OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 706 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 101.57 of 147.00 AH used of 24V (30.91% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 86.93 of 122.20 AH used of 10V (28.86% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -60.47 - 3088 - - - - - - - - - - -
84 5.5 -8.0 3 102 roll -0.68 7.28 0.230 1857 241.6 2.33 0.056 889 -603.4 -117.3 -5.90 - 3415 -55.4 - - - - - - - - - -
148 21.3 -11.8 6 152 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.036 2300 627.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
466 53.3 -10.3 21 470 roll -0.64 - - 1849 - 2.25 0.041 886 -628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
518 58.9 -10.1 23 522 done -0.64 - - 1841 - 2.25 0.037 2308 632.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
845 94.5 -9.9 45 849 roll -0.61 0.10 0.137 1868 270.0 2.28 0.040 890 -621.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
879 97.7 -8.1 47 885 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.036 2302 636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1210 121.6 -7.0 78 1214 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.041 886 -629.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1256 125.4 -7.1 81 1262 done -0.75 0.10 0.065 1786 -770.0 2.25 0.037 2314 634.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1582 160.4 -10.3 106 1586 roll -0.67 0.20 0.123 1852 330.0 2.30 0.041 887 -620.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1633 164.7 -6.8 107 1637 done -0.72 - - 1850 - 2.25 0.039 2301 628.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1952 184.1 -6.1 118 1956 roll -0.76 - - 1850 - 2.25 0.041 896 -624.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1982 186.2 -7.4 118 1989 done -0.81 0.05 0.061 1766 -1680.0 2.28 0.038 2306 618.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2297 221.3 -11.6 129 2301 roll -0.69 0.25 0.121 1847 324.0 2.30 0.041 894 -613.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2376 227.7 -7.3 131 2380 done -0.74 - - 1847 - 2.28 0.042 2305 618.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2697 249.4 -7.1 142 2701 roll -0.79 - - 1839 - 2.30 0.051 3711 611.3 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2728 251.8 -8.4 143 2732 done -0.83 - - 1839 - 2.20 0.030 2300 -641.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3065 276.3 -7.1 154 3070 roll -0.87 0.10 0.064 1763 -760.0 2.25 0.041 890 -626.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3150 285.4 -11.3 156 3155 done -0.76 0.28 0.120 1834 253.6 2.28 0.041 2308 621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3494 308.9 -6.8 165 3495 done -0.79 - - 1834 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3796 328.8 -6.5 170 3798 done -0.82 - - 1835 - - - 2308 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4100 348.3 -6.4 175 4105 roll -0.86 - - 1835 - 2.30 0.042 888 -617.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4169 353.1 -6.9 176 4174 done -0.90 0.12 0.058 1755 -666.7 2.30 0.042 2305 616.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4530 392.1 -11.2 182 4535 roll -0.78 0.22 0.124 1829 336.4 2.30 0.043 902 -610.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4590 396.8 -7.1 182 4594 done -0.82 - - 1823 - 2.28 0.039 2310 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4900 420.0 -7.5 187 4904 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.043 899 -613.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4956 424.6 -8.0 187 4962 done -0.82 - - 1815 - 2.28 0.044 2312 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5268 448.8 -7.8 193 5272 roll -0.82 - - 1814 - 2.30 0.043 894 -616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5307 452.3 -8.3 193 5312 done -0.82 - - 1807 - 2.28 0.038 2302 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5629 476.1 -7.3 199 5633 roll -0.82 - - 1807 - 2.28 0.050 899 -615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5663 478.7 -7.6 199 5668 done -0.82 0.10 0.123 1825 180.0 2.28 0.040 2314 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5992 497.8 -5.7 205 5996 roll -0.85 - - 1825 - 2.30 0.045 892 -618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6026 500.0 -6.3 205 6030 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.043 2312 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6354 518.8 -5.8 211 6358 roll -0.90 - - 1823 - 2.33 0.046 888 -611.