• Previous call tries 1 | • 104.32 of 147.00 AH used of 24V (29.03% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 89.09 of 122.20 AH used of 10V (27.09% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 63 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 58 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 59 | VBD | -0.68 | - | - | 98 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | -40.10 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.6 | -6.5 | 2 | 96 | roll | -0.68 | 7.25 | 0.234 | 1840 | 240.3 | 2.38 | 0.061 | 3711 | 593.7 | -117.3 | -19.80 | - | 3411 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
284 | 26.6 | -9.2 | 12 | 288 | done | -0.66 | - | - | 1840 | - | 2.22 | 0.030 | 2292 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 61.5 | -10.3 | 28 | 617 | roll | -0.61 | 0.10 | 0.130 | 1868 | 280.0 | 2.28 | 0.041 | 892 | -614.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 67.3 | -8.5 | 31 | 682 | done | -0.65 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.036 | 2300 | 634.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 100.0 | -10.3 | 55 | 1002 | done | -0.67 | - | - | 1863 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 125.8 | -6.4 | 85 | 1326 | done | -0.71 | - | - | 1863 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 147.0 | -5.6 | 116 | 1649 | done | -0.77 | 0.10 | 0.065 | 1777 | -860.0 | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 179.0 | -10.2 | 129 | 1968 | done | -0.67 | 0.25 | 0.117 | 1852 | 300.0 | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2271 | 199.1 | -6.3 | 139 | 2275 | roll | -0.72 | - | - | 1853 | - | 2.28 | 0.041 | 897 | -615.4 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 201.1 | -7.1 | 139 | 2307 | done | -0.78 | - | - | 1850 | - | 2.25 | 0.036 | 2303 | 624.9 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 220.9 | -6.1 | 150 | 2618 | done | -0.83 | 0.10 | 0.064 | 1766 | -840.0 | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2921 | 253.9 | -11.1 | 160 | 2926 | roll | -0.72 | 0.22 | 0.118 | 1841 | 340.9 | 2.30 | 0.041 | 893 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 259.4 | -7.2 | 162 | 2995 | done | -0.76 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.041 | 2302 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3328 | 282.1 | -6.7 | 173 | 3329 | done | -0.79 | - | - | 1836 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3663 | 304.1 | -6.6 | 183 | 3667 | roll | -0.82 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.042 | 898 | -615.8 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3714 | 307.9 | -7.2 | 183 | 3719 | done | -0.86 | 0.10 | 0.065 | 1765 | -710.0 | 2.28 | 0.038 | 2307 | 618.0 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 341.9 | -11.3 | 188 | 4031 | roll | -0.75 | 0.20 | 0.120 | 1833 | 340.0 | 2.33 | 0.043 | 891 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | 345.7 | -9.1 | 188 | 4064 | done | -0.77 | - | - | 1825 | - | 2.28 | 0.044 | 2303 | 619.3 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4388 | 373.2 | -8.5 | 194 | 4392 | roll | -0.77 | - | - | 1825 | - | 2.30 | 0.048 | 892 | -613.5 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 376.2 | -8.7 | 194 | 4426 | done | -0.79 | - | - | 1822 | - | 2.28 | 0.044 | 2302 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4750 | 403.0 | -8.2 | 200 | 4751 | done | -0.79 | - | - | 1822 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5052 | 425.3 | -7.3 | 205 | 5056 | roll | -0.79 | - | - | 1822 | - | 2.30 | 0.048 | 894 | -612.2 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5097 | 428.7 | -7.1 | 205 | 5101 | done | -0.79 | - | - | 1813 | - | 2.28 | 0.044 | 2304 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 451.9 | -7.4 | 211 | 5417 | roll | -0.79 | - | - | 1813 | - | 2.33 | 0.043 | 891 | -606.4 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5453 | 455.2 | -8.1 | 211 | 5458 | done | -0.79 | 0.10 | 0.124 | 1832 | 190.0 | 2.30 | 0.038 | 2310 | 617.0 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | 476.6 | -6.6 | 217 | 5782 | done | -0.83 | - | - | 1832 | - | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 496.4 | -6.6 | 222 | 6086 | done | -0.87 | 0.10 | 0.064 | 1764 | -680.0 | - | - | 2311 | - | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 527.4 | -10.5 | 227 | 6393 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.118 | 1831 | 335.0 | 2.35 | 0.044 | 897 | -601.