OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 704 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.25 of 147.00 AH used of 24V (31.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.70 of 122.20 AH used of 10V (29.05% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -40.83 - 2803 - - - - - - - - - - -
67 4.2 -8.3 2 93 roll -0.68 7.15 0.229 1851 245.0 2.35 0.061 887 -598.7 -117.3 -13.15 - 3412 -46.3 - - - - - - - - - -
158 18.7 -13.5 6 162 done -0.65 - - 1849 - 2.28 0.039 2306 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
486 54.5 -10.7 22 490 roll -0.61 - - 1848 - 2.30 0.042 886 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
531 59.4 -10.7 24 536 done -0.61 0.10 0.128 1866 180.0 2.25 0.036 2309 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
857 88.4 -9.8 44 861 roll -0.61 - - 1866 - 2.33 0.041 883 -612.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
898 92.1 -8.9 47 902 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1234 119.5 -7.1 78 1238 roll -0.68 - - 1863 - 2.30 0.041 890 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1326 126.3 -7.1 86 1330 done -0.74 0.10 0.064 1791 -720.0 2.28 0.038 2302 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1676 160.6 -10.6 112 1681 roll -0.65 0.20 0.124 1847 280.0 2.30 0.051 3707 610.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1710 164.1 -6.8 113 1714 done -0.70 - - 1847 - 2.20 0.029 2290 -644.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2041 184.4 -6.4 124 2044 roll -0.75 - - 1847 - 2.22 0.041 898 -627.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2070 186.6 -8.2 124 2076 done -0.80 - - 1840 - 2.22 0.036 2309 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2385 211.2 -8.0 135 2389 roll -0.83 - - 1840 - 2.30 0.041 891 -616.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2420 214.3 -7.9 136 2425 done -0.86 0.10 0.066 1766 -740.0 2.30 0.041 2306 615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2752 252.1 -11.2 147 2757 roll -0.74 0.20 0.123 1833 335.0 2.33 0.041 898 -604.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2797 256.2 -7.1 148 2801 done -0.77 - - 1825 - 2.25 0.039 2305 625.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3122 277.5 -6.6 159 3126 roll -0.77 - - 1825 - 2.28 0.042 901 -615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3179 281.8 -7.7 160 3186 done -0.77 - - 1817 - 2.25 0.041 2302 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3495 305.6 -7.7 170 3496 done -0.77 - - 1817 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3795 328.4 -7.5 175 3796 done -0.77 - - 1818 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4098 351.8 -7.7 180 4102 roll -0.77 - - 1817 - 2.30 0.043 903 -608.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4127 354.2 -8.4 180 4132 done -0.77 0.10 0.128 1835 180.0 2.25 0.038 2304 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4461 374.8 -6.1 186 4465 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.044 900 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4495 377.1 -6.1 186 4499 done -0.86 - - 1836 - 2.28 0.039 2313 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4823 398.5 -6.6 192 4828 roll -0.89 0.12 0.058 1758 -650.0 2.30 0.045 897 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4858 402.0 -11.2 192 4863 done -0.79 0.28 0.123 1828 250.0 2.25 0.039 2305 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5185 427.6 -7.7 198 5189 roll -0.81 - - 1828 - 2.28 0.044 902 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5232 431.1 -7.7 198 5236 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.038 2309 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5549 452.9 -6.8 204 5553 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.044 903 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5600 456.7 -7.0 204 5604 done -0.87 - - 1820 - 2.25 0.044 2305 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5911 477.5 -6.8 209 5912 done -0.87 - - 1820 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6214 498.5 -7.0 214 6218 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.048 902 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6250 501.3 -7.9 214 6254 done -0.87 - - 1810 - 2.25 0.038 2302 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6578 526.7 -7.7 220 6579 done -0.87 - - 1811 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6881 548.8 -7.2 225 6885 roll -0.87 - - 1810 - 2.30 0.044 894 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6938 553.2 -7.5 225 6944 done -0.87 - - 1807 - 2.30 0.041 2304 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7249 575.3 -7.1 231 7250 done -0.87 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7552 597.8 -7.5 236 7553 done -0.87 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7855 621.1 -7.6 241 7856 done -0.87 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8158 643.5 -7.3 246 8162 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.048 893 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8192 646.1 -7.8 246 8196 done -0.87 - - 1798 - 2.28 0.039 2302 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8520 670.0 -7.3 252 8521 done -0.87 - - 1798 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8822 692.6 -7.5 257 8826 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.046 895 -611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8858 695.3 -8.3 257 8862 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.039 2308 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9187 719.9 -7.4 263 9188 done -0.85 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9489 742.4 -7.4 268 9490 done -0.83 0.10 0.133 1822 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9792 761.5 -6.3 273 9796 roll -0.87 - - 1822 - 2.30 0.050 893 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9827 763.9 -7.0 273 9831 done -0.92 0.10 0.067 1757 -650.0 2.28 0.043 2303 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10160 797.1 -10.2 279 10165 roll -0.83 0.20 0.120 1826 345.0 2.33 0.046 903 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10206 801.0 -7.4 279 10210 done -0.90 - - 1823 - 2.25 0.040 2304 622.