OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 717 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.17 of 147.00 AH used of 24V (29.82% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 88.19 of 122.20 AH used of 10V (27.83% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2298 - -117.3 -40.00 - 2599 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.7 2 99 roll -0.68 7.25 0.233 1837 239.9 2.40 0.064 3707 587.1 -117.3 -20.73 - 3412 -39.2 - - - - - - - - - -
129 11.8 -12.2 5 134 done -0.62 0.12 0.132 1869 266.7 2.25 0.037 2297 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
451 39.8 -8.3 21 455 roll -0.62 - - 1869 - 2.28 0.041 897 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
517 44.3 -8.2 24 521 done -0.65 - - 1864 - 2.25 0.036 2306 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
845 73.3 -7.7 40 846 done -0.65 - - 1863 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1161 99.9 -7.6 66 1165 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 887 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1249 106.5 -7.4 73 1253 done -0.74 0.08 0.079 1794 -862.5 2.25 0.038 2315 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1583 142.9 -10.8 104 1588 roll -0.66 0.17 0.123 1853 347.1 2.33 0.041 889 -612.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1641 148.5 -8.8 108 1647 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.037 2306 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1966 172.3 -6.6 120 1967 done -0.76 - - 1850 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2272 192.2 -6.8 130 2277 roll -0.80 0.08 0.080 1776 -925.0 2.25 0.041 899 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2324 197.5 -11.0 131 2329 done -0.71 0.28 0.112 1847 253.6 2.25 0.042 2310 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2639 219.2 -6.5 141 2640 done -0.76 - - 1847 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2945 240.3 -7.0 151 2946 done -0.81 0.10 0.066 1777 -700.0 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3252 273.1 -10.5 161 3256 roll -0.72 0.17 0.116 1839 364.7 2.28 0.041 899 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3325 279.0 -6.5 163 3330 done -0.76 - - 1836 - 2.25 0.040 2298 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3651 299.7 -6.4 174 3652 done -0.79 - - 1836 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3985 322.1 -6.8 180 3986 done -0.82 - - 1836 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4287 341.8 -6.4 185 4292 roll -0.86 0.08 0.080 1768 -850.0 2.30 0.042 895 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4355 348.5 -10.5 186 4360 done -0.77 0.25 0.115 1831 252.0 2.28 0.041 2307 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4717 372.6 -6.6 192 4721 roll -0.80 - - 1832 - 2.30 0.044 891 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4775 376.8 -7.0 192 4781 done -0.84 - - 1825 - 2.30 0.038 2315 619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5085 398.5 -7.0 198 5086 done -0.84 - - 1826 - - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5388 420.5 -7.3 203 5392 roll -0.84 - - 1826 - 2.33 0.047 902 -606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5463 426.3 -8.2 204 5467 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.040 2307 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5819 451.5 -6.9 210 5823 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.048 901 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5847 453.6 -7.6 210 5851 done -0.86 - - 1811 - 2.25 0.041 2311 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6186 478.2 -7.3 216 6190 roll -0.86 - - 1811 - 2.30 0.046 898 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6267 484.8 -8.2 217 6271 done -0.86 - - 1803 - 2.28 0.039 2305 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6617 514.2 -8.4 223 6618 done -0.86 - - 1803 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6921 540.8 -8.8 228 6922 done -0.86 - - 1803 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7223 566.7 -8.6 233 7227 roll -0.86 - - 1802 - 2.28 0.044 900 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7274 571.1 -7.9 233 7279 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.043 2302 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7585 595.8 -7.9 238 7587 done -0.83 0.10 0.135 1822 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7889 614.7 -6.1 243 7893 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.044 894 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7953 619.0 -6.9 243 7959 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.043 2308 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8264 638.9 -6.4 249 8265 done -0.93 0.10 0.066 1756 -660.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8567 668.4 -9.9 254 8571 roll -0.83 0.17 0.123 1815 347.1 2.33 0.048 892 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8613 672.1 -6.7 254 8617 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.042 2303 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8941 692.9 -6.3 260 8945 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.049 897 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8976 695.4 -6.8 260 8980 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.043 2308 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9310 715.9 -6.1 266 9314 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.048 892 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9349 718.7 -6.9 266 9354 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.038 2313 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9671 741.6 -7.1 272 9675 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.046 900 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9700 743.8 -8.4 272 9704 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.044 2308 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10033 768.3 -7.3 278 10037 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.047 900 -612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10084 772.6 -8.0 278 10089 done -0.86 - - 1791 - 2.30 0.044 2312 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10395 795.9 -7.5 283 10397 done -0.84 0.10 0.133 1820 290.