OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 104.18 of 147.00 AH used of 24V (29.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.98 of 122.20 AH used of 10V (27.18% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.68 - - 99 - - - 2297 - -117.3 -59.90 - 2892 - - - - - - - - - - -
83 4.5 -5.6 3 107 roll -0.68 7.18 0.233 1838 242.2 2.40 0.067 3713 590.0 -117.3 -10.62 - 3414 -49.2 - - - - - - - - - -
226 31.9 -14.4 9 230 done -0.68 - - 1838 - 2.25 0.031 2297 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
549 63.0 -10.4 25 553 roll -0.63 0.10 0.133 1867 290.0 2.28 0.041 886 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
618 69.7 -10.8 28 622 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.036 2303 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
949 100.3 -8.3 54 953 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.041 886 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1048 108.0 -7.6 62 1052 done -0.69 - - 1857 - 2.28 0.044 2302 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1384 129.8 -6.0 93 1389 done -0.73 - - 1858 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1731 152.0 -6.4 124 1736 roll -0.78 0.10 0.065 1781 -770.0 2.30 0.040 890 -613.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1844 163.5 -10.7 127 1849 done -0.71 0.25 0.114 1844 252.0 2.30 0.038 2308 616.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2165 185.9 -7.2 138 2169 roll -0.74 - - 1844 - 2.30 0.041 889 -617.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2196 188.2 -7.8 139 2200 done -0.78 - - 1838 - 2.25 0.036 2305 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2533 213.7 -7.3 150 2537 roll -0.81 - - 1829 - 2.33 0.051 3713 604.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2564 216.1 -8.5 151 2568 done -0.83 - - 1829 - 2.22 0.030 2294 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2901 241.3 -7.3 162 2905 roll -0.83 - - 1828 - 2.25 0.041 899 -620.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2986 248.6 -8.8 164 2990 done -0.83 - - 1823 - 2.25 0.042 2301 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3306 276.0 -8.5 175 3307 done -0.83 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3611 300.0 -7.6 185 3613 done -0.83 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3914 322.6 -7.5 190 3918 roll -0.83 - - 1823 - 2.28 0.043 890 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3953 325.9 -8.3 190 3958 done -0.83 - - 1814 - 2.25 0.038 2305 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4277 352.6 -8.4 196 4278 done -0.83 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4579 378.2 -8.4 201 4583 roll -0.83 - - 1814 - 2.30 0.043 896 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4642 383.4 -8.1 202 4646 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.043 2308 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5010 413.0 -8.0 208 5014 roll -0.81 - - 1808 - 2.33 0.047 889 -609.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5039 415.8 -8.9 208 5044 done -0.81 0.10 0.127 1825 170.0 2.30 0.044 2309 617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5372 439.7 -7.2 214 5373 done -0.83 - - 1825 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5675 460.7 -7.0 219 5679 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.043 898 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5727 464.6 -7.5 219 5731 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.045 2305 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6038 486.8 -7.3 224 6039 done -0.89 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6341 509.2 -7.4 229 6342 done -0.92 - - 1822 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6644 531.5 -7.3 234 6649 roll -0.94 0.10 0.064 1750 -720.0 2.33 0.044 898 -604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6704 537.7 -11.4 234 6709 done -0.83 0.28 0.124 1821 253.6 2.28 0.039 2303 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7015 558.9 -6.4 239 7019 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.044 897 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7060 561.9 -6.7 239 7065 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.043 2310 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7378 580.4 -5.8 245 7379 done -0.91 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7680 598.3 -5.9 250 7685 roll -0.94 0.10 0.065 1754 -670.0 2.33 0.047 899 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7754 605.1 -10.0 251 7759 done -0.84 0.25 0.121 1818 256.0 2.28 0.041 2309 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8116 627.5 -6.1 257 8120 roll -0.87 - - 1818 - 2.33 0.044 898 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8156 630.5 -6.9 257 8160 done -0.90 - - 1811 - 2.30 0.041 2306 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8477 652.7 -7.0 263 8479 done -0.90 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8780 674.8 -7.3 268 8784 roll -0.90 - - 1811 - 2.33 0.051 892 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8817 677.4 -7.7 268 8821 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.043 2305 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9145 700.8 -7.0 274 9146 done -0.90 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9448 720.4 -6.4 279 9452 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.044 901 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9488 723.1 -6.9 279 9492 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.041 2313 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9810 743.5 -6.4 285 9814 roll -0.90 - - 1806 - 2.35 0.045 889 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9850 746.3 -7.1 285 9854 done -0.90 - - 1797 - 2.30 0.039 2306 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10173 768.7 -7.1 291 10177 roll -0.90 - - 1797 - 2.33 0.044 894 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10207 771.5 -8.4 291 10211 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.045 2304 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10535 796.3 -7.6 297 10536 done -0.90 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10837 820.5 -8.0 302 10841 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.048 900 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10871 823.5 -9.1 302 10876 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.040 2305 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11200 851.5 -8.6 308 11202 done -0.87 0.10 0.137 1812 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11504 871.9 -6.6 313 11505 done -0.90 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11805 891.1 -6.3 318 11809 roll -0.93 - - 1813 - 2.33 0.046 898 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11840 893.5 -6.9 318 11844 done -0.97 - - 1810 - 2.30 0.041 2305 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12175 914.6 -6.4 324 12176 done -0.99 0.10 0.076 1757 -530.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12477 940.3 -8.5 329 12482 roll -0.91 0.17 0.122 1801 258.8 2.35 0.057 3714 599.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12500 942.2 -7.9 329 12504 done -0.88 - - 1801 - 2.25 0.038 2307 -625.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12839 961.7 -5.7 335 12843 roll -0.88 - - 1801 - 2.33 0.052 898 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12884 964.7 -6.1 335 12888 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.047 2309 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13200 984.0 -6.1 341 13201 done -0.88 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13317 begin apogee
13326 991.5 6.1 343 13427 done -0.22 0.50 0.110 1955 320.0 - - 2309 - - 98.72 1.282 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin climb
13433 992.7 - 344 13544 roll 0.68 0.55 0.070 2150 354.5 2.53 0.056 3711 554.2 117.3 104.05 1.256 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13591 989.4 6.6 346 13596 done 0.50 0.22 0.158 2106 -200.0 2.35 0.034 2309 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13926 972.7 4.9 352 13944 done 0.50 - - 2106 - - - 2309 - 136.4 16.17 1.156 2375 -4.4 0.416 - - - - - - - - -
14227 958.3 4.7 357 14251 done 0.53 - - 2105 - - - 2310 - 160.3 21.90 1.182 2277 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14530 944.1 4.6 362 14560 roll 0.56 - - 2105 - 2.35 0.051 3701 591.9 185.6 22.90 1.179 2173 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
14580 941.6 5.0 362 14600 done 0.57 - - 2114 - 2.25 0.038 2300 -622.7 199.3 13.77 1.111 2118 -4.0 0.381 - - - - - - - - -
