OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 700 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.68 of 147.00 AH used of 24V (31.51% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 86.26 of 122.20 AH used of 10V (29.41% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2317 - -117.3 -40.15 - 2635 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.6 2 95 roll -0.68 7.20 0.235 1849 243.1 2.35 0.060 891 -606.8 -117.3 -19.58 - 3410 -39.6 - - - - - - - - - -
175 16.5 -10.7 7 179 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.038 2302 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
498 49.0 -10.2 23 502 roll -0.65 - - 1849 - 2.28 0.041 887 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
539 53.1 -9.5 25 543 done -0.65 - - 1840 - 2.25 0.037 2309 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
860 87.0 -9.9 43 865 roll -0.61 0.10 0.134 1868 280.0 2.28 0.041 890 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
906 91.1 -8.4 46 912 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.036 2308 638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1236 116.6 -7.6 77 1242 done -0.69 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1563 137.4 -6.5 108 1568 roll -0.75 0.10 0.063 1778 -850.0 2.25 0.041 890 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1594 140.1 -10.1 110 1599 done -0.70 0.28 0.117 1851 260.7 2.22 0.036 2309 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1919 162.6 -6.6 129 1923 roll -0.75 - - 1844 - 2.30 0.054 3711 609.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1942 164.3 -6.7 129 1949 done -0.79 - - 1844 - 2.20 0.029 2295 -643.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2257 183.8 -6.1 140 2262 roll -0.83 0.10 0.064 1766 -780.0 2.28 0.041 892 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2297 187.5 -10.3 141 2302 done -0.72 0.30 0.117 1844 260.0 2.25 0.038 2301 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2623 209.8 -6.8 152 2626 roll -0.76 - - 1844 - 2.25 0.041 897 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2653 211.9 -7.8 152 2659 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.037 2305 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2967 233.8 -7.0 163 2971 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.042 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2998 236.0 -7.8 164 3003 done -0.86 0.08 0.080 1771 -825.0 2.28 0.040 2308 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3335 271.7 -10.9 175 3337 done -0.76 0.20 0.121 1831 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3640 293.9 -7.2 185 3642 done -0.79 - - 1832 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3974 318.5 -7.4 192 3978 roll -0.81 - - 1832 - 2.28 0.043 902 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4021 322.2 -8.3 192 4025 done -0.85 - - 1825 - 2.25 0.041 2306 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4337 346.2 -7.6 198 4341 roll -0.85 - - 1825 - 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4361 348.1 -8.0 198 4365 done -0.85 - - 1816 - 2.28 0.038 2308 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4699 375.2 -8.0 204 4703 roll -0.85 - - 1816 - 2.28 0.046 903 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4734 378.2 -8.1 204 4738 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.044 2304 622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5062 404.2 -7.9 210 5063 done -0.85 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5365 426.4 -7.2 215 5369 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.048 901 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5416 430.4 -7.7 215 5420 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.041 2311 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5727 454.2 -7.8 220 5732 roll -0.82 0.10 0.135 1826 280.0 2.30 0.050 903 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5784 458.5 -7.2 220 5791 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.045 2302 621.