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10698 814.7 -6.1 288 10703 roll -0.88 - - 1820 - 2.33 0.047 891 -610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10751 818.1 -6.6 288 10756 done -0.94 0.10 0.071 1766 -540.0 2.30 0.042 2308 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11062 845.3 -8.9 293 11064 done -0.87 0.17 0.117 1818 305.9 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11365 864.1 -6.1 298 11369 roll -0.91 - - 1819 - 2.35 0.047 891 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11407 866.9 -7.0 298 11411 done -0.96 0.08 0.084 1767 -650.0 2.30 0.046 2309 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11734 896.0 -9.1 304 11736 done -0.90 0.15 0.120 1811 293.3 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12037 917.1 -6.9 309 12041 roll -0.93 - - 1811 - 2.38 0.048 893 -595.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12078 920.0 -7.5 309 12082 done -0.96 - - 1809 - 2.30 0.040 2302 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12400 941.4 -6.5 315 12405 roll -0.98 0.08 0.092 1765 -550.0 2.33 0.047 897 -603.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12429 943.7 -7.9 315 12434 done -0.94 0.15 0.129 1796 206.7 2.30 0.046 2312 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12763 965.7 -6.5 321 12767 roll -0.94 - - 1797 - 2.35 0.051 891 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12797 968.2 -6.9 321 12801 done -0.94 - - 1795 - 2.33 0.044 2305 606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13130 987.2 -5.6 327 13131 done -0.94 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13186 begin apogee
13195 990.5 5.5 328 13296 done -0.22 0.50 0.110 1955 322.0 - - 2305 - - 98.68 1.281 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13297 begin climb
13302 991.3 - 329 13413 roll 0.68 0.55 0.067 2152 358.2 2.55 0.055 3707 549.8 117.3 104.05 1.253 2450 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13465 985.5 7.9 331 13470 done 0.49 0.22 0.160 2108 -200.0 2.38 0.034 2303 -589.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13794 965.8 5.9 337 13795 done 0.46 - - 2108 - - - 2303 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14096 948.2 5.9 342 14100 roll 0.43 - - 2108 - 2.33 0.055 3721 608.6 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14147 944.7 6.4 342 14152 done 0.35 0.15 0.154 2078 -200.0 2.28 0.035 2294 -625.9 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14459 928.4 5.3 347 14463 roll 0.42 - - 2078 - 2.33 0.049 3719 611.6 122.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14551 923.1 5.7 348 14556 done 0.42 - - 2087 - 2.22 0.032 2298 -640.1 122.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14891 904.7 5.5 354 14895 roll 0.47 - - 2087 - 2.30 0.049 3713 615.2 122.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15048 896.3 5.5 356 15052 done 0.45 - - 2097 - 2.22 0.033 2304 -634.7 122.9 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15393 879.8 4.7 362 15422 roll 0.48 - - 2097 - 2.33 0.055 3714 605.2 147.0 24.17 1.157 2330 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15443 877.3 5.0 362 15463 done 0.50 - - 2108 - 2.25 0.033 2300 -628.4 160.4 13.32 1.078 2276 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
15830 857.2 5.1 369 15846 roll 0.51 - - 2108 - 2.33 0.055 3718 608.6 172.0 11.18 1.052 2228 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
15870 854.8 5.5 369 15875 done 0.49 - - 2119 - 2.25 0.033 2294 -632.9 172.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16193 835.8 5.9 375 16194 done 0.49 - - 2119 - - - 2295 - 172.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16495 817.3 6.1 380 16499 roll 0.49 - - 2119 - 2.33 0.051 3714 609.0 172.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16553 813.1 7.6 380 16560 done 0.44 0.15 0.144 2089 -200.0 2.25 0.032 2294 -631.1 172.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16865 798.5 4.6 386 16893 done 0.52 0.08 0.083 2142 662.5 - - 2294 - 200.2 25.67 1.111 2114 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
17167 779.4 6.4 391 17172 roll 0.48 0.15 0.132 2100 -280.0 2.35 0.048 3721 607.2 200.2 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17208 777.0 5.0 391 17229 done 0.52 - - 2108 - 2.25 0.032 2302 -630.7 216.2 15.05 1.047 2048 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
17535 761.4 4.8 397 17560 roll 0.59 - - 2119 - 2.33 0.047 889 -606.4 237.8 19.95 1.060 1961 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
17578 759.2 4.6 397 17618 done 0.68 0.10 0.067 2175 560.0 2.30 0.037 2314 619.6 265.3 28.23 1.007 1848 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
17967 725.1 9.1 404 17972 roll 0.60 0.17 0.132 2120 -323.5 2.28 0.048 3713 613.6 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18013 721.2 6.5 404 18017 done 0.62 - - 2129 - 2.22 0.033 2302 -635.6 265.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
