OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.48 of 147.00 AH used of 24V (28.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 90.00 of 122.20 AH used of 10V (26.35% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2299 - -117.3 -40.33 - 2521 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.5 2 102 roll -0.68 7.18 0.230 1847 243.7 2.28 0.056 883 -621.1 -117.3 -22.67 - 3412 -39.3 - - - - - - - - - -
188 18.8 -10.1 7 192 done -0.66 - - 1840 - 2.28 0.044 2310 625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 52.6 -10.8 22 510 roll -0.61 0.12 0.133 1874 283.3 2.22 0.040 894 -637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
547 56.4 -8.5 23 554 done -0.64 - - 1870 - 2.22 0.036 2313 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
866 82.9 -8.0 40 870 roll -0.64 - - 1869 - 2.25 0.040 892 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
924 87.5 -7.5 44 930 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.035 2305 636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1255 111.5 -7.4 75 1259 roll -0.71 - - 1854 - 2.30 0.051 3707 609.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1296 114.9 -7.4 78 1301 done -0.76 - - 1854 - 2.17 0.028 2293 -651.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1633 139.7 -6.8 109 1640 done -0.80 0.10 0.068 1775 -790.0 - - 2292 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1972 177.8 -11.2 126 1977 roll -0.70 0.22 0.117 1838 286.4 2.35 0.046 3717 606.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2006 181.1 -7.8 127 2010 done -0.72 - - 1838 - 2.17 0.029 2301 -652.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2345 204.2 -6.9 138 2348 roll -0.75 - - 1838 - 2.22 0.041 900 -631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2391 207.9 -8.2 139 2395 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.041 2309 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2716 232.2 -7.7 150 2720 roll -0.80 - - 1836 - 2.25 0.041 898 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2774 237.0 -8.1 151 2778 done -0.83 - - 1828 - 2.22 0.044 2308 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3094 262.4 -8.1 162 3095 done -0.83 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3400 287.7 -8.2 172 3402 done -0.83 - - 1829 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3705 311.4 -7.6 180 3709 roll -0.83 - - 1828 - 2.25 0.042 901 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3763 315.9 -7.8 180 3767 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.038 2303 623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4079 339.2 -7.3 186 4081 done -0.85 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4382 360.2 -6.9 191 4383 done -0.85 - - 1823 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4685 381.3 -7.0 196 4689 roll -0.85 - - 1823 - 2.25 0.048 902 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4727 384.4 -7.7 196 4731 done -0.87 - - 1820 - 2.25 0.043 2305 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5049 408.5 -7.5 202 5050 done -0.87 - - 1819 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5352 430.9 -7.4 207 5355 roll -0.87 - - 1819 - 2.25 0.044 902 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5388 433.6 -8.0 207 5392 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 2311 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5722 458.4 -7.3 213 5723 done -0.87 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6024 481.3 -7.6 218 6028 roll -0.87 - - 1810 - 2.30 0.047 897 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6103 488.0 -8.8 219 6107 done -0.87 - - 1800 - 2.28 0.041 2309 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6453 516.9 -8.3 225 6454 done -0.85 - - 1800 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6757 540.8 -7.9 230 6761 roll -0.83 - - 1800 - 2.28 0.049 902 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6797 544.3 -8.1 230 6802 done -0.83 0.10 0.132 1820 200.0 2.25 0.040 2301 621.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7125 565.4 -6.4 236 7126 done -0.85 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7429 584.3 -6.2 241 7430 done -0.88 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7731 603.4 -6.3 246 7732 done -0.90 - - 1821 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8034 623.5 -6.7 251 8036 done -0.93 0.10 0.068 1757 -640.