OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 713 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 102.60 of 147.00 AH used of 24V (30.20% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 87.73 of 122.20 AH used of 10V (28.21% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2296 - -117.3 -40.33 - 2716 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -6.7 2 94 roll -0.68 7.00 0.223 1837 248.4 2.38 0.065 3701 590.3 -117.3 -16.42 - 3412 -42.4 - - - - - - - - - -
244 25.0 -12.2 10 248 done -0.65 - - 1837 - 2.20 0.031 2301 -636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
573 64.3 -12.2 26 577 roll -0.60 0.12 0.125 1873 300.0 2.28 0.041 895 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
660 72.7 -9.4 30 664 done -0.64 - - 1865 - 2.22 0.035 2305 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
988 98.0 -6.6 56 991 roll -0.67 - - 1865 - 2.28 0.041 894 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1062 103.7 -7.9 62 1069 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.037 2305 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1392 127.5 -8.0 93 1397 roll -0.75 0.10 0.063 1770 -930.0 2.28 0.049 3707 614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1419 130.2 -10.0 95 1424 done -0.70 0.28 0.117 1852 292.9 2.20 0.030 2295 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1755 161.0 -8.8 118 1759 roll -0.74 - - 1853 - 2.25 0.042 894 -622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1807 165.8 -8.5 119 1812 done -0.80 0.10 0.064 1775 -780.0 2.22 0.036 2308 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2127 201.8 -11.1 130 2132 roll -0.70 0.20 0.120 1843 340.0 2.30 0.041 894 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2201 208.0 -7.6 132 2205 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.038 2302 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2533 230.8 -6.9 143 2537 roll -0.77 - - 1837 - 2.28 0.041 897 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2567 233.5 -7.4 144 2571 done -0.80 - - 1836 - 2.28 0.045 2309 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2900 257.6 -7.4 155 2901 done -0.82 - - 1836 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3205 278.9 -7.0 165 3209 roll -0.85 - - 1836 - 2.30 0.042 898 -613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3264 283.3 -7.9 166 3271 done -0.88 0.10 0.064 1767 -690.0 2.25 0.038 2305 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3607 320.9 -11.0 175 3612 roll -0.78 0.17 0.121 1818 300.0 2.30 0.051 3710 610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3635 323.8 -9.6 175 3639 done -0.78 - - 1818 - 2.20 0.031 2297 -642.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3970 351.3 -8.4 181 3974 roll -0.78 - - 1818 - 2.25 0.043 897 -622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4032 357.1 -9.1 181 4038 done -0.78 - - 1809 - 2.25 0.042 2310 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4343 383.9 -8.6 187 4347 roll -0.78 - - 1809 - 2.30 0.042 888 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4411 389.8 -8.9 188 4416 done -0.78 0.12 0.117 1836 225.0 2.30 0.038 2316 620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4772 412.2 -5.9 194 4774 done -0.82 - - 1836 - - - 2316 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5075 431.0 -6.3 199 5080 roll -0.87 0.10 0.064 1768 -680.0 2.30 0.042 901 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5150 438.4 -10.5 200 5155 done -0.79 0.25 0.115 1833 260.0 2.28 0.040 2312 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5506 462.2 -6.5 206 5510 roll -0.83 - - 1833 - 2.30 0.043 894 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5535 464.4 -7.2 206 5539 done -0.88 - - 1827 - 2.28 0.043 2308 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5869 488.7 -7.4 212 5871 done -0.91 0.10 0.067 1752 -750.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6171 523.7 -11.8 217 6176 roll -0.79 0.22 0.122 1826 336.4 2.35 0.048 898 -600.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6250 530.8 -7.8 218 6254 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.042 2301 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6607 555.6 -6.8 224 6611 roll -0.85 - - 1821 - 2.25 0.047 903 -621.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6642 558.1 -7.0 224 6646 done -0.87 - - 1812 - 2.25 0.044 2305 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6974 581.2 -7.0 230 6978 roll -0.87 - - 1813 - 2.30 0.050 894 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7014 584.2 -7.4 230 7018 done -0.87 - - 1806 - 2.28 0.041 2304 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7337 607.4 -7.2 236 7339 done -0.87 - - 1806 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7639 628.4 -6.9 241 7644 roll -0.87 - - 1806 - 2.28 0.048 895 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7674 630.9 -6.8 241 7678 done -0.87 - - 1798 - 2.28 0.044 2302 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8001 652.9 -6.6 247 8005 roll -0.87 - - 1798 - 2.28 0.046 895 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8042 655.9 -7.7 247 8046 done -0.87 - - 1790 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8364 680.1 -7.7 253 8366 done -0.84 0.10 0.136 1817 270.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8667 699.9 -6.6 258 8671 roll -0.87 - - 1817 - 2.33 0.044 898 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8713 703.3 -7.3 258 8717 done -0.91 - - 1811 - 2.28 0.041 2308 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9029 725.5 -7.0 264 9031 done -0.91 - - 1811 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9333 746.7 -7.0 269 9337 roll -0.93 - - 1811 - 2.30 0.044 896 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9396 751.5 -7.7 269 9402 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9707 772.5 -6.8 275 9708 done -0.93 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10009 792.8 -6.7 280 10013 roll -0.93 - - 1808 - 2.30 0.048 892 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10060 796.3 -6.8 280 10064 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.045 2301 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10370 816.4 -6.5 285 10374 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.045 889 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10428 820.6 -7.5 285 10434 done -0.93 - - 1798 - 2.33 0.044 2304 607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10739 842.4 -7.0 291 10740 done -0.93 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11042 864.2 -7.2 296 11046 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.052 894 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11098 868.8 -8.4 296 11104 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.046 2310 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11410 893.0 -7.8 302 11414 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 899 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11444 895.9 -8.4 302 11448 done -0.93 - - 1785 - 2.28 0.041 2304 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11771 921.8 -8.0 308 11775 roll -0.90 - - 1785 - 2.33 0.051 891 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11806 924.7 -8.9 308 11811 done -0.88 0.12 0.130 1816 258.3 2.30 0.041 2305 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12134 945.4 -6.2 314 12135 done -0.92 - - 1816 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12437 964.3 -6.3 319 12442 roll -0.96 0.10 0.077 1770 -460.0 2.30 0.046 903 -609.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12478 967.6 -9.8 319 12483 done -0.91 0.15 0.133 1810 266.7 2.30 0.048 2312 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12799 988.2 -6.3 325 12804 roll -0.94 - - 1810 - 2.33 0.053 901 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12824 begin apogee
12836 990.1 7.3 325 12937 done -0.22 0.43 0.111 1952 330.2 - - 2307 - - 98.28 1.277 2931 -4.8 0.424 - - - - - - - - -
12938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12938 begin climb
12943 993.2 - 327 13056 roll 0.68 0.60 0.068 2158 343.3 2.58 0.054 3711 544.2 117.3 104.95 1.253 2450 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13074 990.8 6.3 329 13079 done 0.52 0.22 0.158 2115 -195.5 2.40 0.039 2307 -585.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13414 974.1 4.8 335 13434 done 0.50 - - 2115 - - - 2306 - 138.5 18.38 1.170 2366 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
13718 959.0 5.0 340 13738 roll 0.49 - - 2115 - 2.33 0.052 3711 603.0 154.8 15.23 1.146 2298 -4.5 0.422 - - - - - - - - -
13767 956.1 5.9 340 13772 done 0.44 0.12 0.160 2094 -175.0 2.28 0.037 2291 -622.8 154.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
14079 944.2 3.6 345 14130 done 0.53 - - 2094 - - - 2291 - 209.9 49.65 1.220 2075 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14382 931.1 4.6 350 14413 roll 0.69 0.17 0.062 2179 500.0 2.35 0.051 891 -595.7 237.5 25.38 1.174 1960 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14502 922.7 8.1 351 14507 done 0.62 0.17 0.137 2132 -276.5 2.30 0.040 2315 619.1 237.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14814 903.4 6.1 356 14818 roll 0.62 - - 2133 - 2.28 0.056 3711 612.3 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14877 898.8 7.3 357 14881 done 0.58 - - 2141 - 2.22 0.033 2303 -634.2 237.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15244 872.9 7.1 363 15248 roll 0.56 - - 2141 - 2.30 0.054 3717 614.8 237.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15275 870.5 8.1 363 15279 done 0.50 0.17 0.139 2103 -223.5 2.22 0.033 2297 -639.6 237.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15608 852.4 5.3 369 15617 roll 0.57 - - 2112 - 2.30 0.054 900 -607.4 242.4 4.22 0.749 1942 -2.4 0.305 - - - - - - - - -
15636 850.7 5.3 369 15651 done 0.66 0.10 0.076 2164 520.0 2.25 0.038 2315 628.9 248.3 7.25 0.952 1918 -3.3 0.334 - - - - - - - - -
15982 819.6 9.3 375 15986 roll 0.58 0.15 0.137 2123 -273.3 2.28 0.053 3715 614.0 248.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16045 814.0 7.9 376 16049 done 0.58 - - 2131 - 2.22 0.033 2291 -641.4 248.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16412 786.0 7.7 382 16413 done 0.58 - - 2131 - - - 2292 - 248.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16716 762.6 7.7 387 16720 roll 0.58 - - 2131 - 2.33 0.054 3715 610.7 248.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16746 760.0 8.8 387 16750 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.032 2296 -639.2 248.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17079 733.8 7.7 393 17080 done 0.58 - - 2141 - - - 2296 - 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17382 710.1 7.8 398 17383 done 0.58 - - 2141 - - - 2296 - 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17686 686.7 7.7 403 17690 roll 0.58 - - 2141 - 2.28 0.048 3707 618.9 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17732 682.6 9.7 403 17736 done 0.54 0.15 0.131 2110 -206.7 2.20 0.032 2298 -640.5 248.3 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18059 661.8 6.3 409 18063 roll 0.61 - - 2118 - 2.25 0.046 896 -623.1 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18096 659.5 6.4 409 18101 done 0.68 0.10 0.066 2187 690.0 2.25 0.044 2310 628.4 248.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
18429 623.2 11.1 415 18434 roll 0.56 0.20 0.137 2126 -305.0 2.25 0.047 3714 624.0 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18503 616.8 7.9 416 18507 done 0.56 - - 2134 - 2.20 0.032 2302 -641.8 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18859 591.7 7.1 422 18860 done 0.56 - - 2134 - - - 2302 - 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19161 570.8 6.8 427 19165 roll 0.56 - - 2134 - 2.33 0.049 3715 606.4 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19206 567.2 8.0 427 19211 done 0.54 0.12 0.136 2109 -208.3 2.25 0.032 2293 -632.0 248.3 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19523 550.0 5.4 433 19527 roll 0.61 0.08 0.077 2177 850.0 2.28 0.044 886 -617.1 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19553 547.8 7.6 433 19558 done 0.61 0.17 0.128 2128 -288.2 2.28 0.038 2310 624.6 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19886 528.8 5.6 439 19890 roll 0.64 - - 2128 - 2.28 0.055 3718 617.5 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
19965 523.3 6.2 440 19968 done 0.64 - - 2136 - 2.20 0.032 2302 -643.6 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20322 501.6 6.1 446 20326 roll 0.64 - - 2136 - 2.30 0.054 3716 614.8 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20344 499.9 6.2 446 20348 done 0.64 - - 2146 - 2.20 0.032 2302 -642.7 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20689 476.0 7.1 452 20693 roll 0.64 - - 2146 - 2.28 0.048 3717 620.6 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20719 473.6 7.2 452 20724 done 0.60 0.10 0.143 2131 -150.0 2.20 0.032 2302 -643.2 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21052 452.4 6.2 458 21053 done 0.63 - - 2131 - - - 2302 - 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21355 435.3 5.7 463 21359 roll 0.65 - - 2131 - 2.35 0.049 3714 600.9 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21396 432.4 7.2 463 21400 done 0.65 - - 2139 - 2.25 0.031 2293 -631.6 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21718 411.2 6.7 469 21722 roll 0.65 - - 2138 - 2.33 0.048 3708 607.3 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21752 408.4 7.7 469 21756 done 0.65 - - 2149 - 2.22 0.031 2298 -635.1 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22079 383.3 7.7 475 22080 done 0.65 - - 2149 - - - 2297 - 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22383 359.1 8.0 480 22387 roll 0.65 - - 2149 - 2.33 0.048 3711 606.9 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22428 354.8 9.2 480 22433 done 0.61 0.12 0.137 2126 -191.7 2.22 0.031 2295 -637.8 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
22745 334.3 6.4 486 22748 roll 0.66 - - 2134 - 2.25 0.045 895 -622.2 251.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22774 332.4 6.1 486 22778 done 0.72 - - 2135 - 2.25 0.041 2305 626.7 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23114 311.0 6.2 492 23119 roll 0.74 0.10 0.065 2211 760.0 2.28 0.046 3707 614.9 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23194 302.1 12.5 493 23199 done 0.56 0.35 0.140 2122 -254.3 2.22 0.031 2295 -636.0 251.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
23518 283.9 5.3 503 23532 roll 0.62 - - 2130 - 2.33 0.044 892 -602.1 256.5 8.00 0.686 1884 -3.5 0.164 - - - - - - - - -
23546 282.2 5.0 503 23572 done 0.71 0.08 0.074 2192 775.0 2.22 0.035 2306 636.9 269.9 15.45 0.667 1830 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
23893 249.9 9.3 515 23898 roll 0.62 0.17 0.131 2136 -329.4 2.28 0.046 3714 617.5 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23958 245.0 7.0 517 23962 done 0.65 - - 2143 - 2.20 0.031 2301 -642.3 269.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24295 224.6 6.1 528 24296 done 0.67 - - 2143 - - - 2301 - 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24602 205.2 6.4 538 24603 done 0.70 - - 2143 - - - 2301 - 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24907 186.1 6.4 548 24911 roll 0.74 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 618.9 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24958 182.0 7.5 549 24962 done 0.77 - - 2151 - 2.17 0.031 2301 -650.2 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25279 161.9 5.7 560 25283 roll 0.79 - - 2151 - 2.28 0.047 3715 620.2 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25310 159.6 7.3 561 25314 done 0.79 - - 2160 - 2.20 0.031 2295 -645.5 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25632 136.8 6.5 582 25636 roll 0.79 - - 2169 - 2.25 0.044 896 -621.8 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25674 133.7 9.2 585 25681 done 0.83 - - 2169 - 2.22 0.035 2306 635.1 269.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26004 111.8 5.3 616 26016 roll 0.83 - - 2169 - 2.28 0.046 3712 616.7 274.6 5.22 0.515 1809 -3.1 0.075 - - - - - - - - -
26064 108.5 5.9 621 26068 done 0.83 - - 2179 - 2.22 0.031 2292 -639.6 274.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26395 88.9 7.2 651 26401 done 0.86 - - 2178 - - - 2292 - 274.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
26728 71.5 5.0 675 26746 done 0.91 - - 2178 - - - 2292 - 290.1 14.77 0.621 1747 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
27059 53.1 5.7 691 27063 roll 0.96 0.10 0.064 2259 810.0 2.33 0.045 3705 606.4 290.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
27093 50.1 11.4 692 27100 done 0.81 0.32 0.129 2173 -268.8 2.22 0.031 2292 -636.5 290.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27412 39.2 -0.3 708 27558 done 1.11 0.17 0.046 2281 635.3 - - 2292 - 461.8 137.65 0.612 1045 -5.1 0.037 - - - - - - - - -
27744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27744 begin surface coast
27762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27762 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.63 5.82 0.043 97 -375.3 - - 2292 - 465.33 - - 1034 - - - - - - - -