OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 105.77 of 147.00 AH used of 24V (28.05% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 90.23 of 122.20 AH used of 10V (26.16% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 97 - - - 2297 - -117.3 -40.62 - 2765 - - - - - - - - - - -
63 3.8 -7.0 2 86 done -0.68 7.15 0.228 1848 244.9 - - 2297 - -117.3 -13.35 - 3412 -48.5 - - - - - - - - - -
397 52.4 -10.6 18 401 roll -0.64 - - 1848 - 2.28 0.041 888 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
431 55.8 -9.3 19 437 done -0.64 - - 1847 - 2.25 0.038 2306 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
752 87.3 -11.1 38 757 done -0.61 - - 1847 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1078 118.2 -8.6 69 1082 roll -0.61 - - 1847 - 2.25 0.041 892 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1115 121.4 -8.5 72 1120 done -0.63 0.10 0.124 1862 150.0 2.25 0.036 2313 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1442 143.4 -6.6 102 1445 roll -0.69 - - 1855 - 2.25 0.048 3714 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1489 146.5 -7.2 106 1493 done -0.76 - - 1855 - 2.20 0.029 2285 -649.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1827 167.4 -5.9 120 1832 roll -0.81 0.12 0.058 1763 -766.7 2.22 0.039 894 -626.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1850 169.6 -8.3 120 1858 done -0.77 0.28 0.122 1833 250.0 2.25 0.041 2305 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2165 192.6 -7.2 131 2166 done -0.77 - - 1833 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2472 215.6 -7.7 141 2476 roll -0.77 - - 1833 - 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2512 219.1 -8.0 142 2516 done -0.80 - - 1826 - 2.25 0.036 2315 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2849 246.6 -8.4 153 2853 roll -0.80 - - 1826 - 2.25 0.041 900 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2908 251.6 -8.8 154 2914 done -0.80 - - 1821 - 2.22 0.038 2304 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3222 279.4 -8.9 165 3223 done -0.80 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3527 306.2 -8.8 174 3531 roll -0.80 - - 1821 - 2.28 0.050 897 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3591 311.8 -9.0 175 3595 done -0.80 - - 1812 - 2.25 0.044 2308 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3959 344.7 -9.1 181 3960 done -0.80 - - 1812 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4261 371.4 -8.7 186 4265 roll -0.80 - - 1812 - 2.30 0.050 898 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4306 375.5 -8.9 186 4311 done -0.80 0.10 0.126 1830 180.0 2.28 0.039 2308 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4623 396.2 -6.4 192 4627 roll -0.83 - - 1830 - 2.30 0.042 892 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4658 398.7 -6.6 192 4662 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.041 2309 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4986 419.5 -6.4 198 4990 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.043 898 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5014 421.4 -6.8 198 5018 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.045 2310 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5347 444.4 -7.0 204 5349 done -0.86 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5650 465.4 -6.9 209 5654 roll -0.86 - - 1821 - 2.33 0.050 896 -607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5686 467.9 -7.0 209 5690 done -0.86 - - 1812 - 2.28 0.045 2303 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6013 490.5 -6.8 215 6014 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6317 512.0 -7.1 220 6321 roll -0.86 - - 1811 - 2.28 0.044 901 -614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6368 516.0 -7.7 220 6372 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.045 2305 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6678 539.4 -7.5 225 6680 done -0.86 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6981 563.0 -7.8 230 6985 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.044 892 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7045 568.5 -8.7 230 7052 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.041 2304 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7357 595.7 -8.8 236 7358 done -0.84 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7660 621.4 -8.4 241 7665 roll -0.82 0.10 0.133 1826 290.0 2.28 0.050 903 -614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7701 624.6 -7.0 241 7705 done -0.86 - - 1823 - 2.28 0.044 2308 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8024 647.5 -7.1 247 8028 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.044 894 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8059 650.1 -8.0 247 8063 done -0.93 0.10 0.067 1755 -680.0 2.30 0.044 2308 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8386 683.7 -10.4 253 8388 done -0.83 0.22 0.119 1824 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8690 703.1 -6.2 258 8691 done -0.88 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8992 721.4 -6.0 263 8997 roll -0.92 0.10 0.067 1754 -700.0 2.30 0.044 901 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9051 726.8 -10.2 263 9056 done -0.82 0.28 0.117 1825 253.6 2.28 0.044 2309 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9363 745.9 -5.9 268 9364 done -0.87 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9665 763.6 -5.8 273 9669 roll -0.92 0.10 0.067 1764 -610.0 2.30 0.049 899 