OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 729 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.91 of 147.00 AH used of 24V (28.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 89.54 of 122.20 AH used of 10V (26.72% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -40.83 - 2540 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.8 2 100 roll -0.68 7.22 0.234 1838 241.0 2.33 0.064 3710 603.0 -117.3 -22.62 - 3412 -38.5 - - - - - - - - - -
212 20.3 -10.0 8 216 done -0.65 - - 1838 - 2.17 0.029 2298 -650.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
535 57.1 -11.8 24 539 roll -0.60 0.12 0.127 1874 300.0 2.22 0.041 891 -633.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
615 64.8 -9.2 27 619 done -0.65 - - 1867 - 2.20 0.036 2302 641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
936 92.4 -8.0 48 940 roll -0.65 - - 1866 - 2.22 0.040 896 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
961 94.4 -8.2 50 965 done -0.68 - - 1863 - 2.20 0.036 2312 643.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1297 117.9 -6.4 81 1301 roll -0.72 - - 1854 - 2.22 0.047 3710 629.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1355 122.1 -7.0 86 1360 done -0.79 0.10 0.067 1777 -770.0 2.17 0.029 2287 -655.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1704 160.9 -11.4 112 1708 roll -0.69 0.20 0.118 1844 335.0 2.22 0.042 904 -623.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1807 169.5 -7.4 115 1811 done -0.73 - - 1837 - 2.20 0.041 2306 637.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2144 192.9 -7.0 126 2148 roll -0.75 - - 1837 - 2.22 0.041 897 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2190 196.5 -7.5 127 2194 done -0.79 - - 1836 - 2.22 0.038 2305 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2516 221.6 -7.8 138 2520 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.041 896 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2563 225.6 -8.3 139 2567 done -0.84 - - 1836 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2889 251.3 -8.0 150 2894 roll -0.86 0.08 0.081 1769 -837.5 2.25 0.040 895 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2919 254.5 -10.9 151 2924 done -0.79 0.25 0.118 1833 256.0 2.25 0.043 2310 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3257 283.3 -8.2 162 3261 roll -0.81 - - 1833 - 2.28 0.041 901 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3303 287.5 -8.7 163 3307 done -0.84 - - 1828 - 2.22 0.044 2304 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3651 315.4 -7.8 172 3652 done -0.84 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3954 338.2 -7.6 177 3958 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.042 895 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3991 340.9 -7.8 177 3995 done -0.86 - - 1820 - 2.25 0.044 2305 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4318 366.1 -7.6 183 4319 done -0.86 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4621 388.9 -7.5 188 4622 done -0.86 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4924 411.3 -7.3 193 4925 done -0.86 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5228 434.5 -7.7 198 5232 roll -0.86 - - 1820 - 2.28 0.049 897 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5262 437.4 -8.2 198 5266 done -0.86 - - 1811 - 2.25 0.042 2302 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5589 463.2 -8.0 204 5593 roll -0.86 - - 1811 - 2.25 0.048 902 -622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5663 469.4 -8.4 205 5667 done -0.86 - - 1802 - 2.25 0.044 2311 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6021 497.6 -7.8 211 6025 roll -0.84 - - 1802 - 2.25 0.048 907 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6090 503.5 -8.4 212 6095 done -0.84 0.10 0.129 1822 200.0 2.25 0.044 2304 620.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6457 528.1 -6.6 218 6459 done -0.86 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6760 548.6 -6.8 223 6761 done -0.89 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7063 568.9 -6.7 228 7064 done -0.91 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7366 588.8 -6.6 233 7370 roll -0.94 0.10 0.067 1760 -610.0 2.28 0.049 905 -613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7440 596.1 -10.3 234 7445 done -0.85 0.22 0.123 1820 272.7 2.25 0.044 2302 620.