14968 920.9 5.5 369 14972 roll 0.58 - - 2114 - 2.30 0.052 3714 614.8 200.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14996 918.8 6.7 369 15000 done 0.58 - - 2124 - 2.22 0.038 2303 -635.6 200.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15330 896.7 6.7 375 15334 roll 0.58 - - 2124 - 2.30 0.056 3717 614.8 200.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15359 894.3 8.1 375 15363 done 0.54 - - 2135 - 2.22 0.034 2304 -636.5 200.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15693 869.6 7.5 381 15698 roll 0.50 0.10 0.157 2110 -250.0 2.30 0.053 3721 616.1 200.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15751 865.1 8.0 381 15755 done 0.50 - - 2118 - 2.22 0.033 2301 -639.6 200.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16063 844.9 6.5 386 16067 roll 0.50 - - 2118 - 2.28 0.052 3712 618.9 200.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16086 843.1 6.6 386 16090 done 0.50 - - 2129 - 2.20 0.033 2302 -640.9 200.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16431 819.1 6.9 392 16435 roll 0.50 - - 2129 - 2.30 0.049 3715 614.3 200.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16455 817.3 8.0 392 16460 done 0.47 0.15 0.145 2099 -200.0 2.22 0.033 2302 -636.5 200.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16799 797.9 5.5 398 16800 done 0.52 - - 2098 - - - 2302 - 200.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17103 781.7 5.3 403 17111 done 0.57 0.10 0.069 2160 620.0 - - 2302 - 205.8 5.75 0.856 2091 -3.1 0.322 - - - - - - - - -
17406 756.8 8.4 408 17410 roll 0.48 0.17 0.138 2105 -323.5 2.33 0.048 3721 609.0 205.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
17435 754.4 8.0 408 17439 done 0.48 - - 2114 - 2.25 0.033 2298 -632.4 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17768 733.3 6.4 414 17769 done 0.51 - - 2114 - - - 2298 - 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18071 713.5 6.5 419 18075 roll 0.53 - - 2114 - 2.33 0.054 3711 606.4 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18100 711.3 7.3 419 18104 done 0.53 - - 2124 - 2.22 0.032 2301 -635.1 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18432 690.2 6.3 425 18434 done 0.53 - - 2123 - - - 2301 - 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18735 671.6 6.2 430 18739 roll 0.53 - - 2124 - 2.30 0.052 3714 614.3 205.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18787 667.6 8.0 430 18792 done 0.49 0.12 0.137 2101 -191.7 2.22 0.033 2296 -638.7 205.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19099 651.2 5.2 435 19111 done 0.56 - - 2101 - - - 2296 - 215.3 9.93 0.927 2053 -3.6 0.287 - - - - - - - - -
19401 635.1 5.3 440 19412 done 0.63 0.12 0.059 2178 641.7 - - 2295 - 222.2 7.70 0.864 2025 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
19704 607.9 9.2 445 19709 roll 0.52 0.20 0.137 2116 -310.0 2.35 0.047 3719 606.0 222.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
19739 605.0 7.6 445 19743 done 0.52 - - 2124 - 2.25 0.032 2303 -629.3 222.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20067 586.2 5.7 451 20071 roll 0.52 - - 2134 - 2.28 0.046 889 -620.2 222.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20091 584.7 5.7 451 20095 done 0.54 - - 2134 - 2.28 0.043 2316 625.9 222.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20436 562.2 6.6 457 20440 roll 0.54 - - 2134 - 2.25 0.052 3711 620.0 222.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20476 559.0 8.3 457 20480 done 0.50 0.15 0.134 2104 -200.0 2.20 0.032 2302 -640.5 222.2 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20803 542.0 5.1 463 20823 roll 0.58 0.08 0.077 2172 850.0 2.35 0.048 888 -601.7 234.6 12.05 0.890 1973 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
20853 538.5 8.0 463 20858 done 0.54 0.20 0.132 2117 -275.0 2.25 0.041 2304 629.3 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21170 522.0 5.0 469 21189 roll 0.60 - - 2117 - 2.30 0.050 3700 607.0 249.4 14.10 0.894 1913 -4.2 0.275 - - - - - - - - -
21237 518.4 5.4 470 21247 done 0.65 - - 2123 - 2.20 0.034 2295 -638.6 253.0 4.95 0.679 1899 -2.8 0.243 - - - - - - - - -
21611 500.8 4.6 476 21641 roll 0.72 0.12 0.057 2216 775.0 2.35 0.047 884 -600.4 278.8 23.98 0.914 1793 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
21665 496.3 8.9 476 21670 done 0.61 0.30 0.137 2131 -283.3 2.30 0.044 2310 620.0 278.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21977 480.2 4.9 481 21998 roll 0.68 - - 2131 - 2.30 0.048 3712 609.6 295.3 15.45 0.870 1726 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
