OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.02 of 147.00 AH used of 24V (29.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 88.86 of 122.20 AH used of 10V (27.28% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -40.28 - 2665 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.4 2 97 roll -0.68 7.15 0.229 1839 243.4 2.35 0.069 3704 599.6 -117.3 -17.88 - 3412 -41.8 - - - - - - - - - -
214 21.2 -11.8 8 219 done -0.64 0.10 0.130 1864 250.0 2.20 0.029 2294 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
536 52.3 -9.8 24 540 roll -0.64 - - 1864 - 2.22 0.041 900 -627.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
606 58.9 -8.9 27 610 done -0.67 - - 1863 - 2.20 0.037 2300 636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
933 90.2 -9.3 47 939 done -0.67 - - 1862 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1260 116.4 -7.8 78 1261 done -0.70 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1580 138.9 -7.1 108 1586 done -0.74 0.10 0.064 1780 -830.0 - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1899 173.9 -10.8 125 1901 done -0.64 0.28 0.119 1864 300.0 - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2206 192.9 -5.8 135 2210 roll -0.72 - - 1865 - 2.28 0.041 898 -614.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2242 195.2 -6.0 136 2247 done -0.81 0.12 0.058 1780 -708.3 2.25 0.036 2311 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2584 228.9 -9.8 147 2586 done -0.72 0.22 0.121 1847 304.5 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2891 247.1 -5.9 157 2892 done -0.77 - - 1848 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3196 265.7 -6.2 167 3198 done -0.82 0.10 0.064 1766 -820.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3503 298.2 -10.7 177 3507 roll -0.72 0.22 0.120 1840 336.4 2.33 0.041 902 -604.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3577 304.0 -6.6 179 3581 done -0.76 - - 1837 - 2.28 0.043 2309 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3938 327.2 -6.4 185 3939 done -0.79 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4241 348.3 -7.0 190 4245 roll -0.83 - - 1836 - 2.30 0.047 898 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4282 351.2 -7.1 190 4287 done -0.87 0.10 0.066 1763 -730.0 2.28 0.039 2309 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4604 386.8 -11.5 196 4609 roll -0.77 0.20 0.122 1829 330.0 2.33 0.046 897 -606.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4650 391.3 -8.1 196 4654 done -0.81 - - 1823 - 2.28 0.040 2313 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4967 416.2 -8.0 202 4968 done -0.81 - - 1823 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5269 440.5 -8.0 207 5273 roll -0.81 - - 1823 - 2.30 0.049 903 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5298 443.1 -9.0 207 5302 done -0.83 - - 1814 - 2.22 0.042 2305 631.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5636 470.9 -8.1 213 5640 roll -0.83 - - 1814 - 2.30 0.048 893 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5665 473.4 -9.4 213 5669 done -0.83 - - 1807 - 2.28 0.041 2306 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6003 500.6 -8.1 219 6004 done -0.83 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6306 525.0 -8.0 224 6310 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.044 899 -625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6357 529.4 -8.9 224 6361 done -0.83 - - 1798 - 2.28 0.039 2311 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6680 557.2 -8.7 230 6682 done -0.80 0.10 0.136 1826 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6982 579.1 -7.3 235 6983 done -0.84 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7285 600.3 -6.9 240 7289 roll -0.87 - - 1826 - 2.30 0.049 893 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7325 603.2 -7.5 240 7330 done -0.92 0.08 0.081 1764 -775.0 2.30 0.044 2313 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7648 632.9 -9.5 246 7650 done -0.83 0.20 0.120 1824 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7951 650.6 -5.7 251 7952 done -0.87 - - 1824 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8254 667.2 -5.4 256 8259 roll -0.91 0.10 0.069 1754 -700.0 2.28 0.047 900 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8300 