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6401 522.1 -7.4 211 6406 done -0.93 0.10 0.067 1755 -680.0 2.28 0.045 2308 622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6729 556.0 -10.6 217 6731 done -0.83 0.22 0.121 1823 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7032 576.7 -6.6 222 7036 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.048 899 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7079 580.3 -7.9 222 7083 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.041 2306 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7407 602.9 -6.9 228 7409 done -0.92 0.10 0.064 1754 -680.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7710 634.4 -10.6 233 7712 done -0.82 0.22 0.119 1823 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8013 655.4 -6.6 238 8017 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.045 894 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8065 659.2 -7.8 238 8069 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.046 2305 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8376 680.6 -6.8 243 8378 done -0.94 0.10 0.065 1754 -690.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8679 710.7 -10.0 248 8681 done -0.84 0.20 0.120 1815 305.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8983 728.8 -5.6 253 8987 roll -0.87 - - 1815 - 2.30 0.048 896 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9035 732.0 -6.3 253 9039 done -0.90 - - 1810 - 2.28 0.043 2307 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9357 750.9 -5.9 259 9358 done -0.90 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9660 769.4 -6.1 264 9664 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.046 894 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9706 772.3 -6.8 264 9710 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.040 2307 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10021 790.7 -5.8 270 10023 done -0.90 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10325 806.9 -5.2 275 10329 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.046 899 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10381 810.1 -6.1 275 10388 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.040 2309 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10694 826.3 -5.2 281 10698 roll -0.92 - - 1806 - 2.33 0.050 900 -604.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10717 827.7 -5.3 281 10721 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.039 2306 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11055 848.3 -6.2 287 11059 roll -0.92 - - 1796 - 2.33 0.044 900 -603.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11106 851.8 -7.1 287 11110 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.045 2311 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11417 873.5 -7.1 292 11418 done -0.92 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11719 895.6 -7.3 297 11723 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.046 893 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11782 900.3 -7.8 298 11786 done -0.92 - - 1791 - 2.30 0.042 2303 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12149 925.4 -6.8 304 12150 done -0.92 - - 1791 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12451 944.5 -6.3 309 12455 roll -0.92 - - 1791 - 2.30 0.048 896 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12515 948.7 -6.8 310 12519 done -0.92 - - 1781 - 2.28 0.043 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12883 974.6 -7.2 316 12885 done -0.89 0.10 0.140 1808 270.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13181 begin apogee
13190 992.6 5.8 321 13292 done -0.22 0.45 0.109 1956 328.9 - - 2304 - - 99.28 1.280 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13293 begin climb
13297 994.1 - 322 13408 roll 0.68 0.55 0.067 2151 354.5 2.58 0.057 3708 544.2 117.3 104.30 1.254 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13477 989.7 7.2 324 13482 done 0.50 0.20 0.159 2111 -200.0 2.38 0.035 2307 -588.7 117.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
13788 975.9 4.4 329 13822 roll 0.51 - - 2112 - 2.38 0.054 3703 586.6 151.2 28.75 1.206 2313 -4.6 0.420 - - - - - - - - -
13849 973.0 4.9 329 13870 done 0.49 - - 2121 - 2.28 0.036 2299 -615.8 169.0 16.95 1.151 2242 -4.2 0.400 - - - - - - - - -
14222 954.6 5.0 336 14242 roll 0.48 - - 2121 - 2.38 0.050 3718 596.2 185.2 15.07 1.139 2175 -4.4 0.421 - - - - - - - - -
14299 950.1 5.7 337 14304 done 0.43 0.15 0.151 2092 -193.3 2.28 0.033 2304 -620.2 185.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14656 938.3 3.2 343 14725 roll 0.56 0.10 0.074 2153 610.0 2.47 0.052 895 -570.4 253.8 61.88 1.222 1895 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14743 933.3 5.3 344 14758 done 0.57 0.12 0.123 2122 -258.3 2.35 0.038 2313 603.4 260.3 6.95 0.954 1870 -3.6 0.398 - - - - - - - - -
15087 915.3 5.3 350 15100 roll 0.60 - - 2122 - 2.35 0.051 3716 597.0 267.0 6.85 0.959 1841 -4.2 0.457 - - - - - - - - -
15148 911.1 6.4 350 15154 done 0.60 - - 2129 - 2.28 0.036 2305 -618.9 267.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15459 889.8 7.0 356 15462 roll 0.60 - - 2138 - 2.30 0.050 886 -617.0 267.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15483 888.1 6.9 356 15487 done 0.63 - - 2137 - 2.28 0.038 2311 625.0 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15826 861.4 7.9 362 15830 roll 0.63 - - 2137 - 2.28 0.050 3718 617.1 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15872 857.2 9.4 362 15877 done 0.60 - - 2148 - 2.22 0.040 2302 -637.8 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16201 829.4 8.5 368 16206 roll 0.58 0.10 0.153 2123 -250.0 2.30 0.048 3708 611.3 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16231 826.7 8.7 368 16235 done 0.58 - - 2130 - 2.22 0.032 2298 -635.1 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16563 803.3 7.0 374 16564 done 0.58 - - 2130 - - - 2298 - 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16866 782.9 6.7 379 16870 roll 0.58 - - 2130 - 2.33 0.050 3710 606.0 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
16903 779.9 8.2 379 16907 done 0.58 - - 2140 - 2.22 0.032 2300 -635.1 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17230 755.2 7.6 385 17231 done 0.58 - - 2140 - - - 2300 - 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17533 733.1 7.3 390 17537 roll 0.58 - - 2140 - 2.30 0.048 3708 612.2 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17573 729.9 7.2 390 17578 done 0.55 0.12 0.133 2116 -200.0 2.22 0.032 2302 -633.3 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17897 712.7 5.2 396 17911 roll 0.62 - - 2125 - 2.35 0.046 895 -598.7 275.3 8.05 0.920 1807 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
17925 711.0 5.1 396 17950 done 0.70 0.10 0.069 2188 630.0 2.25 0.042 2307 627.6 287.8 14.90 0.879 1757 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
18268 677.5 10.1 402 18272 roll 0.60 0.20 0.135 2126 -310.0 2.28 0.047 3706 613.6 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18347 671.3 6.5 403 18351 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.032 2301 -632.9 287.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18702 651.0 5.7 409 18703 done 0.65 - - 2134 - - - 2301 - 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19006 632.5 6.1 414 19007 done 0.68 - - 2134 - - - 2301 - 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19308 610.0 7.5 419 19312 roll 0.72 - - 2134 - 2.33 0.051 3714 606.4 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19349 606.3 9.2 419 19353 done 0.74 - - 2143 - 2.22 0.031 2302 -636.0 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19670 578.8 8.6 425 19671 done 0.74 - - 2142 - - - 2303 - 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
19974 553.8 8.2 430 19978 roll 0.74 - - 2142 - 2.33 0.054 3708 603.0 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20004 551.3 7.5 430 20009 done 0.74 - - 2152 - 2.22 0.031 2298 -635.1 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20338 524.8 7.9 436 20342 roll 0.74 - - 2152 - 2.33 0.051 3707 604.7 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20361 522.7 8.9 436 20365 done 0.71 - - 2162 - 2.22 0.031 2299 -634.2 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20701 493.3 8.6 442 20705 roll 0.68 - - 2161 - 2.33 0.048 3714 607.3 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20735 489.9 9.7 442 20740 done 0.63 0.15 0.136 2131 -200.0 2.22 0.031 2306 -634.2 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21062 469.8 5.9 448 21066 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.046 885 -617.8 287.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21087 468.3 6.2 448 21091 done 0.74 - - 2140 - 2.25 0.042 2301 629.3 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21425 447.3 6.2 454 21430 roll 0.77 0.10 0.066 2213 730.0 2.28 0.055 3708 617.1 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21489 439.9 15.2 455 21493 done 0.59 0.35 0.150 2127 -245.7 2.20 0.033 2303 -638.6 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
21862 415.6 6.1 461 21863 done 0.66 - - 2127 - - - 2303 - 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22164 396.3 6.4 466 22169 roll 0.72 0.12 0.056 2220 775.0 2.33 0.045 885 -608.6 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22188 394.3 7.5 466 22193 done 0.70 0.25 0.139 2150 -280.0 2.28 0.044 2306 623.2 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22527 369.0 7.2 472 22531 roll 0.70 - - 2150 - 2.25 0.048 3711 624.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22578 364.7 8.8 472 22582 done 0.70 - - 2158 - 2.20 0.031 2302 -640.5 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22900 340.2 7.6 478 22901 done 0.70 - - 2157 - - - 2302 - 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23204 314.1 8.8 483 23208 roll 0.70 - - 2158 - 2.33 0.048 3718 607.7 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23232 311.3 9.1 483 23237 done 0.68 - - 2168 - 2.25 0.031 2295 -632.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23568 281.5 8.6 492 23570 done 0.65 0.12 0.133 2133 -291.7 - - 2295 - 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23875 262.9 5.9 502 23879 roll 0.71 - - 2133 - 2.33 0.047 3715 609.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23905 261.1 6.1 503 23910 done 0.77 0.10 0.063 2205 720.0 2.25 0.031 2296 -630.7 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24242 228.2 9.9 514 24246 roll 0.67 0.17 0.133 2157 -282.4 2.30 0.044 894 -609.6 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24272 225.8 8.7 515 24277 done 0.67 - - 2157 - 2.25 0.036 2308 628.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24609 204.3 6.5 526 24613 roll 0.67 - - 2157 - 2.28 0.047 3718 618.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24660 200.3 9.1 527 24664 done 0.67 - - 2166 - 2.22 0.031 2295 -641.0 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24980 178.6 6.5 538 24984 roll 0.67 - - 2166 - 2.30 0.047 3714 617.0 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25010 176.5 6.6 539 25015 done 0.65 0.15 0.118 2133 -220.0 2.22 0.031 2297 -638.3 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25347 156.9 6.3 550 25351 roll 0.84 0.17 0.055 2212 464.7 2.28 0.043 889 -617.5 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25461 148.0 9.1 554 25468 done 0.79 0.12 0.111 2169 -358.3 2.25 0.036 2303 628.4 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25787 126.9 6.9 585 25791 roll 0.81 - - 2169 - 2.22 0.047 3704 631.1 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25851 122.2 8.9 590 25857 done 0.81 - - 2176 - 2.20 0.031 2290 -642.7 287.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26181 102.1 4.7 621 26207 roll 0.87 - - 2186 - 2.28 0.044 905 -607.5 310.7 20.62 0.655 1663 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
26251 98.5 5.6 627 26255 done 0.94 - - 2186 - 2.20 0.036 2303 635.5 310.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
26581 81.8 4.9 657 26605 roll 1.02 0.12 0.058 2278 766.7 2.28 0.045 3705 614.9 328.7 16.50 0.626 1590 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
26641 75.5 10.8 660 26646 done 0.83 0.38 0.138 2178 -263.2 2.20 0.031 2298 -639.5 328.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26959 57.5 5.3 675 26972 roll 0.92 - - 2187 - 2.35 0.043 893 -597.9 335.2 6.90 0.550 1564 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
26997 55.4 5.5 676 27005 done 1.01 0.08 0.050 2249 775.0 2.25 0.035 2295 623.1 335.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27316 26.6 8.9 692 27321 roll 0.92 0.17 0.118 2189 -352.9 2.30 0.052 3708 614.3 335.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27390 21.5 6.3 695 27394 done 0.96 - - 2197 - 2.22 0.038 2295 -636.5 335.2 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27703 begin surface coast
27725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27725 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.63 5.60 0.041 99 -374.6 - - 2295 - 336.31 - - 1560 - - - - - - - -