18330 701.6 6.2 410 18334 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.049 893 -612.6 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18353 700.0 6.0 410 18357 done 0.68 - - 2139 - 2.25 0.038 2304 627.1 265.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18692 676.6 7.0 416 18696 roll 0.68 - - 2139 - 2.30 0.051 3717 614.3 265.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18744 672.3 7.8 416 18748 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.032 2302 -637.4 265.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19066 647.6 7.6 422 19067 done 0.66 - - 2149 - - - 2302 - 265.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19368 624.7 7.6 427 19370 done 0.66 - - 2149 - - - 2302 - 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19673 601.5 7.7 432 19677 roll 0.66 - - 2149 - 2.28 0.048 3708 616.7 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19702 598.8 8.7 432 19706 done 0.63 0.10 0.142 2134 -150.0 2.20 0.032 2303 -638.6 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20040 575.6 6.8 438 20041 done 0.65 - - 2134 - - - 2302 - 265.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
20344 555.6 6.6 443 20345 done 0.68 - - 2134 - - - 2302 - 265.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20646 535.6 6.6 448 20648 done 0.71 - - 2134 - - - 2302 - 265.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20949 516.0 6.4 453 20951 done 0.73 0.10 0.065 2198 640.0 - - 2302 - 265.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21253 483.4 11.1 458 21257 roll 0.61 0.20 0.140 2137 -305.0 2.35 0.047 3715 601.3 265.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21282 480.6 8.7 458 21287 done 0.55 0.12 0.130 2114 -191.7 2.25 0.032 2298 -629.8 265.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21621 462.1 5.6 464 21625 roll 0.69 0.12 0.061 2169 458.3 2.25 0.043 890 -625.8 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21711 455.9 7.3 465 21715 done 0.73 - - 2169 - 2.28 0.040 2312 623.7 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22058 432.0 7.0 471 22062 roll 0.82 - - 2179 - 2.30 0.044 890 -618.3 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22137 425.9 8.6 472 22141 done 0.79 - - 2179 - 2.28 0.039 2311 623.2 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22489 395.4 8.8 478 22493 roll 0.71 0.10 0.145 2153 -260.0 2.28 0.048 3716 616.2 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22581 387.5 9.2 479 22585 done 0.67 - - 2161 - 2.22 0.032 2303 -636.5 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22920 359.5 8.3 485 22922 done 0.63 0.10 0.143 2135 -260.0 - - 2301 - 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23224 338.8 6.8 490 23228 roll 0.66 - - 2135 - 2.33 0.047 3709 604.3 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23264 335.7 8.5 490 23268 done 0.69 - - 2142 - 2.25 0.031 2291 -630.2 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23586 313.3 6.9 496 23590 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.047 3707 615.7 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23614 311.1 6.1 496 23618 done 0.69 - - 2151 - 2.20 0.031 2301 -639.1 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23955 286.6 7.0 505 23957 done 0.69 - - 2152 - - - 2301 - 265.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24261 265.9 6.6 515 24265 roll 0.69 - - 2162 - 2.25 0.045 893 -625.8 265.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24289 263.8 7.2 515 24296 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.036 2308 637.4 265.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24604 240.0 7.8 526 24608 roll 0.69 - - 2162 - 2.28 0.047 3714 616.7 265.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24674 233.8 7.8 528 24679 done 0.64 0.15 0.121 2131 -206.7 2.22 0.031 2299 -637.4 265.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
25011 215.7 5.3 539 25022 roll 0.71 0.10 0.064 2208 770.0 2.33 0.043 895 -602.6 271.9 4.93 0.555 1822 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
25052 212.3 8.0 540 25057 done 0.64 0.25 0.125 2135 -292.0 2.25 0.036 2313 630.2 271.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25378 194.6 5.1 551 25397 roll 0.71 - - 2135 - 2.33 0.047 3709 599.1 284.1 12.30 0.685 1771 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
25428 191.7 5.1 552 25446 done 0.78 0.10 0.062 2211 760.0 2.22 0.030 2294 -637.4 295.8 12.02 0.674 1724 -3.9 0.125 - - - - - - - - -
25753 160.2 10.2 563 25757 roll 0.68 0.20 0.122 2154 -285.0 2.28 0.043 888 -616.7 295.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25789 157.4 5.7 564 25793 done 0.74 - - 2154 - 2.22 0.036 2305 638.3 295.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
26118 138.7 6.3 585 26122 roll 0.80 - - 2154 - 2.25 0.047 3708 623.6 295.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26181 134.3 7.8 590 26188 done 0.84 0.08 0.076 2222 850.0 2.20 0.031 2304 -638.2 295.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26508 108.7 6.6 621 26513 roll 0.77 0.20 0.115 2165 -285.0 2.28 0.043 889 -620.6 295.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26554 106.3 5.0 624 26574 done 0.89 0.10 0.068 2228 630.0 2.22 0.035 2305 637.8 310.9 13.57 0.632 1663 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
26892 81.1 8.3 656 26897 roll 0.83 0.17 0.117 2168 -352.9 2.25 0.044 3707 623.1 310.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26927 78.3 8.3 657 26933 done 0.88 - - 2174 - 2.22 0.031 2298 -634.7 310.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27245 58.4 6.8 673 27247 done 0.96 0.12 0.055 2266 766.7 - - 2297 - 310.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27554 23.3 10.7 688 27556 done 0.81 0.30 0.126 2173 -310.0 - - 2298 - 310.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27863 5.8 6.2 703 27867 roll 0.89 - - 2182 - 2.30 0.048 898 -608.7 310.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27893 4.0 5.8 704 27898 done 1.00 0.12 0.060 2241 491.7 2.25 0.040 2315 629.8 310.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
27938 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27939 begin surface coast
27981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27982 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.61 5.68 0.039 97 -377.5 - - 2316 - 313.25 - - 1654 - - - - - - - -