671.3 -10.4 256 8305 done -0.81 0.28 0.123 1824 250.0 2.28 0.044 2306 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8628 691.7 -6.2 262 8632 roll -0.85 - - 1824 - 2.30 0.045 895 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8657 693.8 -7.8 262 8661 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.042 2300 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8996 717.6 -7.1 268 8998 done -0.93 0.10 0.066 1754 -690.0 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9299 749.0 -10.5 273 9303 roll -0.84 0.20 0.122 1818 320.0 2.33 0.048 896 -602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9357 753.6 -7.2 273 9361 done -0.88 - - 1810 - 2.30 0.041 2314 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9668 775.2 -6.8 278 9669 done -0.88 - - 1811 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9972 794.9 -6.5 283 9976 roll -0.90 - - 1811 - 2.30 0.051 904 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10011 797.8 -7.6 283 10015 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.043 2311 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10339 818.6 -6.4 289 10340 done -0.90 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10642 838.0 -6.4 294 10643 done -0.92 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10946 857.3 -6.3 299 10950 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.048 903 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10997 860.8 -7.3 299 11001 done -0.94 - - 1806 - 2.30 0.040 2310 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11308 880.0 -6.1 304 11309 done -0.94 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11611 899.6 -6.5 309 11615 roll -0.94 - - 1806 - 2.33 0.053 907 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11669 903.8 -7.4 309 11673 done -0.94 - - 1797 - 2.30 0.044 2313 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11980 926.8 -7.5 314 11984 roll -0.94 - - 1797 - 2.35 0.048 896 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12016 929.6 -7.9 314 12020 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.041 2303 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12343 955.7 -7.9 320 12347 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.051 893 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12383 959.0 -7.6 320 12388 done -0.94 - - 1785 - 2.30 0.041 2307 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12706 984.1 -7.7 326 12707 done -0.91 - - 1784 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12823 begin apogee
12831 993.0 7.4 328 12933 done -0.22 0.52 0.115 1950 319.2 - - 2307 - - 98.78 1.282 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
12934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12934 begin climb
12939 994.6 - 329 13050 roll 0.68 0.57 0.074 2152 354.4 2.53 0.054 3707 553.4 117.3 104.03 1.255 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13097 991.2 8.0 331 13102 done 0.49 0.22 0.156 2107 -204.5 2.35 0.035 2311 -594.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13431 973.6 5.2 337 13446 roll 0.48 - - 2116 - 2.38 0.051 889 -597.5 126.1 7.50 1.006 2416 -4.1 0.452 - - - - - - - - -
13465 971.7 5.0 337 13485 done 0.50 - - 2116 - 2.30 0.044 2315 620.0 142.0 15.32 1.143 2352 -4.2 0.401 - - - - - - - - -
13796 951.9 6.0 343 13800 roll 0.47 - - 2116 - 2.30 0.052 3716 609.1 142.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13855 947.6 8.0 343 13861 done 0.39 0.17 0.154 2081 -205.9 2.25 0.035 2299 -629.8 142.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14166 931.4 5.2 349 14181 roll 0.47 0.08 0.087 2122 512.5 2.35 0.054 3707 599.1 150.6 8.25 1.032 2316 -3.6 0.371 - - - - - - - - -
14227 927.2 6.5 349 14234 done 0.38 0.20 0.152 2080 -210.0 2.25 0.041 2295 -627.6 150.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14539 911.6 5.0 355 14560 roll 0.48 0.10 0.077 2131 510.0 2.38 0.054 3712 595.4 166.2 15.07 1.132 2252 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
14614 906.6 7.1 356 14619 done 0.37 0.22 0.150 2083 -218.2 2.28 0.033 2302 -618.4 166.2 - - 2250 - - - - - - - - - - -
14971 888.6 5.2 362 14985 roll 0.50 0.10 0.077 2134 510.0 2.35 0.054 3705 597.0 174.7 8.65 1.021 2217 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