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9699 766.4 -9.0 273 9704 done -0.85 0.22 0.120 1821 259.1 2.30 0.039 2309 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10032 787.0 -6.1 279 10033 done -0.89 - - 1821 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10336 806.2 -6.3 284 10338 done -0.93 0.10 0.069 1757 -640.0 - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10638 834.5 -9.4 289 10643 roll -0.84 0.17 0.121 1816 347.1 2.33 0.046 900 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10731 840.9 -7.6 290 10735 done -0.88 - - 1809 - 2.30 0.043 2310 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11071 862.0 -6.2 296 11075 roll -0.90 - - 1800 - 2.33 0.051 3717 603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11099 863.8 -7.0 296 11103 done -0.90 - - 1801 - 2.25 0.033 2307 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11432 884.9 -6.4 302 11436 roll -0.90 - - 1800 - 2.30 0.053 898 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11473 887.8 -7.4 302 11478 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.043 2312 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11795 910.4 -7.1 308 11796 done -0.90 - - 1794 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12100 932.0 -7.2 313 12101 done -0.90 - - 1795 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12401 952.8 -6.8 318 12405 roll -0.90 - - 1795 - 2.35 0.051 896 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12443 955.9 -6.5 318 12447 done -0.90 - - 1793 - 2.33 0.041 2310 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12764 978.3 -6.9 324 12768 roll -0.90 - - 1793 - 2.35 0.049 891 -603.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12798 980.8 -6.4 324 12802 done -0.90 - - 1782 - 2.33 0.045 2309 608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12939 begin apogee
12948 992.0 7.7 327 13049 done -0.22 0.52 0.111 1950 323.1 - - 2309 - - 98.53 1.276 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13050 begin climb
13055 994.1 - 328 13166 roll 0.68 0.57 0.071 2153 356.1 2.55 0.052 3717 552.2 117.3 103.93 1.252 2450 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13201 993.6 5.6 331 13206 done 0.49 0.22 0.154 2109 -200.0 2.38 0.037 2310 -591.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13558 979.6 3.9 337 13600 done 0.51 - - 2109 - - - 2310 - 164.0 40.17 1.227 2262 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13860 965.0 4.9 342 13879 done 0.53 - - 2109 - - - 2309 - 182.3 16.90 1.157 2187 -4.4 0.416 - - - - - - - - -
14163 948.8 5.4 347 14170 done 0.54 - - 2109 - - - 2309 - 186.4 4.65 0.816 2171 -3.4 0.450 - - - - - - - - -
14467 931.9 5.5 352 14468 done 0.54 - - 2109 - - - 2310 - 186.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14769 914.7 5.7 357 14773 roll 0.54 - - 2109 - 2.30 0.050 3711 609.1 186.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
14791 913.1 6.9 357 14796 done 0.54 - - 2118 - 2.22 0.033 2293 -638.7 186.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15136 892.5 5.9 363 15140 roll 0.54 - - 2117 - 2.33 0.051 3717 611.2 186.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15171 890.0 7.6 363 15175 done 0.50 - - 2128 - 2.22 0.040 2307 -635.1 186.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15498 868.8 6.4 369 15500 done 0.47 0.10 0.154 2103 -250.0 - - 2307 - 186.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15802 853.0 5.1 374 15826 roll 0.52 - - 2103 - 2.35 0.050 3709 596.6 198.3 13.35 0.923 2122 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
15863 849.5 6.1 374 15869 done 0.52 - - 2111 - 2.25 0.036 2288 -631.6 198.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16174 831.8 5.6 380 16175 done 0.54 - - 2111 - - - 2288 - 198.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16477 815.1 5.5 385 16478 done 0.57 - - 2111 - - - 2288 - 199.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16780 798.9 5.3 390 16794 roll 0.60 - - 2111 - 2.42 0.049 3714 589.3 204.7 7.18 0.937 2096 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
16819 796.5 5.9 390 16823 done 0.60 - - 2121 - 2.25 0.033 2292 -632.0 204.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17147 777.0 6.1 396 17148 done 0.60 - - 2121 - - - 2292 - 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17450 758.0 6.3 401 17454 roll 0.60 - - 2120 - 2.33 0.051 3710 608.6 204.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17473 756.2 6.9 401 17477 done 0.60 - - 2131 - 2.22 0.032 2297 -636.5 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17812 733.6 6.6 407 17813 done 0.60 - - 2131 - - - 2297 - 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18114 715.0 6.0 412 18115 done 0.60 - - 2131 - - - 2297 - 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18417 698.0 5.5 417 18421 roll 0.60 - - 2131 - 2.30 0.048 3711 614.8 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18447 696.1 6.6 417 18451 done 0.56 - - 2141 - 2.25 0.038 2292 -630.7 204.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18787 676.8 5.7 423 18789 done 0.52 0.12 0.140 2107 -283.3 - - 2292 - 204.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19089 664.3 4.1 428 19134 roll 0.62 0.10 0.064 2175 680.0 2.40 0.048 3711 591.2 246.6 38.17 1.044 1924 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
19147 659.9 8.7 428 19154 done 0.52 0.28 0.140 2110 -232.1 2.28 0.033 2297 -620.2 246.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19460 644.3 4.8 434 19485 roll 0.61 0.08 0.076 2179 862.5 2.33 0.048 883 -606.9 267.6 19.38 0.990 1838 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