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 532.5 | -6.9 | 228 | 6456 | done | -0.83 | - | - | 1824 | - | 2.30 | 0.038 | 2310 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6819 | 556.9 | -6.5 | 234 | 6820 | done | -0.85 | - | - | 1824 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 575.3 | -6.0 | 239 | 7127 | roll | -0.88 | - | - | 1824 | - | 2.30 | 0.044 | 900 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 578.0 | -6.7 | 239 | 7167 | done | -0.92 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.039 | 2303 | 615.4 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7485 | 597.3 | -6.0 | 245 | 7487 | done | -0.94 | 0.10 | 0.064 | 1752 | -690.0 | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7788 | 626.1 | -9.7 | 250 | 7793 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.123 | 1816 | 320.0 | 2.30 | 0.044 | 898 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 630.5 | -7.1 | 250 | 7852 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.040 | 2308 | 618.4 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 650.8 | -6.5 | 256 | 8158 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8461 | 671.7 | -6.9 | 261 | 8462 | done | -0.86 | - | - | 1809 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8763 | 692.5 | -6.9 | 266 | 8767 | roll | -0.86 | - | - | 1809 | - | 2.30 | 0.044 | 889 | -617.0 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8798 | 695.1 | -7.0 | 266 | 8802 | done | -0.86 | - | - | 1806 | - | 2.30 | 0.042 | 2313 | 619.1 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9131 | 716.7 | -6.4 | 272 | 9132 | done | -0.86 | - | - | 1805 | - | - | - | 2313 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9434 | 734.9 | -6.0 | 277 | 9438 | roll | -0.86 | - | - | 1806 | - | 2.35 | 0.049 | 892 | -604.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9468 | 737.2 | -6.6 | 277 | 9472 | done | -0.86 | - | - | 1796 | - | 2.30 | 0.041 | 2305 | 614.3 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9796 | 758.5 | -6.5 | 283 | 9797 | done | -0.86 | - | - | 1796 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10098 | 779.2 | -6.9 | 288 | 10102 | roll | -0.86 | - | - | 1796 | - | 2.33 | 0.048 | 893 | -606.0 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10149 | 783.1 | -7.6 | 288 | 10153 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.041 | 2305 | 613.9 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10459 | 806.2 | -7.4 | 293 | 10461 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10763 | 828.8 | -7.4 | 298 | 10765 | done | -0.86 | - | - | 1794 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | 850.7 | -7.2 | 303 | 11070 | roll | -0.86 | - | - | 1794 | - | 2.33 | 0.051 | 889 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 853.4 | -7.6 | 303 | 11105 | done | -0.86 | 0.12 | 0.119 | 1820 | 216.7 | 2.30 | 0.041 | 2304 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11428 | 872.1 | -5.6 | 309 | 11429 | done | -0.91 | - | - | 1820 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11730 | 889.5 | -5.7 | 314 | 11732 | done | -0.96 | 0.10 | 0.071 | 1767 | -530.0 | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12033 | 914.9 | -8.4 | 319 | 12035 | done | -0.89 | 0.15 | 0.119 | 1812 | 300.0 | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12337 | 933.5 | -6.0 | 324 | 12341 | roll | -0.92 | - | - | 1812 | - | 2.30 | 0.047 | 895 | -613.0 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12367 | 935.4 | -6.5 | 324 | 12371 | done | -0.95 | - | - | 1810 | - | 2.30 | 0.044 | 2305 | 613.0 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 957.0 | -6.3 | 330 | 12707 | done | -0.98 | - | - | 