121 -310.0 2.30 0.049 3707 610.0 251.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21491 454.7 7.0 466 21495 done 0.59 - - 2129 - 2.20 0.032 2304 -637.7 251.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21803 435.8 6.0 471 21807 roll 0.62 - - 2130 - 2.30 0.049 3714 613.0 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21826 434.2 6.8 471 21830 done 0.62 - - 2139 - 2.20 0.031 2302 -641.8 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22170 412.1 6.4 477 22171 done 0.62 - - 2139 - - - 2302 - 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22474 393.9 6.0 482 22478 roll 0.62 - - 2139 - 2.28 0.048 3711 618.0 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22509 391.3 6.6 482 22513 done 0.62 - - 2148 - 2.20 0.032 2301 -640.9 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22836 368.8 6.9 488 22837 done 0.62 - - 2149 - - - 2302 - 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23139 346.3 7.4 493 23143 roll 0.62 - - 2149 - 2.28 0.048 3711 618.0 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23208 340.6 8.7 494 23213 done 0.58 0.15 0.129 2117 -213.3 2.20 0.031 2299 -641.8 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23569 319.4 5.8 500 23574 roll 0.65 0.10 0.064 2189 720.0 2.25 0.044 895 -624.0 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23604 316.7 7.0 500 23609 done 0.62 0.20 0.133 2134 -275.0 2.22 0.036 2310 637.4 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23932 297.0 5.8 506 23936 roll 0.66 - - 2134 - 2.25 0.048 3712 623.1 251.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23984 293.4 5.9 507 23988 done 0.66 - - 2141 - 2.20 0.031 2295 -644.1 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24310 274.2 5.9 518 24314 roll 0.66 - - 2151 - 2.25 0.045 887 -625.8 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24339 272.3 5.9 518 24345 done 0.69 - - 2151 - 2.25 0.038 2304 629.8 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24653 252.5 6.4 529 24657 roll 0.69 - - 2151 - 2.25 0.048 3707 623.6 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24699 249.2 9.6 530 24703 done 0.66 - - 2161 - 2.17 0.031 2304 -646.5 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25031 225.8 7.2 541 25033 done 0.63 0.10 0.133 2134 -270.0 - - 2303 - 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25337 208.3 5.5 551 25338 done 0.67 - - 2134 - - - 2302 - 251.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25643 192.3 4.9 561 25662 done 0.74 0.10 0.062 2210 760.0 - - 2303 - 269.3 16.62 0.700 1833 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
25950 164.5 9.4 571 25955 roll 0.63 0.22 0.123 2138 -327.3 2.28 0.047 3709 616.7 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25985 161.4 6.8 572 25989 done 0.63 - - 2145 - 2.20 0.031 2296 -642.3 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26314 141.6 5.9 591 26318 roll 0.67 - - 2154 - 2.25 0.044 894 -623.1 269.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
26355 139.2 5.5 594 26362 done 0.73 - - 2154 - 2.22 0.035 2306 636.0 270.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26686 122.3 4.8 625 26710 roll 0.78 - - 2154 - 2.35 0.047 3707 596.2 290.8 19.15 0.660 1745 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
26763 117.6 5.6 631 26769 done 0.81 - - 2161 - 2.22 0.031 2293 -636.9 290.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27094 102.5 3.5 662 27162 roll 0.94 0.15 0.051 2272 740.0 2.38 0.044 891 -589.1 349.8 52.38 0.636 1502 -4.6 0.083 - - - - - - - - -
27200 92.6 9.4 671 27204 done 0.86 0.30 0.117 2179 -310.0 2.28 0.036 2312 623.2 349.8 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27526 69.6 8.0 695 27531 roll 1.06 0.17 0.060 2254 441.2 2.28 0.041 893 -622.4 349.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27569 66.2 8.1 696 27575 done 1.12 - - 2254 - 2.22 0.035 2306 636.5 349.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27886 32.9 10.5 712 27891 roll 1.04 0.12 0.129 2218 -300.0 2.25 0.045 3715 626.2 349.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
27944 29.9 5.0 714 27961 done 1.03 - - 2226 - 2.20 0.031 2303 -641.8 364.5 12.07 0.565 1444 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
28281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28281 begin surface coast
28307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28308 begin surface
SM 2.38 - - - - -8.61 5.45 0.025 99 -390.3 - - 2302 - 366.48 - - 1437 - - - - - - - -