19503 641.1 7.8 434 19508 done 0.57 0.20 0.128 2123 -280.0 2.30 0.039 2312 621.3 267.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19826 622.6 5.6 440 19830 roll 0.62 - - 2123 - 2.28 0.055 3718 616.7 267.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19872 619.5 6.6 440 19876 done 0.66 - - 2130 - 2.25 0.038 2296 -632.0 267.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20189 599.0 6.5 446 20190 done 0.69 - - 2130 - - - 2296 - 267.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20492 578.7 6.7 451 20496 roll 0.72 0.10 0.066 2201 710.0 2.33 0.050 3718 610.3 267.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20523 575.6 13.0 451 20528 done 0.61 0.30 0.146 2130 -236.7 2.22 0.036 2306 -636.0 267.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20856 552.0 6.8 457 20859 roll 0.65 - - 2138 - 2.28 0.048 890 -621.1 267.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20891 549.4 6.9 457 20895 done 0.71 - - 2139 - 2.25 0.038 2304 628.4 267.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21225 524.3 7.6 463 21229 roll 0.71 - - 2138 - 2.28 0.050 3707 615.4 267.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21281 519.4 8.3 463 21287 done 0.71 - - 2148 - 2.22 0.034 2298 -634.7 267.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21592 494.2 8.1 469 21595 roll 0.71 - - 2158 - 2.28 0.046 888 -618.4 267.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21615 492.2 7.8 469 21619 done 0.71 - - 2158 - 2.28 0.039 2312 624.6 267.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21960 464.1 8.2 475 21964 roll 0.67 - - 2159 - 2.28 0.048 3713 614.5 267.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22024 458.2 9.9 476 22029 done 0.62 0.15 0.133 2128 -206.7 2.20 0.032 2302 -641.4 267.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22392 436.8 5.6 482 22396 roll 0.67 - - 2137 - 2.28 0.047 885 -621.5 267.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22426 434.7 6.3 482 22431 done 0.73 0.08 0.074 2196 737.5 2.28 0.037 2313 626.3 267.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22759 399.7 10.9 488 22764 roll 0.62 0.20 0.135 2133 -315.0 2.25 0.047 3709 620.4 267.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22811 395.0 8.4 488 22815 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.031 2292 -644.1 267.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23132 373.8 6.5 494 23134 done 0.62 - - 2141 - - - 2292 - 267.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23436 355.8 5.8 499 23437 done 0.64 - - 2141 - - - 2292 - 267.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23739 339.4 5.4 504 23740 done 0.67 - - 2141 - - - 2292 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24043 322.1 5.7 509 24044 done 0.69 - - 2141 - - - 2291 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24345 303.7 6.1 514 24346 done 0.72 - - 2141 - - - 2292 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24651 285.4 6.1 522 24652 done 0.75 0.08 0.077 2210 862.5 - - 2291 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24957 253.4 10.5 532 24961 roll 0.63 0.22 0.133 2138 -327.3 2.35 0.047 3710 603.8 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25003 249.4 6.9 533 25007 done 0.63 - - 2145 - 2.22 0.031 2302 -634.2 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25328 230.1 5.8 544 25332 roll 0.65 - - 2146 - 2.33 0.047 3714 606.0 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25351 228.6 6.3 544 25355 done 0.65 - - 2154 - 2.25 0.031 2292 -632.0 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25666 209.0 6.4 554 25667 done 0.65 - - 2154 - - - 2292 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25972 190.2 6.0 564 25973 done 0.65 - - 2154 - - - 2292 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26277 171.4 6.1 574 26278 done 0.65 - - 2154 - - - 2292 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26583 152.9 6.1 584 26587 roll 0.65 - - 2154 - 2.35 0.047 3711 603.8 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26620 150.5 7.5 585 26624 done 0.65 - - 2163 - 2.22 0.031 2293 -638.7 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26953 129.7 6.4 614 26954 done 0.65 - - 2163 - - - 2293 - 272.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27276 111.0 5.3 644 27286 done 0.68 - - 2163 - - - 2293 - 277.7 8.65 0.600 1799 -3.5 0.072 - - - - - - - - -
27607 95.3 4.5 675 27641 roll 0.77 - - 2163 - 2.38 0.047 3707 594.1 306.5 26.17 0.648 1680 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
27656 92.0 6.4 679 27660 done 0.84 - - 2168 - 2.22 0.030 2301 -633.3 306.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27989 68.1 7.0 702 27993 roll 1.02 0.17 0.054 2258 529.4 2.30 0.042 883 -616.5 306.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28103 55.5 15.2 707 28107 done 0.95 0.20 0.119 2199 -295.0 2.28 0.036 2309 625.4 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28433 23.2 12.9 723 28437 roll 0.97 - - 2198 - 2.25 0.045 3708 621.8 306.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28529 13.1 8.4 727 28533 done 0.97 - - 2207 - 2.17 0.030 2302 -647.9 306.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28683 begin surface coast
28704 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28704 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.63 5.68 0.046 100 -371.0 - - 2300 - 308.83 - - 1672 - - - - - - - -