OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  735 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -76639.641 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063506,4930.851,-13815.002,39,1.4,45,19.3 TGT_NAME  P16
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4917.000,-13440.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.141,-0.091
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -64374.0,228.2,93.6,555137.8,216.2
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  53072.2,-440.1,-24.5,-145182.7,2739.1
GPS2  064557,4930.998,-13815.017,11,2.2,30,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.6,261050,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025336 XPDR_PINGS  66
SM_CCo  28786,0.00,0.000,0,0,1672,308.83 _24V_AH  21.8,105.767
SM_GC  2.92,5.68,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,100,2300,1672,-8.63,-0.08,308.83 _10V_AH  10.3,90.228
IRIDIUM_FIX  4913.15,-13816.76,100599,060642 DATA_FILE_SIZE  44396,736
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  174296,0
HUMID  1746 CFSIZE  260165632,201478144
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  130210,144806,4929.460,-13810.590,41,1.8,46,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1822792.00 SBE_CT51724270.57
Roll_motor20555247.43 SBE_O260519250.94
VBD_pump_during_apogee377127510485.08 Optode76633551.53
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7921051814.83
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init48103108.65 nil000.00
Iridium_during_connect136160474.91 nil000.00
Iridium_during_xfer2102231021.06
Transponder_ping16420151.07
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.89
TT8162119330.71
LPSleep241622545.04
TT8_Active51919106.01
TT8_Sampling201639826.70
TT8_CF8109845518.26
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits159212196.87
GPS_charging000.00
Compass19938164.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.62 0.000 2 0.000 0.000 97 2297 2765
63 -0.68 -117.3 3.8 -7.0 2 86 7.15 0.00 -13.35 0.000 6 0.228 0.000 1848 2297 3412
397 -0.64 -117.3 52.4 -10.6 18 401 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1848 888 3414
431 -0.64 -117.3 55.8 -9.3 19 437 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1847 2306 3414
752 -0.61 -117.3 87.3 -11.1 38 757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2306 3414
1078 -0.61 -117.3 118.2 -8.6 69 1082 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1847 892 3414
1115 -0.63 -117.3 121.4 -8.5 72 1120 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.036 1862 2313 3414
1442 -0.69 -117.3 143.4 -6.6 102 1445 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1855 3714 3414
1489 -0.76 -117.3 146.5 -7.2 106 1493 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1855 2285 3414
1827 -0.81 -117.3 167.4 -5.9 120 1832 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.039 1763 894 3414
1850 -0.77 -117.3 169.6 -8.3 120 1858 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.041 1833 2305 3414
2165 -0.77 -117.3 192.6 -7.2 131 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2305 3414
2472 -0.77 -117.3 215.6 -7.7 141 2476 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1833 893 3414
2512 -0.80 -117.3 219.1 -8.0 142 2516 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1826 2315 3414
2849 -0.80 -117.3 246.6 -8.4 153 2853 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1826 900 3414
2908 -0.80 -117.3 251.6 -8.8 154 2914 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2304 3414
3222 -0.80 -117.3 279.4 -8.9 165 3223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3414
3527 -0.80 -117.3 306.2 -8.8 174 3531 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1821 897 3414
3591 -0.80 -117.3 311.8 -9.0 175 3595 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1812 2308 3413
3959 -0.80 -117.3 344.7 -9.1 181 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2308 3413
4261 -0.80 -117.3 371.4 -8.7 186 4265 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1812 898 3413
4306 -0.80 -117.3 375.5 -8.9 186 4311 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.126 0.039 1830 2308 3413
4623 -0.83 -117.3 396.2 -6.4 192 4627 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1830 892 3413
4658 -0.86 -117.3 398.7 -6.6 192 4662 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2309 3413
4986 -0.86 -117.3 419.5 -6.4 198 4990 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1823 898 3412
5014 -0.86 -117.3 421.4 -6.8 198 5018 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1821 2310 3412
5347 -0.86 -117.3 444.4 -7.0 204 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2311 3412
5650 -0.86 -117.3 465.4 -6.9 209 5654 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1821 896 3412
5686 -0.86 -117.3 467.9 -7.0 209 5690 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1812 2303 3411
6013 -0.86 -117.3 490.5 -6.8 215 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2303 3411
6317 -0.86 -117.3 512.0 -7.1 220 6321 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1811 901 3411
6368 -0.86 -117.3 516.0 -7.7 220 6372 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1807 2305 3411
6678 -0.86 -117.3 539.4 -7.5 225 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2305 3411
6981 -0.86 -117.3 563.0 -7.8 230 6985 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1807 892 3410
7045 -0.86 -117.3 568.5 -8.7 230 7052 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1798 2304 3411
7357 -0.84 -117.3 595.7 -8.8 236 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2304 3410
7660 -0.82 -117.3 621.4 -8.4 241 7665 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.133 0.050 1826 903 3410
7701 -0.86 -117.3 624.6 -7.0 241 7705 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2308 3410
8024 -0.90 -117.3 647.5 -7.1 247 8028 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 894 3410
8059 -0.93 -117.3 650.1 -8.0 247 8063 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.067 0.044 1755 2308 3410
8386 -0.83 -117.3 683.7 -10.4 253 8388 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 1824 2308 3410
8690 -0.88 -117.3 703.1 -6.2 258 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2308 3409
8992 -0.92 -117.3 721.4 -6.0 263 8997 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.044 1754 901 3409
9051 -0.82 -117.3 726.8 -10.2 263 9056 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.117 0.044 1825 2309 3410
9363 -0.87 -117.3 745.9 -5.9 268 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2310 3409
9665 -0.92 -117.3 763.6 -5.8 273 9669 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.067 0.049 1764 899 3409
9699 -0.85 -117.3 766.4 -9.0 273 9704 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.120 0.039 1821 2309 3409
10032 -0.89 -117.3 787.0 -6.1 279 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2309 3409
10336 -0.93 -117.3 806.2 -6.3 284 10338 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1757 2310 3408
10638 -0.84 -117.3 834.5 -9.4 289 10643 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.121 0.046 1816 900 3408
10731 -0.88 -117.3 840.9 -7.6 290 10735 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1809 2310 3408
11071 -0.90 -117.3 862.0 -6.2 296 11075 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1800 3717 3408
11099 -0.90 -117.3 863.8 -7.0 296 11103 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1801 2307 3408
11432 -0.90 -117.3 884.9 -6.4 302 11436 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1800 898 3408
11473 -0.90 -117.3 887.8 -7.4 302 11478 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1794 2312 3408
11795 -0.90 -117.3 910.4 -7.1 308 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2313 3408
12100 -0.90 -117.3 932.0 -7.2 313 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2313 3408
12401 -0.90 -117.3 952.8 -6.8 318 12405 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1795 896 3408
12443 -0.90 -117.3 955.9 -6.5 318 12447 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1793 2310 3408
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state 28704 begin surface