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7796 620.0 -6.5 240 7800 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.044 900 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7836 622.7 -6.6 240 7840 done -0.91 - - 1820 - 2.28 0.044 2311 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8159 643.5 -6.4 246 8161 done -0.94 0.10 0.064 1754 -660.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8462 674.9 -10.7 251 8466 roll -0.83 0.20 0.121 1820 330.0 2.30 0.044 901 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8518 679.9 -8.0 251 8524 done -0.87 - - 1821 - 2.25 0.045 2302 622.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8830 701.9 -7.1 257 8832 done -0.90 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9132 722.7 -6.8 262 9134 done -0.94 0.10 0.064 1755 -650.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9436 752.5 -10.1 267 9438 done -0.84 0.20 0.118 1815 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9739 772.2 -6.3 272 9743 roll -0.87 - - 1816 - 2.25 0.044 907 -620.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9780 774.7 -6.1 272 9784 done -0.91 - - 1810 - 2.25 0.038 2304 620.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10101 794.5 -6.1 278 10102 done -0.91 - - 1810 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10404 812.3 -5.8 283 10408 roll -0.91 - - 1810 - 2.30 0.045 897 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10456 815.6 -6.4 283 10460 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.044 2303 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10767 835.3 -6.4 288 10768 done -0.91 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11069 855.7 -6.7 293 11073 roll -0.91 - - 1808 - 2.28 0.047 900 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11109 858.7 -7.3 293 11113 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.045 2303 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11437 881.2 -6.9 299 11438 done -0.95 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11741 901.8 -6.8 304 11745 roll -0.97 - - 1808 - 2.30 0.049 908 -607.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11769 904.0 -7.9 304 11773 done -0.97 - - 1806 - 2.28 0.040 2306 613.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12102 926.6 -6.8 310 12106 roll -0.97 - - 1806 - 2.33 0.051 897 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12138 929.2 -7.4 310 12142 done -0.97 - - 1797 - 2.28 0.039 2304 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12466 952.2 -7.0 316 12470 roll -0.97 - - 1793 - 2.33 0.059 3710 603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12500 954.7 -7.3 316 12504 done -0.97 - - 1793 - 2.22 0.035 2307 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12833 979.0 -7.4 322 12834 done -0.97 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13010 begin apogee
13020 992.5 7.4 325 13121 done -0.22 0.50 0.109 1953 320.0 - - 2307 - - 98.40 1.279 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13122 begin climb
13126 994.5 - 326 13237 roll 0.68 0.55 0.071 2149 356.4 2.53 0.051 3711 554.9 117.3 103.95 1.254 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13284 992.9 6.9 328 13289 done 0.50 0.22 0.159 2105 -200.0 2.35 0.040 2302 -599.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13623 977.7 4.5 334 13651 done 0.51 - - 2105 - - - 2302 - 147.1 25.40 1.197 2331 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
13926 961.5 5.4 339 13933 done 0.52 - - 2105 - - - 2302 - 151.5 4.85 0.839 2313 -3.7 0.479 - - - - - - - - -
14229 943.4 6.1 344 14230 done 0.52 - - 2105 - - - 2302 - 151.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14533 924.4 6.3 349 14534 done 0.52 - - 2105 - - - 2302 - 151.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14835 906.0 6.0 354 14836 done 0.52 - - 2105 - - - 2302 - 151.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15138 889.4 5.4 359 15139 done 0.52 - - 2105 - - - 2302 - 154.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15441 873.4 5.2 364 15454 done 0.53 - - 2105 - - - 2302 - 162.0 10.30 1.052 2270 -3.8 0.354 - - - - - - - - -