1809 | - | - | - | 2305 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13008 | 975.6 | -6.0 | 335 | 13010 | done | -1.00 | 0.10 | 0.078 | 1759 | -500.0 | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13186 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13186 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13195 | 990.5 | 7.7 | 338 | 13296 | done | -0.22 | 0.62 | 0.116 | 1956 | 317.7 | - | - | 2306 | - | - | 98.15 | 1.280 | 2931 | -4.8 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13302 | 992.2 | - | 339 | 13414 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.068 | 2154 | 347.4 | 2.58 | 0.057 | 3697 | 539.1 | 117.3 | 103.97 | 1.255 | 2451 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13449 | 989.7 | 6.2 | 342 | 13454 | done | 0.49 | 0.25 | 0.158 | 2103 | -204.0 | 2.35 | 0.040 | 2312 | -589.4 | 117.3 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13801 | 973.7 | 4.5 | 348 | 13828 | done | 0.50 | - | - | 2103 | - | - | - | 2312 | - | 147.1 | 25.40 | 1.202 | 2331 | -4.6 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 958.6 | 5.0 | 353 | 14118 | done | 0.52 | - | - | 2103 | - | - | - | 2312 | - | 162.3 | 14.20 | 1.135 | 2269 | -4.4 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14405 | 943.3 | 5.0 | 358 | 14421 | done | 0.54 | - | - | 2103 | - | - | - | 2313 | - | 176.8 | 13.98 | 1.129 | 2210 | -4.2 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 927.3 | 5.3 | 363 | 14718 | done | 0.57 | - | - | 2103 | - | - | - | 2312 | - | 182.9 | 6.55 | 0.955 | 2185 | -3.8 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15013 | 910.4 | 5.7 | 368 | 15017 | roll | 0.59 | 0.10 | 0.071 | 2166 | 630.0 | 2.30 | 0.053 | 894 | -616.5 | 182.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15041 | 908.1 | 7.6 | 368 | 15046 | done | 0.54 | 0.17 | 0.140 | 2120 | -270.6 | 2.25 | 0.040 | 2305 | 627.1 | 182.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 885.8 | 6.7 | 374 | 15379 | roll | 0.54 | - | - | 2120 | - | 2.28 | 0.057 | 3708 | 615.4 | 182.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15439 | 880.7 | 8.6 | 375 | 15443 | done | 0.50 | - | - | 2128 | - | 2.20 | 0.034 | 2302 | -639.1 | 182.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 854.5 | 7.0 | 381 | 15817 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.142 | 2095 | -275.0 | 2.33 | 0.051 | 3711 | 604.7 | 182.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 852.0 | 5.8 | 381 | 15851 | done | 0.47 | - | - | 2103 | - | 2.25 | 0.039 | 2301 | -626.7 | 182.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16181 | 833.5 | 5.4 | 387 | 16185 | roll | 0.50 | - | - | 2113 | - | 2.30 | 0.047 | 884 | -616.1 | 185.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16210 | 831.9 | 5.0 | 387 | 16239 | done | 0.55 | - | - | 2113 | - | 2.28 | 0.044 | 2303 | 622.4 | 200.7 | 18.73 | 1.006 | 2111 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16552 | 812.3 | 5.8 | 393 | 16556 | roll | 0.57 | - | - | 2114 | - | 2.30 | 0.049 | 3718 | 615.2 | 200.7 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16603 | 808.8 | 6.5 | 393 | 16607 | done | 0.57 | - | - | 2123 | - | 2.25 | 0.033 | 2290 | -634.7 | 200.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16913 | 788.7 | 6.5 | 398 | 16914 | done | 0.57 | - | - | 2123 | - | - | - | 2290 | - | 200.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17216 | 768.8 | 6.6 | 403 | 17220 | roll | 0.57 | - | - | 2123 | - | 2.33 | 0.048 | 3711 | 609.9 | 200.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17258 | 765.8 | 7.1 | 403 | 17262 | done | 0.54 | - | - | 2133 | - | 2.25 | 0.038 | 2302 | -626.2 | 200.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17580 | 742.8 | 7.1 | 409 | 17581 | done | 0.52 | - | - | 2133 | - | - | - | 2302 | - | 200.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17883 | 722.0 | 6.9 | 414 | 17887 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.145 | 2100 | -275.0 | 2.33 | 0.047 | 3714 | 606.0 | 200.