15086 880.6 7.0 363 15091 done 0.40 0.22 0.146 2083 -231.8 2.22 0.033 2303 -631.5 174.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15408 864.6 5.0 369 15437 roll 0.54 0.12 0.067 2149 550.0 2.40 0.051 885 -590.8 190.0 16.50 0.989 2156 -3.6 0.359 - - - - - - - - -
15556 855.1 5.7 371 15561 done 0.50 0.17 0.136 2102 -276.5 2.33 0.044 2312 612.4 190.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15907 838.7 4.6 377 15936 roll 0.56 - - 2102 - 2.35 0.053 3713 596.2 215.5 23.70 1.134 2052 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
15974 834.9 6.2 378 15978 done 0.59 - - 2110 - 2.25 0.033 2302 -627.1 215.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16341 814.7 5.4 384 16346 roll 0.63 0.10 0.070 2176 660.0 2.30 0.047 889 -614.3 216.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16365 813.1 6.5 384 16370 done 0.61 0.17 0.139 2129 -276.5 2.28 0.039 2306 621.5 216.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16703 790.1 6.8 390 16707 roll 0.61 - - 2129 - 2.30 0.051 3708 609.6 216.9 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16772 784.6 8.6 391 16776 done 0.56 - - 2138 - 2.28 0.033 2295 -619.7 216.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17134 756.6 7.9 397 17138 roll 0.53 0.10 0.149 2112 -260.0 2.38 0.051 3713 595.8 216.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17179 752.8 6.7 397 17183 done 0.53 - - 2120 - 2.22 0.032 2304 -634.7 216.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17506 731.1 6.6 403 17510 roll 0.53 - - 2120 - 2.30 0.048 3711 611.7 216.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17536 729.1 7.4 403 17540 done 0.53 - - 2130 - 2.22 0.032 2304 -633.8 216.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17875 707.1 6.4 409 17876 done 0.53 - - 2130 - - - 2303 - 216.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18178 689.2 5.8 414 18182 roll 0.53 - - 2130 - 2.30 0.048 3708 610.9 216.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18229 685.6 6.8 414 18234 done 0.49 0.12 0.137 2107 -191.7 2.22 0.032 2303 -632.9 216.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18554 671.3 4.3 420 18588 done 0.58 - - 2107 - - - 2303 - 251.4 32.05 1.042 1906 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
18854 655.2 5.5 425 18859 roll 0.74 0.17 0.058 2191 494.1 2.30 0.044 890 -614.3 251.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18968 646.7 8.4 426 18973 done 0.67 0.17 0.137 2144 -276.5 2.25 0.038 2309 630.7 251.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19290 625.4 6.6 432 19294 roll 0.67 - - 2144 - 2.25 0.049 3707 621.3 251.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19353 620.3 9.1 432 19359 done 0.63 - - 2152 - 2.22 0.032 2291 -637.8 251.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19664 595.3 8.1 438 19669 roll 0.60 0.10 0.144 2126 -260.0 2.30 0.052 3712 617.8 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19699 592.4 7.7 438 19704 done 0.60 - - 2134 - 2.22 0.040 2306 -633.3 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20027 568.6 7.3 444 20028 done 0.60 - - 2133 - - - 2306 - 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20330 546.6 7.2 449 20334 roll 0.60 - - 2134 - 2.30 0.054 3705 608.3 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20365 543.9 7.8 449 20369 done 0.60 - - 2144 - 2.22 0.032 2302 -632.0 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20692 519.6 7.3 455 20696 roll 0.60 - - 2154 - 2.30 0.046 888 -614.8 251.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20720 517.5 7.0 455 20725 done 0.60 0.10 0.121 2129 -250.0 2.28 0.041 2310 623.7 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21054 497.5 6.0 461 21058 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.055 3715 616.2 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21089 495.1 6.9 461 21093 done 0.63 - - 2136 - 2.22 0.032 2294 -640.1 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21416 474.4 6.3 467 21420 roll 0.63 - - 2146 - 2.28 0.047 897 -612.7 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21439 473.1 5.6 467 21443 done 0.66 - - 2146 - 2.25 0.042 2309 627.6 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21778 451.8 6.2 473 21779 done 0.66 - - 2146 - - - 2310 - 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22080 