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6095 480.2 -7.0 226 6099 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.044 891 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6136 483.3 -7.6 226 6140 done -0.88 - - 1812 - 2.30 0.038 2318 620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6457 508.9 -8.0 232 6458 done -0.88 - - 1813 - - - 2318 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6760 532.8 -7.9 237 6764 roll -0.88 - - 1812 - 2.30 0.045 903 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6805 536.6 -8.4 237 6809 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.045 2313 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7122 559.6 -7.2 243 7123 done -0.88 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7424 578.5 -6.1 248 7425 done -0.88 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7727 596.2 -5.8 253 7731 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.046 898 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7783 599.8 -6.4 253 7789 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.040 2311 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8095 620.0 -6.6 259 8096 done -0.88 - - 1799 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8397 641.4 -7.1 264 8398 done -0.88 - - 1799 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8700 663.1 -7.1 269 8704 roll -0.88 - - 1800 - 2.30 0.048 896 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8734 665.8 -8.5 269 8738 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.046 2312 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9067 691.3 -7.7 275 9068 done -0.85 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9371 715.6 -8.0 280 9376 roll -0.83 0.10 0.133 1823 290.0 2.35 0.048 894 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9422 719.7 -7.6 280 9426 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.042 2304 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9733 741.1 -6.9 285 9738 roll -0.92 0.08 0.082 1760 -775.0 2.30 0.047 894 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9768 744.3 -9.9 285 9773 done -0.84 0.22 0.123 1820 272.7 2.28 0.043 2306 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10096 767.1 -6.7 291 10100 roll -0.88 - - 1820 - 2.30 0.045 900 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10119 768.9 -7.2 291 10123 done -0.92 - - 1820 - 2.28 0.046 2304 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10464 791.4 -6.6 297 10469 roll -0.96 0.10 0.066 1757 -630.0 2.28 0.045 894 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10493 794.0 -9.0 297 10498 done -0.91 0.17 0.129 1803 270.6 2.30 0.045 2313 617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10832 817.4 -6.7 303 10835 roll -0.91 - - 1803 - 2.30 0.049 897 -615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10872 820.4 -7.4 303 10876 done -0.91 - - 1795 - 2.28 0.041 2313 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11200 843.2 -7.0 309 11204 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.050 898 -615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11234 846.0 -8.1 309 11238 done -0.91 - - 1791 - 2.28 0.045 2309 618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11561 868.9 -6.9 315 11562 done -0.91 - - 1792 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11864 889.0 -6.6 320 11869 roll -0.91 - - 1792 - 2.35 0.048 894 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11904 892.0 -8.1 320 11909 done -0.91 0.10 0.130 1808 160.0 2.30 0.042 2308 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12226 911.0 -5.9 326 12228 done -0.93 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12529 928.9 -5.9 331 12533 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.053 897 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12571 931.5 -6.7 331 12575 done -0.98 0.08 0.087 1770 -475.0 2.28 0.041 2302 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12892 957.2 -8.1 337 12894 done -0.93 0.10 0.134 1796 260.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13195 977.6 -6.6 342 13196 done -0.93 - - 1796 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13434 begin apogee
13443 993.2 6.5 346 13545 done -0.22 0.47 0.111 1951 329.8 - - 2302 - - 98.45 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13545 begin climb
13549 994.8 - 347 13661 roll 0.68 0.57 0.072 2152 352.6 2.58 0.055 3704 543.4 117.3 104.28 1.254 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13713 991.3 7.0 349 13718 done 0.50 0.22 0.164 2108 -200.0 2.35 0.033 2306 -594.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14046 974.7 4.9 355 14064 done 0.49 - - 2108 - - - 2306 - 136.2 16.20 1.154 2375 -4.4 0.417 - - - - - - - - -
14349 959.3 5.1 360 14362 done 0.50 - - 2108 - - - 2306 - 147.5 11.07 1.095 2329 -4.2 0.410 - - - - - - - - -
14652 943.7 5.2 365 14666 roll 0.52 - - 2108 - 2.35 0.052 3717 600.4 157.5 9.82 1.066 2289 -4.1 0.406 - - - - - - - - -
14703 940.5 6.6 365 14707 done 0.47 - - 2117 - 2.28 0.040 2294 -624.1 157.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15019 922.7 5.7 371 15023 roll 0.45 - - 2117 - 2.30 0.052 3708 614.8 157.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15053 920.4 6.8 371 15058 done 0.38 0.17 0.153 2081 -211.8 2.22 0.037 2303 -632.9 157.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15387 904.4 4.8 377 15412 roll 0.51 0.10 0.074 2144 630.0 2.35 0.053 892 -600.4 176.9 18.27 1.146 2208 -4.2 0.369 - - - - - - - - -
15470 899.4 6.5 378 15474 done 0.46 0.17 0.136 2096 -282.4 2.25 0.041 2308 629.3 176.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15826 883.9 4.3 384 15866 roll 0.55 0.08 0.081 2142 575.0 2.35 0.055 3707 595.3 213.4 33.10 1.173 2060 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15907 878.2 8.5 385 15912 done 0.47 0.20 0.143 2099 -215.0 2.22 0.041 2304 -632.0 213.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16258 861.9 4.5 391 16292 roll 0.56 0.10 0.068 2162 630.0 2.38 0.055 891 -593.7 242.8 26.73 1.143 1940 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
16323 857.3 7.4 392 16328 done 0.53 0.17 0.130 2115 -276.5 2.28 0.041 2306 620.6 242.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16690 836.3 5.7 398 16694 roll 0.58 - - 2115 - 2.28 0.049 3711 616.2 242.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16742 832.8 7.4 398 16746 done 0.58 - - 2123 - 2.22 0.036 2300 -635.6 242.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17053 813.3 6.3 403 17054 done 0.61 - - 2123 - - - 2299 - 242.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17356 793.8 6.5 408 17357 done 0.64 - - 2123 - - - 2300 - 242.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17659 773.7 6.7 413 17660 done 0.66 - - 2123 - - - 2300 - 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17963 753.1 6.8 418 17964 done 0.69 0.10 0.065 2180 570.0 - - 2299 - 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18265 722.2 10.4 423 18270 roll 0.59 0.20 0.138 2119 -305.0 2.33 0.050 3708 604.7 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18321 717.5 7.1 423 18327 done 0.59 - - 2127 - 2.22 0.033 2290 -638.7 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18633 698.5 6.0 429 18634 done 0.61 - - 2127 - - - 2290 - 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18935 680.3 6.0 434 18939 roll 0.61 - - 2127 - 2.33 0.049 3714 611.2 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
18970 677.8 7.0 434 18974 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.032 2297 -638.3 242.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19298 654.7 7.0 440 19299 done 0.61 - - 2137 - - - 2297 - 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19602 633.0 7.1 445 19606 roll 0.61 - - 2137 - 2.30 0.048 3708 613.5 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19642 629.7 7.8 445 19646 done 0.57 0.10 0.143 2122 -150.0 2.20 0.032 2303 -638.6 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19964 610.3 5.9 451 19968 roll 0.61 - - 2130 - 2.30 0.047 886 -616.1 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19994 608.4 6.4 451 19998 done 0.67 - - 2130 - 2.25 0.041 2304 630.2 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20327 589.0 5.7 457 20331 roll 0.67 - - 2130 - 2.28 0.049 3708 615.8 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20361 586.8 7.6 457 20365 done 0.67 - - 2140 - 2.22 0.032 2292 -637.8 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20688 568.3 5.6 463 20689 done 0.67 - - 2141 - - - 2292 - 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20992 551.3 5.6 468 20993 done 0.67 - - 2140 - - - 2292 - 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21294 534.6 5.6 473 21295 done 0.67 - - 2140 - - - 2292 - 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21597 516.2 6.1 478 21601 roll 0.67 - - 2140 - 2.33 0.048 3711 609.0 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21619 514.7 6.6 478 21623 done 0.67 - - 2150 - 2.22 0.032 2303 -634.2 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21959 493.3 6.4 484 21963 roll 0.64 - - 2160 - 2.30 0.054 892 -613.5 242.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21982 491.6 6.9 484 21986 done 0.64 - - 2160 - 2.25 0.038 2304 627.6 242.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22321 466.4 7.6 490 22326 roll 0.59 0.12 0.132 2126 -283.3 2.33 0.051 3711 603.9 242.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22385 462.1 5.8 491 22389 done 0.59 - - 2134 - 2.22 0.032 2303 -634.2 242.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22753 440.5 5.8 497 22757 roll 0.59 - - 2144 - 2.30 0.046 894 -612.6 242.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22782 438.7 5.0 497 22801 done 0.64 - - 2144 - 2.25 0.036 2309 628.9 257.4 12.60 0.831 1880 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
23124 417.2 6.3 503 23128 roll 0.64 - - 2144 - 2.28 0.048 3712 615.4 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23176 413.5 7.5 503 23180 done 0.61 - - 2154 - 2.25 0.031 2295 -629.8 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23497 391.6 6.7 509 23501 roll 0.61 - - 2154 - 2.33 0.047 3712 608.2 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23521 389.8 5.5 509 23525 done 0.58 0.15 0.131 2124 -200.0 2.25 0.032 2293 -630.7 257.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23866 372.2 5.1 515 23885 roll 0.66 - - 2132 - 2.35 0.046 883 -600.0 270.2 12.60 0.795 1828 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
23916 369.5 5.4 515 23920 done 0.74 0.10 0.064 2201 690.0 2.28 0.038 2311 626.3 272.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24232 338.9 10.1 521 24237 roll 0.63 0.20 0.135 2138 -315.0 2.30 0.047 3711 608.7 272.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24289 334.3 5.7 521 24295 done 0.63 - - 2147 - 2.25 0.032 2293 -630.2 272.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24600 315.4 6.0 527 24601 done 0.63 - - 2147 - - - 2293 - 272.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24903 297.6 5.9 532 24907 roll 0.63 - - 2146 - 2.30 0.047 3711 616.5 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24933 295.5 7.4 533 24937 done 0.63 - - 2156 - 2.22 0.031 2298 -636.5 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25270 271.3 7.5 544 25271 done 0.63 - - 2155 - - - 2297 - 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25575 247.9 7.7 554 25579 roll 0.63 - - 2156 - 2.28 0.047 3708 618.9 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25605 245.4 7.7 555 25610 done 0.63 0.12 0.120 2130 -216.7 2.22 0.031 2292 -637.8 272.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25943 226.7 5.2 566 25962 roll 0.71 0.10 0.064 2207 770.0 2.28 0.044 895 -612.7 281.9 11.52 0.701 1780 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
25997 222.1 8.5 567 26002 done 0.65 0.22 0.123 2141 -300.0 2.25 0.036 2316 631.6 281.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26312 202.1 6.4 577 26316 roll 0.71 - - 2141 - 2.22 0.048 3707 626.6 281.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26349 199.3 8.6 578 26353 done 0.75 - - 2147 - 2.20 0.031 2301 -639.1 281.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26691 175.1 7.4 589 26696 roll 0.79 0.10 0.062 2232 850.0 2.28 0.044 893 -617.5 281.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26715 172.9 11.1 589 26720 done 0.76 0.22 0.124 2166 -300.0 2.25 0.036 2313 631.1 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27029 149.1 7.0 599 27033 roll 0.76 - - 2166 - 2.25 0.047 3710 620.9 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27076 145.5 8.8 603 27081 done 0.76 - - 2174 - 2.20 0.031 2304 -639.1 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27408 123.7 6.1 634 27412 roll 0.76 - - 2185 - 2.28 0.044 894 -618.4 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27456 120.7 5.6 638 27460 done 0.79 - - 2184 - 2.22 0.036 2303 634.7 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27794 100.5 5.9 669 27798 roll 0.81 - - 2185 - 2.25 0.047 3708 624.4 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27839 97.1 6.9 672 27846 done 0.81 - - 2194 - 2.20 0.031 2299 -640.5 281.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
28167 76.9 6.9 701 28169 done 0.81 - - 2194 - - - 2299 - 281.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28475 58.5 5.7 716 28476 done 0.81 - - 2194 - - - 2299 - 281.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
28783 41.9 5.3 731 28793 roll 0.82 - - 2194 - 2.33 0.046 3707 604.3 286.6 4.88 0.482 1762 -2.7 0.026 - - - - - - - - -
28811 40.1 5.7 732 28815 done 0.82 0.10 0.123 2175 -190.0 2.22 0.031 2294 -636.5 286.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
29130 24.4 4.9 747 29153 roll 0.90 - - 2183 - 2.28 0.042 894 -614.0 304.6 17.23 0.588 1688 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
29184 21.9 4.7 749 29211 done 1.02 0.12 0.057 2270 725.0 2.25 0.037 2313 630.7 328.6 21.98 0.584 1590 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
29381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29381 begin surface coast
29406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29407 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.63 5.75 0.038 99 -377.6 - - 2313 - 330.42 - - 1584 - - - - - - - -