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8337 655.2 -10.7 256 8342 roll -0.84 0.20 0.119 1822 325.0 2.30 0.044 897 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8378 658.8 -7.9 256 8382 done -0.88 - - 1822 - 2.30 0.040 2306 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8711 683.7 -7.5 262 8715 roll -0.91 - - 1821 - 2.33 0.048 893 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8740 686.0 -8.4 262 8744 done -0.94 0.10 0.067 1757 -640.0 2.28 0.041 2303 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9079 723.4 -11.4 268 9081 done -0.85 0.20 0.118 1818 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9381 747.5 -7.7 273 9382 done -0.88 - - 1818 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9684 769.9 -7.3 278 9686 done -0.91 - - 1818 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9987 790.0 -6.5 283 9992 roll -0.95 0.10 0.066 1753 -650.0 2.33 0.046 901 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10023 793.2 -9.9 283 10028 done -0.85 0.25 0.120 1816 252.0 2.30 0.039 2304 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10351 813.4 -5.9 289 10352 done -0.88 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10654 830.6 -5.7 294 10655 done -0.92 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10957 847.7 -5.6 299 10961 roll -0.95 0.10 0.070 1757 -590.0 2.33 0.050 903 -600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10998 850.9 -8.6 299 11002 done -0.87 0.20 0.126 1812 275.0 2.30 0.047 2309 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11331 871.5 -6.1 305 11332 done -0.90 - - 1812 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11635 890.0 -6.1 310 11637 done -0.93 - - 1813 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11937 908.0 -5.9 315 11941 roll -0.96 - - 1812 - 2.33 0.050 897 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11982 910.9 -6.3 315 11987 done -0.99 0.10 0.075 1764 -480.0 2.30 0.044 2309 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12299 935.5 -7.9 321 12304 roll -0.92 0.12 0.129 1791 225.0 2.33 0.057 3709 600.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12352 939.1 -5.9 321 12356 done -0.92 - - 1791 - 2.25 0.038 2305 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12674 958.1 -5.9 327 12677 roll -0.92 - - 1791 - 2.33 0.051 894 -605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12702 959.9 -6.6 327 12707 done -0.92 - - 1782 - 2.30 0.045 2301 611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13042 980.8 -6.2 333 13044 done -0.89 0.10 0.141 1808 260.0 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13219 begin apogee
13228 990.3 5.5 336 13329 done -0.22 0.45 0.107 1956 328.9 - - 2301 - - 98.45 1.274 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13330 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13330 begin climb
13334 991.2 - 337 13445 roll 0.68 0.55 0.067 2153 358.2 2.58 0.056 3711 546.5 117.3 104.12 1.248 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13476 988.1 7.2 339 13481 done 0.50 0.22 0.155 2109 -200.0 2.42 0.038 2300 -583.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13826 968.4 5.5 345 13830 roll 0.47 - - 2118 - 2.33 0.055 883 -608.2 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13861 966.6 5.0 345 13879 done 0.46 - - 2118 - 2.30 0.046 2315 622.6 131.6 11.90 1.111 2394 -3.9 0.387 - - - - - - - - -
14193 947.5 5.8 351 14198 roll 0.42 0.12 0.141 2084 -283.3 2.25 0.056 3709 619.6 131.6 - - 2391 - - - - - - - - - - -
14233 945.2 4.7 351 14260 done 0.45 - - 2092 - 2.25 0.041 2289 -631.1 154.2 20.67 1.173 2302 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
14565 929.6 4.7 357 14588 done 0.50 - - 2092 - - - 2290 - 178.1 22.02 1.170 2204 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14868 913.9 5.3 362 14879 roll 0.61 0.12 0.066 2154 516.7 2.33 0.050 3710 609.4 182.9 5.22 0.861 2184 -3.8 0.458 - - - - - - - - -