433.9 5.8 478 22084 roll 0.66 - - 2146 - 2.30 0.054 3707 607.4 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22109 431.8 7.5 478 22113 done 0.63 - - 2156 - 2.22 0.031 2301 -633.3 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22442 408.8 7.0 484 22444 done 0.59 0.12 0.139 2123 -275.0 - - 2301 - 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22746 391.2 5.8 489 22750 roll 0.65 - - 2122 - 2.33 0.048 3708 603.9 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22775 389.1 6.7 489 22779 done 0.69 - - 2128 - 2.22 0.031 2302 -633.3 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23108 368.5 6.1 495 23113 roll 0.73 0.10 0.066 2208 800.0 2.30 0.044 889 -614.3 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23149 364.9 9.8 495 23154 done 0.63 0.25 0.137 2139 -276.0 2.28 0.039 2309 622.8 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23471 343.8 6.3 501 23475 roll 0.66 - - 2138 - 2.25 0.048 3711 623.1 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23511 341.1 6.5 501 23515 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.031 2299 -636.0 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23839 320.5 6.3 507 23843 roll 0.66 - - 2156 - 2.28 0.046 892 -617.1 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23867 318.6 5.8 507 23871 done 0.66 - - 2157 - 2.25 0.037 2303 627.1 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24206 296.5 6.6 513 24209 roll 0.63 - - 2157 - 2.28 0.048 3707 615.8 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24276 291.1 8.1 515 24281 done 0.58 0.15 0.128 2126 -206.7 2.22 0.031 2295 -636.0 251.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24614 274.5 4.9 526 24634 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.045 897 -607.8 268.7 15.30 0.753 1833 -4.2 0.172 - - - - - - - - -
24658 272.0 4.3 527 24695 done 0.79 0.12 0.056 2213 666.7 2.25 0.035 2312 628.9 303.5 31.70 0.771 1692 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
25014 231.3 12.1 539 25019 roll 0.67 0.20 0.131 2149 -320.0 2.25 0.046 3707 620.0 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25048 227.4 8.1 540 25052 done 0.67 - - 2157 - 2.22 0.031 2295 -636.0 303.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25381 205.2 6.6 551 25382 done 0.70 - - 2157 - - - 2295 - 303.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
25686 184.3 6.7 561 25687 done 0.72 - - 2157 - - - 2295 - 303.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
25992 163.5 6.5 571 25996 roll 0.76 - - 2156 - 2.28 0.047 3712 621.5 303.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26020 161.3 5.7 571 26027 done 0.76 - - 2165 - 2.22 0.031 2290 -640.5 303.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26340 141.2 6.2 590 26344 roll 0.76 - - 2175 - 2.25 0.044 895 -620.0 303.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26369 139.1 6.5 592 26376 done 0.79 - - 2175 - 2.25 0.036 2296 622.7 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26700 114.2 6.2 623 26704 roll 0.81 - - 2176 - 2.28 0.047 3715 622.4 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26752 110.1 6.6 627 26759 done 0.81 - - 2185 - 2.22 0.031 2304 -635.6 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27082 89.5 6.7 658 27086 roll 0.84 - - 2194 - 2.25 0.044 893 -627.1 303.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27142 85.9 6.2 663 27146 done 0.89 - - 2194 - 2.22 0.036 2305 636.0 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27468 64.2 6.7 683 27473 roll 1.00 0.08 0.076 2240 575.0 2.25 0.047 3708 623.6 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27593 51.9 9.3 688 27600 done 0.90 0.17 0.120 2178 -364.7 2.22 0.032 2302 -633.3 303.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27911 36.8 2.3 704 27994 roll 1.09 0.17 0.044 2273 558.8 2.38 0.048 3718 595.0 397.2 76.25 0.618 1310 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
28013 25.5 14.4 708 28020 done 0.96 0.28 0.134 2204 -246.4 2.25 0.032 2299 -630.7 397.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28285 begin surface coast
28307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28307 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.60 5.53 0.037 99 -380.7 - - 2298 - 400.33 - - 1299 - - - - - - - -