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17911 | 720.0 | 6.3 | 414 | 17915 | done | 0.49 | - | - | 2107 | - | 2.25 | 0.032 | 2294 | -631.1 | 200.7 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18253 | 702.2 | 5.2 | 420 | 18264 | done | 0.54 | - | - | 2108 | - | - | - | 2294 | - | 210.8 | 9.80 | 0.954 | 2071 | -3.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18553 | 687.4 | 4.9 | 425 | 18574 | done | 0.60 | 0.08 | 0.077 | 2170 | 775.0 | - | - | 2295 | - | 229.9 | 18.42 | 1.017 | 1993 | -4.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18856 | 663.7 | 8.0 | 430 | 18861 | roll | 0.50 | 0.17 | 0.136 | 2115 | -323.5 | 2.33 | 0.047 | 3708 | 606.4 | 229.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18902 | 660.6 | 5.2 | 430 | 18919 | done | 0.52 | - | - | 2123 | - | 2.22 | 0.036 | 2297 | -635.6 | 239.9 | 9.80 | 0.921 | 1952 | -3.9 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19224 | 645.8 | 4.6 | 436 | 19263 | roll | 0.58 | - | - | 2133 | - | 2.38 | 0.047 | 888 | -592.0 | 267.9 | 28.25 | 0.951 | 1837 | -4.1 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19284 | 643.0 | 4.2 | 436 | 19325 | done | 0.69 | - | - | 2133 | - | 2.28 | 0.040 | 2305 | 621.5 | 306.5 | 35.67 | 1.009 | 1681 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19653 | 621.2 | 6.3 | 443 | 19658 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.061 | 2208 | 441.2 | 2.30 | 0.043 | 882 | -618.7 | 306.5 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19762 | 611.8 | 9.0 | 444 | 19766 | done | 0.81 | 0.12 | 0.138 | 2175 | -275.0 | 2.25 | 0.038 | 2311 | 635.1 | 306.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20095 | 581.3 | 9.1 | 450 | 20098 | roll | 0.76 | - | - | 2175 | - | 2.25 | 0.052 | 3707 | 620.4 | 306.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20174 | 572.7 | 10.8 | 451 | 20179 | done | 0.69 | 0.15 | 0.143 | 2144 | -206.7 | 2.17 | 0.033 | 2299 | -648.8 | 306.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20536 | 545.7 | 7.4 | 457 | 20540 | roll | 0.72 | - | - | 2152 | - | 2.28 | 0.047 | 892 | -617.1 | 306.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20577 | 542.2 | 7.9 | 457 | 20581 | done | 0.77 | - | - | 2152 | - | 2.25 | 0.041 | 2310 | 630.2 | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20904 | 513.4 | 9.0 | 463 | 20905 | done | 0.77 | - | - | 2152 | - | - | - | 2310 | - | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21208 | 486.6 | 8.8 | 468 | 21209 | done | 0.77 | - | - | 2153 | - | - | - | 2310 | - | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21511 | 461.1 | 8.4 | 473 | 21515 | roll | 0.77 | - | - | 2152 | - | 2.28 | 0.054 | 3717 | 617.1 | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21541 | 458.3 | 10.2 | 473 | 21545 | done | 0.77 | - | - | 2163 | - | 2.20 | 0.032 | 2301 | -643.6 | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21880 | 428.3 | 8.8 | 479 | 21884 | roll | 0.77 | - | - | 2173 | - | 2.28 | 0.047 | 886 | -620.6 | 306.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21909 | 425.8 | 8.4 | 479 | 21913 | done | 0.77 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.039 | 2305 | 630.7 | 306.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22248 | 396.1 | 8.8 | 485 | 22252 | roll | 0.73 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.048 | 3711 | 624.9 | 306.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22289 | 392.1 | 10.1 | 485 | 22294 | done | 0.68 | 0.15 | 0.138 | 2142 | -206.7 | 2.20 | 0.032 | 2297 | -642.7 | 306.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22617 | 372.0 | 5.9 | 491 | 22621 | roll | 0.72 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.046 | 889 | -625.8 | 306.