15037 900.0 9.5 364 15042 done 0.49 0.22 0.144 2103 -231.8 2.22 0.034 2297 -636.5 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15366 884.9 4.5 370 15400 roll 0.55 - - 2112 - 2.35 0.048 904 -592.8 213.2 28.20 1.164 2060 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
15420 882.1 4.7 370 15448 done 0.63 0.08 0.090 2156 550.0 2.28 0.045 2311 617.1 236.2 21.92 1.131 1967 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
15803 852.4 8.0 377 15807 roll 0.56 0.12 0.139 2123 -275.0 2.30 0.054 3717 611.3 236.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15848 848.5 7.1 377 15852 done 0.56 - - 2131 - 2.22 0.033 2304 -636.5 236.2 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16164 828.4 6.3 383 16165 done 0.56 - - 2131 - - - 2304 - 236.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16467 809.8 6.1 388 16471 roll 0.56 - - 2130 - 2.33 0.054 3714 605.2 236.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16508 806.7 7.3 388 16513 done 0.53 0.12 0.139 2110 -166.7 2.25 0.040 2298 -629.3 236.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16830 790.1 5.1 394 16846 roll 0.60 - - 2118 - 2.28 0.046 888 -618.4 247.8 10.50 1.008 1919 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16865 788.2 4.3 394 16911 done 0.72 0.12 0.061 2182 533.3 2.28 0.038 2316 626.3 282.0 34.28 1.053 1780 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
17265 748.0 10.5 401 17270 roll 0.62 0.17 0.135 2134 -282.4 2.25 0.050 3709 619.1 282.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
17316 742.5 8.5 401 17320 done 0.62 - - 2142 - 2.20 0.032 2298 -641.4 282.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17633 717.9 7.8 407 17634 done 0.62 - - 2142 - - - 2298 - 282.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17935 694.7 7.6 412 17939 roll 0.62 - - 2142 - 2.33 0.050 3720 610.3 282.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17963 692.2 7.6 412 17968 done 0.62 - - 2151 - 2.25 0.035 2298 -632.0 282.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18296 664.5 8.3 418 18300 roll 0.62 - - 2162 - 2.28 0.046 888 -618.4 282.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18326 662.0 7.9 418 18331 done 0.62 0.12 0.118 2129 -275.0 2.28 0.041 2314 625.4 282.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18665 640.0 6.4 424 18668 roll 0.67 - - 2129 - 2.28 0.054 3718 615.8 282.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18728 635.5 6.9 424 18734 done 0.69 - - 2136 - 2.20 0.032 2301 -644.1 282.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19040 616.2 6.2 430 19044 roll 0.71 - - 2147 - 2.28 0.048 891 -618.4 282.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
19063 614.6 5.9 430 19068 done 0.75 - - 2147 - 2.25 0.041 2306 628.9 282.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19408 592.2 6.5 436 19412 roll 0.75 - - 2147 - 2.25 0.048 3708 623.1 282.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19443 589.6 7.4 436 19447 done 0.72 - - 2156 - 2.17 0.031 2304 -647.0 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19783 565.3 7.2 442 19784 done 0.70 - - 2156 - - - 2304 - 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20085 542.0 7.7 447 20089 roll 0.67 - - 2156 - 2.30 0.048 3712 612.2 282.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20115 539.4 7.3 447 20119 done 0.64 0.12 0.134 2133 -191.7 2.22 0.032 2298 -636.9 282.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
20454 519.0 5.9 453 20458 roll 0.68 - - 2142 - 2.30 0.046 888 -613.0 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20494 516.4 6.8 453 20499 done 0.74 - - 2142 - 2.28 0.037 2307 622.4 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20822 494.9 6.6 459 20826 roll 0.74 - - 2142 - 2.30 0.049 3712 610.9 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20868 491.4 7.9 459 20872 done 0.74 - - 2152 - 2.22 0.031 2300 -636.0 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21184 468.6 7.2 465 21185 done 0.74 - - 2152 - - - 2300 - 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21487 447.2 7.0 470 21490 roll 0.74 - - 2162 - 2.28 0.046 890 -618.4 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21510 445.5 6.9 470 21514 done 0.74 - - 2162 - 2.25 0.040 2303 628.0 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21857 