15745 858.7 4.8 369 15770 roll 0.56 - - 2105 - 2.33 0.056 3708 603.4 182.5 19.20 1.123 2186 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
15789 856.3 5.3 369 15802 done 0.56 - - 2114 - 2.22 0.033 2298 -635.1 188.1 6.60 0.915 2163 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
16114 839.6 5.1 375 16130 roll 0.58 - - 2114 - 2.33 0.054 3712 606.9 199.4 11.23 1.042 2118 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
16154 837.3 6.1 375 16158 done 0.58 - - 2123 - 2.22 0.033 2303 -634.7 199.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
16477 818.3 5.9 381 16478 done 0.58 - - 2124 - - - 2303 - 199.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16780 799.1 6.3 386 16781 done 0.58 - - 2124 - - - 2303 - 199.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17083 778.9 6.7 391 17087 roll 0.58 - - 2124 - 2.30 0.049 3712 612.6 199.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17119 776.1 7.8 391 17123 done 0.54 - - 2134 - 2.22 0.033 2301 -635.6 199.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17452 750.9 7.6 397 17454 done 0.51 0.10 0.146 2109 -250.0 - - 2301 - 199.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17755 731.1 6.5 402 17756 done 0.54 - - 2109 - - - 2301 - 199.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18058 711.3 6.5 407 18059 done 0.58 - - 2109 - - - 2301 - 199.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18362 692.7 6.1 412 18367 roll 0.62 0.10 0.062 2173 640.0 2.35 0.052 3717 602.6 199.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18393 690.1 9.4 412 18398 done 0.51 0.28 0.149 2109 -228.6 2.25 0.033 2297 -631.1 199.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18726 671.0 5.4 418 18730 roll 0.55 - - 2118 - 2.28 0.051 894 -615.4 202.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18751 669.9 3.9 418 18801 done 0.65 0.08 0.074 2177 737.5 2.25 0.039 2310 629.3 249.4 44.53 1.048 1913 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
19161 632.0 9.5 425 19166 roll 0.55 0.20 0.134 2115 -310.0 2.30 0.051 3718 612.2 249.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19213 627.8 6.4 425 19217 done 0.58 - - 2123 - 2.22 0.032 2301 -638.3 249.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19524 610.0 5.7 430 19528 roll 0.62 - - 2134 - 2.28 0.054 897 -615.8 249.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19554 608.2 6.2 430 19558 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.041 2304 633.8 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19887 588.0 6.1 436 19891 roll 0.67 - - 2133 - 2.28 0.052 3711 617.1 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19916 586.0 7.0 436 19920 done 0.67 - - 2143 - 2.20 0.032 2303 -640.0 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20254 563.1 6.7 442 20255 done 0.67 - - 2143 - - - 2303 - 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20557 542.4 6.9 447 20561 roll 0.67 - - 2143 - 2.28 0.048 3708 616.2 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20603 538.6 9.2 447 20607 done 0.64 - - 2153 - 2.20 0.032 2304 -638.2 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20921 514.0 7.9 453 20923 done 0.60 0.10 0.143 2128 -250.0 - - 2303 - 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21223 494.9 6.2 458 21224 done 0.63 - - 2128 - - - 2303 - 249.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21526 477.7 5.6 463 21530 roll 0.67 - - 2128 - 2.28 0.048 3710 617.1 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21555 475.8 6.8 463 21559 done 0.70 - - 2135 - 2.22 0.032 2292 -638.7 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21894 454.6 6.3 469 21898 roll 0.70 - - 2145 - 2.30 0.051 888 -610.4 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21924 452.8 6.7 469 21928 done 0.72 - - 2145 - 2.28 0.038 2311 624.1 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22262 429.4 7.0 475 22266 roll 0.72 - - 2145 - 2.25 0.047 3714 623.6 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22293 427.0 8.7 475 22297 done 0.70 - - 2155 - 2.22 0.031 2295 -639.2 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22633 401.5 7.5 481 22634 done 0.67 - - 2155 - - - 2295 - 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22935 380.1 7.0 486 22939 roll 0.64 - - 2155 - 2.30 0.047 3710 615.2 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22964 377.6 8.6 486 22969 done 0.59 0.15 0.131 2125 -200.0 2.22 0.032 2300 -635.1 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23303 358.5 5.6 492 23307 roll 0.64 - - 2133 - 2.30 0.046 893 -611.7 249.