22040 476.6 6.3 482 22044 done 0.72 - - 2136 - 2.25 0.032 2295 -629.8 295.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22407 456.4 5.5 488 22409 done 0.77 0.10 0.064 2211 750.0 - - 2295 - 295.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22711 422.7 11.5 493 22716 roll 0.63 0.22 0.141 2140 -322.7 2.30 0.046 3708 614.3 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
22745 419.1 9.2 493 22749 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.032 2299 -634.7 295.3 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23073 396.8 6.9 499 23074 done 0.63 - - 2148 - - - 2298 - 295.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23377 376.4 6.7 504 23381 roll 0.63 - - 2148 - 2.33 0.051 3714 607.7 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23400 374.6 7.6 504 23404 done 0.63 - - 2158 - 2.22 0.031 2304 -635.1 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23744 349.6 7.2 510 23745 done 0.63 - - 2157 - - - 2304 - 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24047 328.2 7.0 515 24048 done 0.63 - - 2157 - - - 2304 - 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24350 306.7 7.1 520 24351 done 0.63 - - 2157 - - - 2304 - 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24656 284.4 7.6 528 24658 done 0.63 - - 2158 - - - 2304 - 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24962 261.7 7.3 538 24966 roll 0.63 - - 2158 - 2.30 0.049 3708 610.4 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24998 258.9 6.9 539 25002 done 0.63 0.12 0.123 2131 -225.0 2.22 0.031 2293 -637.4 295.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25341 238.4 6.5 550 25345 roll 0.82 0.15 0.058 2196 433.3 2.28 0.044 889 -615.8 295.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25437 231.3 6.6 552 25443 done 0.82 - - 2196 - 2.22 0.036 2305 637.8 295.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25751 202.6 9.2 563 25756 roll 0.74 0.12 0.128 2160 -300.0 2.28 0.047 3718 619.7 295.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25818 197.0 6.7 565 25822 done 0.74 - - 2168 - 2.20 0.031 2302 -643.6 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26155 173.6 7.1 576 26159 roll 0.74 - - 2178 - 2.28 0.045 890 -619.3 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26191 171.0 7.1 577 26195 done 0.74 - - 2179 - 2.25 0.036 2315 633.3 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26508 147.5 7.3 588 26513 roll 0.72 0.10 0.119 2150 -290.0 2.25 0.047 3714 621.8 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26565 143.1 6.7 592 26572 done 0.75 - - 2158 - 2.20 0.031 2299 -643.2 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26896 122.6 5.9 623 26900 roll 0.80 - - 2167 - 2.25 0.044 887 -627.6 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26944 119.5 5.6 627 26948 done 0.86 - - 2167 - 2.22 0.036 2306 639.2 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27272 96.5 6.2 657 27277 roll 1.02 0.17 0.054 2247 470.6 2.25 0.042 893 -628.0 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27370 89.7 7.6 665 27374 done 0.94 0.15 0.127 2205 -280.0 2.20 0.036 2304 641.4 295.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27698 71.2 6.3 689 27702 roll 0.94 - - 2205 - 2.28 0.047 3717 619.7 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27755 67.3 6.9 691 27761 done 0.91 - - 2213 - 2.20 0.031 2294 -646.8 295.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28073 46.9 5.7 707 28077 roll 0.87 0.10 0.130 2184 -290.0 2.30 0.044 3715 617.8 295.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28108 44.3 8.1 708 28114 done 0.87 - - 2192 - 2.20 0.031 2292 -646.8 295.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28425 28.2 5.1 724 28440 roll 0.89 - - 2202 - 2.30 0.044 893 -608.3 307.3 10.65 0.568 1677 -3.8 0.021 - - - - - - - - -
28470 24.8 6.9 725 28474 done 0.93 - - 2201 - 2.25 0.040 2307 628.4 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28794 6.6 4.9 741 28816 roll 0.95 - - 2202 - 2.28 0.046 3707 614.0 325.0 16.42 0.577 1604 -4.3 0.006 - - - - - - - - -
28864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28864 begin surface coast
28883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28883 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.62 5.60 0.044 98 -375.7 - - 2299 - 326.25 - - 1601 - - - - - - - -