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10534 821.2 -6.1 285 10538 roll -0.95 0.10 0.069 1758 -650.0 2.33 0.044 904 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10586 825.8 -9.7 285 10590 done -0.86 0.20 0.127 1812 270.0 2.28 0.047 2302 613.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10908 845.6 -6.0 291 10909 done -0.89 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11211 862.3 -5.4 296 11212 done -0.92 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11515 877.1 -4.8 301 11516 done -0.95 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11818 891.5 -4.8 306 11820 done -0.98 0.10 0.074 1763 -490.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12120 913.1 -7.3 311 12125 roll -0.91 0.15 0.124 1807 293.3 2.38 0.048 897 -590.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12166 916.1 -6.1 311 12170 done -0.93 - - 1799 - 2.28 0.043 2301 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12494 933.6 -5.4 317 12498 roll -0.93 - - 1799 - 2.33 0.053 901 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12540 936.5 -6.1 317 12544 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.044 2306 610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12855 957.2 -6.7 323 12857 done -0.93 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13158 980.6 -7.8 328 13163 roll -0.93 - - 1795 - 2.35 0.054 901 -597.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13211 985.0 -8.4 328 13215 done -0.93 - - 1792 - 2.30 0.042 2309 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13275 begin apogee
13284 990.6 8.2 329 13386 done -0.22 0.50 0.113 1952 320.0 - - 2309 - - 98.93 1.280 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13386 begin climb
13390 992.9 - 330 13503 roll 0.68 0.60 0.071 2156 340.0 2.55 0.054 3704 547.1 117.3 104.15 1.253 2450 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13527 994.0 3.7 333 13584 done 0.59 0.17 0.161 2127 -170.6 2.40 0.041 2308 -581.7 172.1 51.03 1.224 2229 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
13892 975.9 5.1 338 13910 roll 0.58 - - 2136 - 2.35 0.054 887 -604.7 185.0 11.70 1.103 2175 -4.6 0.462 - - - - - - - - -
13936 973.2 5.2 338 13950 done 0.59 - - 2136 - 2.30 0.043 2309 618.3 194.1 9.32 1.052 2139 -3.9 0.404 - - - - - - - - -
14262 952.5 6.5 344 14266 roll 0.56 - - 2135 - 2.28 0.051 3711 614.9 194.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14302 949.4 8.4 344 14307 done 0.48 0.17 0.152 2100 -205.9 2.22 0.035 2301 -635.1 194.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14625 932.5 5.2 350 14636 done 0.53 - - 2100 - - - 2301 - 203.2 9.05 1.047 2102 -3.6 0.367 - - - - - - - - -
14927 916.0 5.5 355 14931 roll 0.58 0.10 0.071 2159 590.0 2.28 0.050 894 -617.1 203.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14955 913.8 8.2 355 14960 done 0.55 0.15 0.137 2120 -260.0 2.25 0.042 2305 627.1 203.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15289 891.4 6.7 361 15293 roll 0.55 - - 2120 - 2.28 0.051 3712 617.1 203.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15341 887.3 8.1 361 15345 done 0.52 - - 2128 - 2.20 0.039 2302 -640.9 203.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15663 864.5 7.1 367 15665 done 0.52 - - 2128 - - - 2301 - 203.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15966 844.0 6.7 372 15970 roll 0.52 - - 2128 - 2.33 0.055 3717 607.7 203.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16017 839.9 7.7 372 16022 done 0.47 0.15 0.146 2099 -193.3 2.25 0.033 2298 -630.7 203.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16328 824.0 5.0 377 16351 done 0.54 - - 2099 - - - 2298 - 217.5 15.75 0.960 2044 -3.4 0.333 - - - - - - - - -
16632 809.7 4.6 382 16660 done 0.63 0.12 0.060 2164 541.7 - - 2298 - 244.0 25.30 1.113 1936 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
16934 785.8 8.1 387 16936 done 0.55 0.17 0.135 2115 -288.2 - - 2297 - 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17238 770.1 5.1 392 17251 done 0.62 - - 2115 - - - 2297 - 256.4 11.88 1.014 1885 -3.8 0.325 - - - - - - - - -
17541 753.8 5.4 397 17551 roll 0.68 0.12 0.057 2178 525.0 2.33 0.048 3717 609.4 260.1 4.68 0.759 1870 -3.2 0.360 - - - - - - - - -
17576 750.8 9.6 397 17581 done 0.58 0.22 0.143 2128 -227.3 2.28 0.034 2295 -623.7 260.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17903 729.9 6.1 403 17904 done 0.60 - - 2128 - - - 2295 - 260.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18206 712.4 5.8 408 18207 done 0.63 - - 2128 - - - 2295 - 260.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18510 694.7 5.9 413 18511 done 0.66 - - 2128 - - - 2295 - 260.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18812 676.6 6.0 418 18817 roll 0.69 0.08 0.076 2186 725.0 2.33 0.047 3717 610.3 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18841 674.0 10.9 418 18846 done 0.60 0.25 0.143 2128 -232.0 2.25 0.032 2300 -629.8 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19181 651.3 6.6 424 19182 done 0.63 - - 2128 - - - 2300 - 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19483 629.5 7.2 429 19487 roll 0.66 - - 2128 - 2.30 0.048 3718 616.5 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19506 627.7 8.0 429 19510 done 0.68 - - 2136 - 2.25 0.039 2302 -629.3 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19850 600.0 8.1 435 19854 roll 0.68 - - 2136 - 2.30 0.053 3707 610.9 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19879 597.4 8.8 435 19883 done 0.68 - - 2146 - 2.22 0.032 2300 -633.8 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20218 569.5 8.1 441 20222 roll 0.68 - - 2146 - 2.33 0.054 3717 608.2 260.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20246 566.9 8.6 441 20250 done 0.65 - - 2156 - 2.22 0.032 2300 -638.3 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20586 537.6 8.6 447 20588 done 0.62 0.10 0.143 2131 -250.0 - - 2300 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20889 517.7 6.4 452 20890 done 0.65 - - 2131 - - - 2300 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21192 499.2 6.0 457 21193 done 0.69 - - 2131 - - - 2300 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21495 481.1 6.0 462 21499 roll 0.73 0.10 0.064 2200 690.0 2.33 0.047 3710 605.2 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21519 479.1 8.0 462 21523 done 0.66 0.25 0.146 2143 -228.0 2.22 0.032 2304 -633.3 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21862 455.0 6.8 468 21863 done 0.66 - - 2143 - - - 2304 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22165 433.6 7.1 473 22166 done 0.66 - - 2143 - - - 2304 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22468 412.0 7.1 478 22470 done 0.66 - - 2143 - - - 2304 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22772 392.0 6.5 483 22777 roll 0.66 - - 2143 - 2.30 0.048 3711 611.7 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22807 389.6 6.7 483 22811 done 0.66 - - 2151 - 2.22 0.032 2298 -636.5 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23134 367.3 6.9 489 23138 roll 0.66 - - 2151 - 2.33 0.047 3717 609.0 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23168 364.4 8.5 489 23173 done 0.63 0.10 0.137 2136 -150.0 2.25 0.032 2297 -631.1 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23497 343.9 6.2 495 23498 done 0.66 - - 2136 - - - 2297 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23799 325.4 6.1 500 23800 done 0.70 - - 2136 - - - 2297 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24102 307.0 6.1 505 24104 done 0.73 0.10 0.062 2204 680.0 - - 2297 - 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24408 275.4 10.5 513 24413 roll 0.61 0.22 0.138 2134 -318.2 2.35 0.046 3718 604.7 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24459 271.3 6.4 514 24463 done 0.61 - - 2142 - 2.25 0.031 2297 -631.6 260.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24779 254.1 5.3 525 24786 done 0.64 - - 2142 - - - 2297 - 265.3 5.82 0.623 1849 -2.9 0.135 - - - - - - - - -
25086 236.0 6.4 535 25087 done 0.68 - - 2142 - - - 2297 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25391 214.6 7.0 545 25392 done 0.72 - - 2142 - - - 2297 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25697 194.0 6.6 555 25699 done 0.76 0.08 0.077 2212 875.0 - - 2296 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26004 162.5 10.3 565 26009 roll 0.64 0.22 0.128 2139 -331.8 2.38 0.045 3717 597.1 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26061 157.7 6.4 566 26065 done 0.66 - - 2147 - 2.25 0.031 2303 -628.4 265.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26382 141.0 5.0 586 26405 roll 0.72 - - 2155 - 2.35 0.045 895 -599.1 281.5 15.65 0.670 1782 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
26424 138.8 3.8 589 26476 done 0.85 0.10 0.064 2227 720.0 2.25 0.035 2318 632.4 332.1 44.60 0.686 1576 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
26797 102.9 8.8 624 26801 roll 0.78 0.20 0.117 2161 -330.0 2.28 0.046 3716 613.2 332.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26843 99.4 7.3 627 26850 done 0.85 - - 2167 - 2.25 0.031 2291 -633.3 332.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27183 78.2 6.1 658 27188 roll 1.06 0.17 0.056 2250 488.2 2.28 0.043 894 -612.7 332.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27258 72.7 6.4 661 27262 done 1.09 - - 2250 - 2.25 0.035 2311 629.8 332.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27581 41.3 10.3 677 27586 roll 1.00 0.12 0.137 2214 -300.0 2.30 0.045 3715 610.4 332.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27633 36.2 9.2 679 27637 done 0.98 - - 2223 - 2.25 0.031 2297 -630.2 332.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27957 9.6 7.4 695 27961 roll 0.95 - - 2233 - 2.30 0.044 894 -610.0 332.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27982 7.6 7.4 696 27986 done 0.92 0.12 0.110 2196 -308.3 2.28 0.041 2310 621.1 332.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28058 begin surface coast
28080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28080 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.62 5.47 0.035 99 -383.4 - - 2310 - 335.33 - - 1564 - - - - - - - -