OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.32 of 147.00 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 89.09 of 122.20 AH used of 10V (27.09% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -40.10 - 2623 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.5 2 96 roll -0.68 7.25 0.234 1840 240.3 2.38 0.061 3711 593.7 -117.3 -19.80 - 3411 -39.8 - - - - - - - - - -
284 26.6 -9.2 12 288 done -0.66 - - 1840 - 2.22 0.030 2292 -639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
613 61.5 -10.3 28 617 roll -0.61 0.10 0.130 1868 280.0 2.28 0.041 892 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
678 67.3 -8.5 31 682 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.036 2300 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1001 100.0 -10.3 55 1002 done -0.67 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1320 125.8 -6.4 85 1326 done -0.71 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1647 147.0 -5.6 116 1649 done -0.77 0.10 0.065 1777 -860.0 - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1966 179.0 -10.2 129 1968 done -0.67 0.25 0.117 1852 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2271 199.1 -6.3 139 2275 roll -0.72 - - 1853 - 2.28 0.041 897 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2300 201.1 -7.1 139 2307 done -0.78 - - 1850 - 2.25 0.036 2303 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2616 220.9 -6.1 150 2618 done -0.83 0.10 0.064 1766 -840.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2921 253.9 -11.1 160 2926 roll -0.72 0.22 0.118 1841 340.9 2.30 0.041 893 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2991 259.4 -7.2 162 2995 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.041 2302 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3328 282.1 -6.7 173 3329 done -0.79 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3663 304.1 -6.6 183 3667 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.042 898 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3714 307.9 -7.2 183 3719 done -0.86 0.10 0.065 1765 -710.0 2.28 0.038 2307 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4026 341.9 -11.3 188 4031 roll -0.75 0.20 0.120 1833 340.0 2.33 0.043 891 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4060 345.7 -9.1 188 4064 done -0.77 - - 1825 - 2.28 0.044 2303 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4388 373.2 -8.5 194 4392 roll -0.77 - - 1825 - 2.30 0.048 892 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4422 376.2 -8.7 194 4426 done -0.79 - - 1822 - 2.28 0.044 2302 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4750 403.0 -8.2 200 4751 done -0.79 - - 1822 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5052 425.3 -7.3 205 5056 roll -0.79 - - 1822 - 2.30 0.048 894 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5097 428.7 -7.1 205 5101 done -0.79 - - 1813 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5413 451.9 -7.4 211 5417 roll -0.79 - - 1813 - 2.33 0.043 891 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5453 455.2 -8.1 211 5458 done -0.79 0.10 0.124 1832 190.0 2.30 0.038 2310 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5781 476.6 -6.6 217 5782 done -0.83 - - 1832 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6084 496.4 -6.6 222 6086 done -0.87 0.10 0.064 1764 -680.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6388 527.4 -10.5 227 6393 roll -0.78 0.20 0.118 1831 335.0 2.35 0.044 897 -601.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6452 532.5 -6.9 228 6456 done -0.83 - - 1824 - 2.30 0.038 2310 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6819 556.9 -6.5 234 6820 done -0.85 - - 1824 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7123 575.3 -6.0 239 7127 roll -0.88 - - 1824 - 2.30 0.044 900 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7163 578.0 -6.7 239 7167 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.039 2303 615.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7485 597.3 -6.0 245 7487 done -0.94 0.10 0.064 1752 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7788 626.1 -9.7 250 7793 roll -0.84 0.20 0.123 1816 320.0 2.30 0.044 898 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7846 630.5 -7.1 250 7852 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.040 2308 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8157 650.8 -6.5 256 8158 done -0.86 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8461 671.7 -6.9 261 8462 done -0.86 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8763 692.5 -6.9 266 8767 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.044 889 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8798 695.1 -7.0 266 8802 done -0.86 - - 1806 - 2.30 0.042 2313 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9131 716.7 -6.4 272 9132 done -0.86 - - 1805 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9434 734.9 -6.0 277 9438 roll -0.86 - - 1806 - 2.35 0.049 892 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9468 737.2 -6.6 277 9472 done -0.86 - - 1796 - 2.30 0.041 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9796 758.5 -6.5 283 9797 done -0.86 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10098 779.2 -6.9 288 10102 roll -0.86 - - 1796 - 2.33 0.048 893 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10149 783.1 -7.6 288 10153 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.041 2305 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10459 806.2 -7.4 293 10461 done -0.86 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10763 828.8 -7.4 298 10765 done -0.86 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11065 850.7 -7.2 303 11070 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.051 889 -607.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11100 853.4 -7.6 303 11105 done -0.86 0.12 0.119 1820 216.7 2.30 0.041 2304 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11428 872.1 -5.6 309 11429 done -0.91 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11730 889.5 -5.7 314 11732 done -0.96 0.10 0.071 1767 -530.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12033 914.9 -8.4 319 12035 done -0.89 0.15 0.119 1812 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12337 933.5 -6.0 324 12341 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.047 895 -613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12367 935.4 -6.5 324 12371 done -0.95 - - 1810 - 2.30 0.044 2305 613.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12705 957.0 -6.3 330 12707 done -0.98 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13008 975.6 -6.0 335 13010 done -1.00 0.10 0.078 1759 -500.0 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13186 begin apogee
13195 990.5 7.7 338 13296 done -0.22 0.62 0.116 1956 317.7 - - 2306 - - 98.15 1.280 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13297 begin climb
13302 992.2 - 339 13414 roll 0.68 0.57 0.068 2154 347.4 2.58 0.057 3697 539.1 117.3 103.97 1.255 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13449 989.7 6.2 342 13454 done 0.49 0.25 0.158 2103 -204.0 2.35 0.040 2312 -589.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13801 973.7 4.5 348 13828 done 0.50 - - 2103 - - - 2312 - 147.1 25.40 1.202 2331 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14102 958.6 5.0 353 14118 done 0.52 - - 2103 - - - 2312 - 162.3 14.20 1.135 2269 -4.4 0.415 - - - - - - - - -
14405 943.3 5.0 358 14421 done 0.54 - - 2103 - - - 2313 - 176.8 13.98 1.129 2210 -4.2 0.397 - - - - - - - - -
14710 927.3 5.3 363 14718 done 0.57 - - 2103 - - - 2312 - 182.9 6.55 0.955 2185 -3.8 0.417 - - - - - - - - -
15013 910.4 5.7 368 15017 roll 0.59 0.10 0.071 2166 630.0 2.30 0.053 894 -616.5 182.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15041 908.1 7.6 368 15046 done 0.54 0.17 0.140 2120 -270.6 2.25 0.040 2305 627.1 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15375 885.8 6.7 374 15379 roll 0.54 - - 2120 - 2.28 0.057 3708 615.4 182.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15439 880.7 8.6 375 15443 done 0.50 - - 2128 - 2.20 0.034 2302 -639.1 182.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15812 854.5 7.0 381 15817 roll 0.47 0.12 0.142 2095 -275.0 2.33 0.051 3711 604.7 182.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15847 852.0 5.8 381 15851 done 0.47 - - 2103 - 2.25 0.039 2301 -626.7 182.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16181 833.5 5.4 387 16185 roll 0.50 - - 2113 - 2.30 0.047 884 -616.1 185.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16210 831.9 5.0 387 16239 done 0.55 - - 2113 - 2.28 0.044 2303 622.4 200.7 18.73 1.006 2111 -3.7 0.348 - - - - - - - - -
16552 812.3 5.8 393 16556 roll 0.57 - - 2114 - 2.30 0.049 3718 615.2 200.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16603 808.8 6.5 393 16607 done 0.57 - - 2123 - 2.25 0.033 2290 -634.7 200.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16913 788.7 6.5 398 16914 done 0.57 - - 2123 - - - 2290 - 200.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17216 768.8 6.6 403 17220 roll 0.57 - - 2123 - 2.33 0.048 3711 609.9 200.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17258 765.8 7.1 403 17262 done 0.54 - - 2133 - 2.25 0.038 2302 -626.2 200.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17580 742.8 7.1 409 17581 done 0.52 - - 2133 - - - 2302 - 200.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17883 722.0 6.9 414 17887 roll 0.49 0.12 0.145 2100 -275.0 2.33 0.047 3714 606.0 200.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17911 720.0 6.3 414 17915 done 0.49 - - 2107 - 2.25 0.032 2294 -631.1 200.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18253 702.2 5.2 420 18264 done 0.54 - - 2108 - - - 2294 - 210.8 9.80 0.954 2071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
18553 687.4 4.9 425 18574 done 0.60 0.08 0.077 2170 775.0 - - 2295 - 229.9 18.42 1.017 1993 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
18856 663.7 8.0 430 18861 roll 0.50 0.17 0.136 2115 -323.5 2.33 0.047 3708 606.4 229.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18902 660.6 5.2 430 18919 done 0.52 - - 2123 - 2.22 0.036 2297 -635.6 239.9 9.80 0.921 1952 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
19224 645.8 4.6 436 19263 roll 0.58 - - 2133 - 2.38 0.047 888 -592.0 267.9 28.25 0.951 1837 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
19284 643.0 4.2 436 19325 done 0.69 - - 2133 - 2.28 0.040 2305 621.5 306.5 35.67 1.009 1681 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
19653 621.2 6.3 443 19658 roll 0.88 0.17 0.061 2208 441.2 2.30 0.043 882 -618.7 306.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19762 611.8 9.0 444 19766 done 0.81 0.12 0.138 2175 -275.0 2.25 0.038 2311 635.1 306.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
20095 581.3 9.1 450 20098 roll 0.76 - - 2175 - 2.25 0.052 3707 620.4 306.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20174 572.7 10.8 451 20179 done 0.69 0.15 0.143 2144 -206.7 2.17 0.033 2299 -648.8 306.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20536 545.7 7.4 457 20540 roll 0.72 - - 2152 - 2.28 0.047 892 -617.1 306.5 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20577 542.2 7.9 457 20581 done 0.77 - - 2152 - 2.25 0.041 2310 630.2 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20904 513.4 9.0 463 20905 done 0.77 - - 2152 - - - 2310 - 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21208 486.6 8.8 468 21209 done 0.77 - - 2153 - - - 2310 - 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21511 461.1 8.4 473 21515 roll 0.77 - - 2152 - 2.28 0.054 3717 617.1 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21541 458.3 10.2 473 21545 done 0.77 - - 2163 - 2.20 0.032 2301 -643.6 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21880 428.3 8.8 479 21884 roll 0.77 - - 2173 - 2.28 0.047 886 -620.6 306.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21909 425.8 8.4 479 21913 done 0.77 - - 2173 - 2.25 0.039 2305 630.7 306.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22248 396.1 8.8 485 22252 roll 0.73 - - 2173 - 2.25 0.048 3711 624.9 306.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22289 392.1 10.1 485 22294 done 0.68 0.15 0.138 2142 -206.7 2.20 0.032 2297 -642.7 306.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22617 372.0 5.9 491 22621 roll 0.72 - - 2151 - 2.25 0.046 889 -625.8 306.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22641 370.5 6.1 491 22645 done 0.77 - - 2151 - 2.25 0.036 2310 631.6 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22985 348.6 6.4 497 22990 roll 0.80 0.08 0.075 2212 762.5 2.22 0.046 3707 629.3 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23020 345.2 10.6 497 23025 done 0.67 0.28 0.141 2145 -239.3 2.20 0.033 2299 -640.0 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23354 324.6 5.8 503 23358 roll 0.71 - - 2154 - 2.28 0.046 886 -619.7 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23389 322.4 5.7 503 23393 done 0.78 - - 2154 - 2.25 0.041 2306 631.1 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
23722 301.9 6.2 509 23726 roll 0.80 - - 2154 - 2.28 0.047 3717 618.9 306.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23762 299.0 7.2 509 23767 done 0.80 - - 2162 - 2.22 0.031 2294 -641.0 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24093 275.3 7.3 520 24097 roll 0.80 - - 2172 - 2.28 0.045 889 -616.2 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24130 272.7 7.5 521 24134 done 0.83 - - 2173 - 2.25 0.036 2313 632.9 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24467 246.3 7.7 532 24471 roll 0.83 - - 2173 - 2.25 0.048 3709 620.4 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24508 242.7 8.7 533 24511 done 0.80 - - 2182 - 2.20 0.031 2299 -640.9 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
24845 216.1 7.8 544 24846 done 0.76 - - 2182 - - - 2299 - 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25151 190.9 8.1 554 25156 roll 0.73 0.10 0.137 2164 -180.0 2.30 0.043 894 -610.9 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25175 188.9 8.0 554 25181 done 0.73 - - 2164 - 2.25 0.036 2314 631.1 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25489 168.2 6.5 565 25493 roll 0.75 - - 2164 - 2.25 0.048 3709 620.0 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25512 166.4 6.5 565 25515 done 0.75 - - 2173 - 2.20 0.031 2304 -638.6 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25838 142.6 7.4 582 25841 roll 0.75 - - 2182 - 2.30 0.044 892 -613.9 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25866 140.1 7.5 584 25873 done 0.75 - - 2182 - 2.25 0.036 2308 629.3 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26198 114.7 8.4 615 26202 roll 0.75 - - 2182 - 2.28 0.047 3714 616.7 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26238 110.9 8.6 618 26243 done 0.75 0.12 0.124 2157 -208.3 2.22 0.031 2292 -640.5 306.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26572 89.9 5.4 649 26577 roll 0.94 0.15 0.058 2222 433.3 2.25 0.042 890 -623.1 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
26676 83.7 5.9 657 26682 done 0.98 - - 2223 - 2.22 0.035 2311 640.1 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27005 60.2 7.8 676 27009 roll 0.94 - - 2223 - 2.25 0.046 3707 620.4 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27064 55.0 8.9 678 27071 done 0.87 0.17 0.120 2181 -247.1 2.20 0.031 2296 -641.4 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27381 36.4 5.7 694 27385 roll 0.93 - - 2190 - 2.25 0.043 886 -626.7 308.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27429 33.8 5.3 696 27444 done 1.01 0.10 0.064 2263 730.0 2.28 0.038 2313 625.9 315.7 7.25 0.541 1642 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
27757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27758 begin surface coast
27785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27785 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.59 5.70 0.039 99 -379.6 - - 2314 - 316.93 - - 1638 - - - - - - - -