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22641 | 370.5 | 6.1 | 491 | 22645 | done | 0.77 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.036 | 2310 | 631.6 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22985 | 348.6 | 6.4 | 497 | 22990 | roll | 0.80 | 0.08 | 0.075 | 2212 | 762.5 | 2.22 | 0.046 | 3707 | 629.3 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23020 | 345.2 | 10.6 | 497 | 23025 | done | 0.67 | 0.28 | 0.141 | 2145 | -239.3 | 2.20 | 0.033 | 2299 | -640.0 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23354 | 324.6 | 5.8 | 503 | 23358 | roll | 0.71 | - | - | 2154 | - | 2.28 | 0.046 | 886 | -619.7 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23389 | 322.4 | 5.7 | 503 | 23393 | done | 0.78 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.041 | 2306 | 631.1 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23722 | 301.9 | 6.2 | 509 | 23726 | roll | 0.80 | - | - | 2154 | - | 2.28 | 0.047 | 3717 | 618.9 | 306.5 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23762 | 299.0 | 7.2 | 509 | 23767 | done | 0.80 | - | - | 2162 | - | 2.22 | 0.031 | 2294 | -641.0 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24093 | 275.3 | 7.3 | 520 | 24097 | roll | 0.80 | - | - | 2172 | - | 2.28 | 0.045 | 889 | -616.2 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24130 | 272.7 | 7.5 | 521 | 24134 | done | 0.83 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.036 | 2313 | 632.9 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24467 | 246.3 | 7.7 | 532 | 24471 | roll | 0.83 | - | - | 2173 | - | 2.25 | 0.048 | 3709 | 620.4 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24508 | 242.7 | 8.7 | 533 | 24511 | done | 0.80 | - | - | 2182 | - | 2.20 | 0.031 | 2299 | -640.9 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24845 | 216.1 | 7.8 | 544 | 24846 | done | 0.76 | - | - | 2182 | - | - | - | 2299 | - | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25151 | 190.9 | 8.1 | 554 | 25156 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.137 | 2164 | -180.0 | 2.30 | 0.043 | 894 | -610.9 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25175 | 188.9 | 8.0 | 554 | 25181 | done | 0.73 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.036 | 2314 | 631.1 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25489 | 168.2 | 6.5 | 565 | 25493 | roll | 0.75 | - | - | 2164 | - | 2.25 | 0.048 | 3709 | 620.0 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25512 | 166.4 | 6.5 | 565 | 25515 | done | 0.75 | - | - | 2173 | - | 2.20 | 0.031 | 2304 | -638.6 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25838 | 142.6 | 7.4 | 582 | 25841 | roll | 0.75 | - | - | 2182 | - | 2.30 | 0.044 | 892 | -613.9 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25866 | 140.1 | 7.5 | 584 | 25873 | done | 0.75 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.036 | 2308 | 629.3 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26198 | 114.7 | 8.4 | 615 | 26202 | roll | 0.75 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.047 | 3714 | 616.7 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26238 | 110.9 | 8.6 | 618 | 26243 | done | 0.75 | 0.12 | 0.124 | 2157 | -208.3 | 2.22 | 0.031 | 2292 | -640.5 | 306.5 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26572 | 89.9 | 5.4 | 649 | 26577 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.058 | 2222 | 433.3 | 2.25 | 0.042 | 890 | -623.1 | 308.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26676 | 83.7 | 5.9 | 657 | 26682 | done | 0.98 | - | - | 2223 | - | 2.22 | 0.035 | 2311 | 640.1 | 308.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27005 | 60.2 | 7.8 | 676 | 27009 | roll | 0.94 | - | - | 2223 | - | 2.25 | 0.046 | 3707 | 620.4 | 308.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27064 | 55.0 | 8.9 | 678 | 27071 | done | 0.87 | 0.17 | 0.120 | 2181 | -247.1 | 2.20 | 0.031 | 2296 | -641.4 | 308.9 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27381 | 36.4 | 5.7 | 694 | 27385 | roll | 0.93 | - | - | 2190 | - | 2.25 | 0.043 | 886 | -626.7 | 308.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27429 | 33.8 | 5.3 | 696 | 27444 | done | 1.01 | 0.10 | 0.064 | 2263 | 730.0 | 2.28 | 0.038 | 2313 | 625.9 | 315.7 | 7.25 | 0.541 | 1642 | -3.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27757 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.59 | 5.70 | 0.039 | 99 | -379.6 | - | - | 2314 | - | 316.93 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - |