OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.40 of 147.00 AH used of 24V (90.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.41 of 122.20 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 102 - - - 2303 - -117.3 -31.90 - 2579 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -6.1 3 88 roll -0.68 6.97 0.243 1837 248.9 2.38 0.070 3710 591.2 -117.3 -21.88 - 3412 -38.1 - - - - - - - - - -
168 17.1 -13.5 13 173 done -0.50 0.20 0.127 1896 295.0 2.22 0.037 2297 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
501 44.7 -7.4 44 505 roll -0.60 0.10 0.071 1840 -560.0 2.25 0.047 882 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
601 55.4 -11.2 52 608 done -0.49 0.20 0.132 1895 275.0 2.25 0.044 2308 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
928 79.5 -7.9 83 931 roll -0.57 - - 1896 - 2.25 0.048 890 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
955 82.0 -8.2 84 960 done -0.67 0.12 0.061 1820 -633.3 2.22 0.041 2305 637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1271 122.0 -12.8 99 1275 roll -0.48 0.22 0.131 1885 295.5 2.25 0.060 3719 628.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1286 123.9 -11.9 99 1294 done -0.38 0.12 0.113 1924 325.0 2.17 0.035 2300 -653.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1603 144.0 -5.2 115 1608 roll -0.97 0.38 0.063 1775 -392.1 2.20 0.047 893 -639.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1755 160.2 -11.4 121 1760 done -0.72 0.28 0.140 1848 260.7 2.22 0.047 2311 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2068 184.6 -7.8 131 2072 roll -0.72 - - 1848 - 2.25 0.050 887 -632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2117 188.8 -8.3 132 2121 done -0.72 - - 1848 - 2.25 0.049 2300 628.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2435 213.9 -7.9 143 2436 done -0.72 - - 1848 - - - 2300 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2741 237.2 -7.5 153 2743 done -0.72 - - 1848 - - - 2300 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3048 258.9 -6.8 163 3052 roll -0.72 - - 1848 - 2.22 0.051 894 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3086 261.7 -7.3 164 3090 done -0.77 - - 1848 - 2.22 0.050 2308 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3415 282.3 -6.3 175 3416 done -0.77 - - 1848 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3722 301.6 -6.2 185 3724 done -0.81 0.10 0.077 1794 -540.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4025 329.3 -9.3 190 4030 roll -0.65 0.20 0.130 1859 325.0 2.25 0.051 890 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4069 332.8 -6.9 190 4073 done -0.77 - - 1852 - 2.22 0.048 2311 640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4390 352.4 -6.1 196 4392 done -0.85 0.12 0.069 1780 -600.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4693 382.3 -10.1 201 4698 roll -0.65 0.22 0.133 1847 304.5 2.22 0.063 3712 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4719 384.8 -8.1 201 4723 done -0.65 - - 1847 - 2.17 0.043 2296 -652.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5058 407.0 -6.7 207 5061 roll -0.72 - - 1847 - 2.20 0.054 894 -637.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5097 409.7 -7.1 207 5101 done -0.79 - - 1840 - 2.22 0.051 2314 639.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5423 431.4 -6.5 213 5424 done -0.79 - - 1840 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5726 449.3 -5.9 218 5730 roll -0.83 - - 1840 - 2.25 0.051 889 -633.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5770 452.3 -6.5 218 5775 done -0.88 0.10 0.077 1782 -580.0 2.22 0.051 2308 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6086 480.3 -9.2 224 6087 done -0.69 0.22 0.134 1849 304.5 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6389 497.3 -5.4 229 6393 roll -0.78 - - 1849 - 2.22 0.051 895 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6416 499.1 -6.1 229 6421 done -0.88 0.15 0.061 1773 -506.7 2.22 0.048 2310 637.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6748 531.5 -10.0 235 6750 done -0.67 0.28 0.135 1856 296.4 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7051 548.9 -5.5 240 7053 done -0.80 0.12 0.064 1790 -550.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7355 574.9 -8.7 245 7357 done -0.67 0.22 0.128 1859 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7658 590.9 -5.1 250 7660 done -0.82 0.12 0.065 1792 -558.3 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7960 615.2 -8.2 255 7962 done -0.70 0.20 0.126 1853 305.0 - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8264 630.7 -4.9 260 8269 roll -0.84 0.12 0.070 1793 -500.0 2.25 0.056 894 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8304 633.7 -8.7 260 8309 done -0.71 0.22 0.132 1850 259.1 2.22 0.048 2314 639.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8625 650.4 -5.0 266 8627 done -0.84 0.12 0.074 1794 -466.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8928 673.6 -7.8 271 8929 done -0.74 0.15 0.130 1839 300.0 - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9231 690.8 -5.6 276 9232 done -0.82 - - 1838 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9534 708.5 -5.8 281 9536 done -0.91 0.12 0.077 1785 -441.7 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9837 734.2 -8.6 286 9841 roll -0.77 0.17 0.135 1836 300.0 2.25 0.057 899 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9881 737.5 -6.2 286 9885 done -0.84 - - 1836 - 2.22 0.054 2309 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10196 756.9 -6.1 292 10201 roll -0.92 0.12 0.080 1782 -450.0 2.25 0.060 896 -628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10229 759.7 -9.0 292 10234 done -0.76 0.22 0.142 1838 254.5 2.20 0.048 2305 640.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10561 780.2 -6.1 298 10563 done -0.85 0.10 0.091 1799 -390.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10864 804.1 -7.9 303 10869 roll -0.77 0.12 0.138 1824 208.3 2.25 0.061 3716 627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10902 806.8 -6.9 303 10906 done -0.84 - - 1824 - 2.17 0.044 2307 -649.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11228 828.4 -6.7 309 11229 done -0.84 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11532 847.9 -6.4 314 11533 done -0.84 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11835 867.7 -6.5 319 11836 done -0.84 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12138 886.8 -6.3 324 12139 done -0.84 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12441 905.4 -6.1 329 12442 done -0.88 - - 1824 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12744 922.7 -5.6 334 12748 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.067 3719 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12771 924.4 -5.9 334 12775 done -0.88 - - 1814 - 2.20 0.046 2303 -643.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13108 944.4 -5.9 340 13110 done -0.88 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13412 961.8 -5.8 345 13413 done -0.88 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13715 978.1 -5.3 350 13716 done -0.88 - - 1814 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13955 begin apogee
13960 991.1 5.3 354 14056 done -0.22 0.45 0.133 1956 315.6 - - 2302 - - 92.65 1.348 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
14057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14057 begin climb
14059 991.8 - 355 14164 roll 0.68 0.60 0.090 2152 326.7 2.50 0.063 3707 562.0 117.3 97.82 1.322 2451 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
14193 986.5 8.2 357 14200 done 0.25 0.43 0.186 2053 -230.2 2.35 0.048 2307 -595.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14503 972.0 4.6 363 14533 roll 0.43 0.15 0.075 2118 433.3 2.47 0.060 886 -575.3 144.2 22.08 1.251 2342 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
14613 965.1 6.3 364 14618 done 0.32 0.17 0.151 2073 -264.7 2.35 0.051 2300 601.7 144.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14934 950.0 4.6 370 14964 roll 0.40 - - 2073 - 2.42 0.067 3710 582.6 171.1 23.33 1.253 2232 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
15003 946.3 6.4 371 15008 done 0.40 - - 2081 - 2.33 0.048 2293 -608.2 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15370 929.1 4.7 377 15394 done 0.48 0.08 0.097 2116 437.5 - - 2293 - 195.5 21.38 1.239 2133 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
15673 909.5 6.6 382 15675 done 0.40 0.12 0.157 2085 -258.3 - - 2292 - 195.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15976 894.5 4.9 387 15994 done 0.49 - - 2086 - - - 2292 - 212.6 15.52 1.193 2064 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
16280 879.2 5.1 392 16294 done 0.60 0.15 0.069 2144 386.7 - - 2292 - 225.2 12.07 1.149 2012 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
16583 852.6 9.0 397 16585 done 0.43 0.20 0.153 2090 -270.0 - - 2292 - 225.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16885 834.7 5.7 402 16887 done 0.52 0.10 0.080 2131 410.0 - - 2292 - 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17188 809.5 8.5 407 17190 done 0.41 0.17 0.147 2083 -282.4 - - 2292 - 225.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17492 793.0 5.3 412 17500 done 0.55 0.12 0.070 2137 450.0 - - 2292 - 230.6 5.28 0.893 1990 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
17795 767.7 8.5 417 17797 done 0.41 0.17 0.147 2089 -282.4 - - 2292 - 230.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18098 751.7 5.2 422 18110 done 0.53 0.10 0.076 2134 450.0 - - 2292 - 240.7 10.15 1.059 1949 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18401 728.2 7.9 427 18403 done 0.43 0.15 0.143 2093 -273.3 - - 2292 - 240.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
18704 712.0 5.2 432 18716 done 0.56 0.10 0.072 2141 480.0 - - 2292 - 250.7 9.68 1.025 1909 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
19007 686.0 8.8 437 19009 done 0.44 0.17 0.143 2092 -288.2 - - 2292 - 250.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19310 668.3 5.7 442 19315 roll 0.58 0.12 0.064 2151 491.7 2.33 0.060 3717 611.6 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19333 666.4 8.5 442 19338 done 0.58 0.15 0.166 2124 -180.0 2.25 0.049 2297 -631.1 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19670 640.0 7.6 448 19674 roll 0.58 - - 2133 - 2.25 0.057 892 -624.4 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19703 637.4 6.7 448 19707 done 0.58 - - 2132 - 2.25 0.052 2310 630.2 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20030 610.5 8.4 454 20034 roll 0.50 0.10 0.156 2108 -240.0 2.25 0.060 3711 622.7 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20068 607.1 8.8 454 20072 done 0.50 - - 2116 - 2.20 0.041 2301 -640.9 250.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20395 584.5 6.9 460 20396 done 0.50 - - 2116 - - - 2301 - 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20697 565.2 6.4 465 20698 done 0.50 - - 2116 - - - 2301 - 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21001 546.9 6.0 470 21005 roll 0.50 - - 2116 - 2.28 0.059 3717 621.1 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21033 544.5 6.7 470 21037 done 0.50 - - 2125 - 2.20 0.041 2303 -642.7 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21365 522.7 6.6 476 21367 done 0.50 - - 2125 - - - 2304 - 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21669 500.7 7.3 481 21670 done 0.50 - - 2125 - - - 2304 - 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21972 477.6 7.7 486 21976 roll 0.50 - - 2125 - 2.25 0.057 3712 625.8 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21994 475.6 8.2 486 21998 done 0.46 0.15 0.149 2093 -213.3 2.17 0.041 2303 -649.3 250.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22337 455.6 5.8 492 22342 roll 0.70 0.17 0.067 2170 452.9 2.22 0.053 892 -635.6 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22376 452.5 7.8 492 22380 done 0.70 - - 2170 - 2.22 0.046 2309 638.3 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22698 420.2 10.4 498 22703 roll 0.47 0.22 0.156 2101 -313.6 2.22 0.055 3711 631.5 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22736 417.0 6.6 498 22740 done 0.52 - - 2109 - 2.17 0.039 2302 -649.3 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23058 397.4 6.1 504 23059 done 0.58 - - 2110 - - - 2302 - 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23361 379.1 5.9 509 23362 done 0.65 0.10 0.075 2171 610.0 - - 2302 - 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23664 350.0 9.9 514 23668 roll 0.44 0.25 0.149 2093 -312.0 2.25 0.055 3712 626.7 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
23696 347.2 6.2 514 23700 done 0.50 - - 2101 - 2.17 0.039 2303 -649.3 250.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24023 329.8 5.3 520 24030 done 0.63 0.12 0.067 2175 616.7 - - 2303 - 256.0 5.30 0.702 1887 -3.0 0.148 - - - - - - - - -
24326 300.6 10.0 525 24328 done 0.41 0.30 0.146 2087 -293.3 - - 2302 - 256.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24631 281.8 6.7 534 24635 roll 0.99 0.35 0.065 2219 377.1 2.25 0.055 3720 630.2 256.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24665 279.0 7.8 535 24670 done 0.87 0.15 0.184 2189 -200.0 2.17 0.040 2303 -653.0 256.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25005 243.3 10.6 546 25010 roll 0.60 0.17 0.165 2142 -276.5 2.25 0.055 883 -631.1 256.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25039 240.4 7.4 547 25043 done 0.60 - - 2142 - 2.20 0.045 2304 645.9 256.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25380 216.0 7.1 558 25384 roll 0.55 0.10 0.152 2117 -250.0 2.20 0.062 3713 640.5 256.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25413 213.6 6.0 559 25417 done 0.55 - - 2123 - 2.17 0.039 2302 -650.2 256.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25754 195.0 5.4 570 25758 roll 0.60 - - 2134 - 2.22 0.054 893 -634.7 257.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25790 193.1 5.4 571 25800 done 0.70 - - 2133 - 2.20 0.044 2305 641.8 260.7 5.50 0.652 1868 -3.1 0.096 - - - - - - - - -
26124 173.2 5.8 582 26128 roll 0.70 - - 2134 - 2.22 0.057 3710 632.9 260.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26152 171.3 8.6 583 26156 done 0.70 - - 2142 - 2.17 0.040 2301 -649.3 260.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26487 148.7 6.9 594 26488 done 0.70 - - 2142 - - - 2301 - 260.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26796 129.6 5.6 609 26798 done 0.70 - - 2142 - - - 2301 - 260.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
27108 112.5 5.2 624 27124 roll 0.80 0.10 0.072 2203 610.0 2.25 0.054 3709 625.8 270.9 10.32 0.697 1825 -4.1 0.069 - - - - - - - - -
27171 107.0 10.3 626 27175 done 0.59 0.30 0.146 2127 -253.3 2.17 0.039 2305 -647.0 270.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
27498 88.5 5.9 642 27502 roll 0.95 0.22 0.057 2226 450.0 2.25 0.052 885 -631.1 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27621 78.6 8.0 647 27628 done 0.79 0.20 0.133 2166 -300.0 2.22 0.044 2307 640.5 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27945 59.4 5.6 678 27949 roll 0.79 - - 2167 - 2.22 0.054 3717 635.1 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27984 56.9 5.7 681 27990 done 0.79 - - 2174 - 2.20 0.037 2308 -640.5 270.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
28309 39.2 5.0 712 28332 roll 0.81 - - 2183 - 2.30 0.054 888 -617.4 286.6 13.43 0.664 1761 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
28379 35.3 7.5 718 28383 done 0.88 - - 2182 - 2.22 0.044 2304 637.8 286.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
28705 16.4 5.7 748 28709 roll 0.88 - - 2183 - 2.25 0.062 3717 628.0 286.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28748 13.0 9.1 751 28755 done 0.88 - - 2193 - 2.22 0.041 2304 -636.5 286.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28923 begin surface coast
28956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28956 begin surface
SM 3.32 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2302 - 300.00 10.30 0.620 1708 -4.9 0.003 - - - - - -