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23338 356.3 5.7 492 23342 done 0.70 - - 2133 - 2.25 0.043 2305 627.6 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23672 335.6 6.3 498 23676 roll 0.83 0.15 0.052 2215 546.7 2.30 0.043 885 -617.4 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23797 324.6 10.4 499 23802 done 0.73 0.20 0.140 2159 -280.0 2.25 0.037 2303 630.2 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24108 301.1 7.4 504 24112 roll 0.70 - - 2159 - 2.25 0.048 3708 624.4 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24167 296.1 8.9 504 24173 done 0.64 0.12 0.133 2134 -208.3 2.22 0.031 2291 -638.3 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24481 276.1 6.3 515 24482 done 0.68 - - 2134 - - - 2291 - 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24787 258.1 5.8 525 24792 roll 0.72 0.08 0.077 2207 912.5 2.30 0.044 890 -609.1 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24811 256.3 7.7 525 24816 done 0.70 0.20 0.133 2150 -285.0 2.25 0.036 2312 632.0 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25126 235.0 6.5 535 25130 roll 0.70 - - 2151 - 2.22 0.047 3708 628.8 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25172 231.6 7.8 536 25176 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.031 2300 -640.0 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25499 210.4 6.5 547 25503 roll 0.67 - - 2168 - 2.25 0.044 892 -625.8 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25534 207.8 6.6 548 25539 done 0.67 0.10 0.114 2142 -260.0 2.22 0.036 2312 639.6 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25877 187.2 5.8 559 25881 roll 0.71 - - 2142 - 2.25 0.047 3718 624.9 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25934 183.2 6.9 560 25939 done 0.71 - - 2149 - 2.22 0.031 2292 -642.3 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26249 163.6 6.2 570 26252 roll 0.71 - - 2159 - 2.25 0.044 888 -624.0 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26308 159.9 7.0 571 26312 done 0.74 - - 2159 - 2.25 0.036 2315 634.2 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26629 139.7 6.1 591 26630 done 0.74 - - 2159 - - - 2315 - 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26946 121.4 5.8 621 26950 roll 0.74 - - 2168 - 2.28 0.044 889 -625.4 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
26993 118.7 6.4 625 26997 done 0.74 - - 2168 - 2.22 0.036 2307 638.7 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27329 98.5 5.7 656 27333 roll 0.74 - - 2168 - 2.28 0.046 3712 616.2 249.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
27392 94.1 6.8 661 27398 done 0.74 - - 2177 - 2.22 0.030 2294 -638.7 249.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
27723 80.1 3.2 692 27788 roll 0.83 - - 2177 - 2.38 0.047 3702 591.6 316.7 56.00 0.645 1638 -4.7 0.065 - - - - - - - - -
27806 76.0 6.5 696 27813 done 0.88 - - 2185 - 2.22 0.030 2305 -629.3 316.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28125 57.8 6.1 712 28129 roll 0.93 - - 2195 - 2.28 0.043 895 -618.4 316.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28166 55.4 5.8 714 28170 done 0.99 - - 2194 - 2.22 0.035 2307 636.0 316.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28495 35.8 5.9 730 28500 roll 1.02 0.10 0.064 2270 760.0 2.25 0.044 3708 622.7 316.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28566 28.3 10.0 733 28571 done 0.87 0.32 0.136 2185 -265.6 2.20 0.031 2293 -643.2 316.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28901 10.8 5.3 749 28908 done 0.93 - - 2185 - - - 2292 - 323.5 5.68 0.486 1612 -3.2 0.008 - - - - - - - - -
29101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29102 begin surface coast
29144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29144 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.59 5.32 0.026 98 -392.3 - - 2292 - 324.53 - - 1607 - - - - - - - -