419.9 7.5 476 21861 roll 0.70 - - 2162 - 2.25 0.048 3712 626.2 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21897 416.4 9.4 476 21902 done 0.65 0.12 0.140 2140 -183.3 2.20 0.032 2305 -639.5 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22225 396.7 5.9 482 22226 done 0.68 - - 2140 - - - 2305 - 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22527 377.7 6.3 487 22529 done 0.71 - - 2140 - - - 2305 - 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22832 358.5 6.3 492 22836 roll 0.75 0.10 0.064 2219 790.0 2.33 0.048 890 -607.3 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22849 357.1 6.3 492 22853 done 0.75 0.20 0.141 2164 -275.0 2.25 0.037 2305 628.9 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23198 328.8 8.0 498 23202 roll 0.75 - - 2164 - 2.28 0.047 3711 616.7 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23245 324.5 8.2 498 23249 done 0.71 - - 2172 - 2.22 0.031 2291 -639.6 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23567 295.8 8.9 504 23572 roll 0.67 0.12 0.136 2146 -216.7 2.25 0.044 895 -620.4 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23598 293.6 6.9 505 23602 done 0.70 - - 2146 - 2.25 0.038 2307 627.6 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23934 274.0 5.7 516 23938 roll 0.74 - - 2146 - 2.28 0.047 3718 618.9 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23980 270.9 6.8 517 23984 done 0.74 - - 2154 - 2.20 0.031 2290 -649.1 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24311 250.7 6.0 528 24315 roll 0.74 - - 2154 - 2.33 0.048 3714 611.2 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24346 248.3 6.3 529 24350 done 0.74 - - 2163 - 2.20 0.031 2304 -640.9 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24682 225.4 6.8 540 24683 done 0.74 - - 2163 - - - 2304 - 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24988 204.2 7.0 550 24992 roll 0.74 - - 2163 - 2.30 0.047 3712 612.2 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25011 202.3 7.6 550 25018 done 0.74 - - 2173 - 2.22 0.031 2295 -638.3 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25327 178.2 7.6 561 25331 roll 0.71 - - 2183 - 2.25 0.044 894 -622.7 282.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25368 174.9 7.0 562 25373 done 0.71 0.12 0.115 2148 -291.7 2.22 0.035 2306 636.0 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25699 153.7 6.6 573 25703 roll 0.75 - - 2148 - 2.25 0.047 3715 626.2 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25747 150.1 8.0 574 25751 done 0.78 - - 2155 - 2.20 0.031 2297 -644.5 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26080 129.6 5.8 604 26084 roll 0.81 - - 2165 - 2.25 0.044 892 -624.4 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26121 127.0 6.3 607 26128 done 0.87 0.08 0.073 2229 800.0 2.22 0.035 2304 636.0 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26448 94.1 9.6 638 26452 roll 0.76 0.20 0.122 2163 -330.0 2.28 0.045 3706 614.9 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26558 86.1 6.3 647 26562 done 0.79 - - 2170 - 2.20 0.031 2295 -641.4 282.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26884 71.2 4.4 668 26919 roll 0.94 0.12 0.058 2244 616.7 2.35 0.044 885 -600.0 314.9 27.73 0.636 1646 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
27004 63.3 7.0 673 27009 done 0.90 0.17 0.114 2192 -305.9 2.28 0.035 2313 626.3 314.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27327 45.3 6.3 689 27331 roll 0.94 - - 2192 - 2.25 0.046 3710 620.9 314.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27379 41.6 5.6 691 27383 done 0.96 - - 2199 - 2.20 0.030 2299 -641.4 314.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27698 21.9 6.4 706 27702 roll 0.96 - - 2209 - 2.28 0.046 888 -618.9 314.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27722 20.2 7.2 707 27726 done 0.99 - - 2210 - 2.28 0.035 2305 621.5 314.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27999 begin surface coast
28021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28021 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.60 5.57 0.038 99 -379.0 - - 2305 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -