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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.03 of 147.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.39 of 122.20 AH used of 10V (99.68% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth -0.14 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | • surface range 20.8 m at 19.6 m depth, ceiling -1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 30.8 m at 91.9 m, depth 123 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 70 | VBD | -1.20 | - | - | 102 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | -53.30 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.9 | -11.2 | 9 | 111 | roll | -1.20 | 6.85 | 0.269 | 1728 | 237.4 | 2.30 | 0.078 | 888 | -616.1 | -146.6 | -24.65 | - | 3936 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 51.7 | -17.9 | 43 | 363 | done | -1.20 | - | - | 1720 | - | 2.30 | 0.058 | 2314 | 620.0 | -146.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 111.1 | -17.7 | 60 | 684 | done | -1.20 | - | - | 1720 | - | - | - | 2314 | - | -146.6 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 114.0 | 16.5 | 62 | 808 | done | -0.33 | 0.62 | 0.134 | 1923 | 327.4 | - | - | 2313 | - | - | 103.35 | 0.653 | 3337 | -5.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 113.8 | - | 73 | 924 | roll | 1.20 | 1.08 | 0.128 | 2260 | 312.0 | 2.40 | 0.064 | 3714 | 583.8 | 146.6 | 106.03 | 0.633 | 2739 | -5.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 110.6 | 9.6 | 84 | 935 | done | 1.20 | - | - | 2269 | - | 2.35 | 0.054 | 2304 | -600.0 | 146.6 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | 58.3 | 15.9 | 102 | 1252 | roll | 1.20 | - | - | 2269 | - | 2.30 | 0.064 | 3715 | 613.5 | 146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 27.1 | 15.6 | 115 | 1432 | done | 1.20 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.058 | 2303 | -627.6 | 146.6 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 8.3 | -1.3 | 147 | 1771 | VBD | 1.51 | 0.15 | 0.084 | 2336 | 373.3 | - | - | 2303 | - | 400.0 | 133.48 | 0.581 | 1982 | -5.6 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1877 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 102 | - | - | - | 2302 | - | 600.00 | 196.20 | 0.565 | 891 | -5.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||