OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.52 of 147.00 AH used of 24V (96.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.79 of 122.20 AH used of 10V (98.54% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.04 - - 101 - - - 2294 - -146.6 -42.00 - 2828 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -6.7 4 89 roll -1.04 6.85 0.259 1764 242.8 2.30 0.075 889 -610.9 -146.6 -15.18 - 3530 -46.2 - - - - - - - - - -
240 37.1 -16.6 19 247 done -1.04 - - 1756 - 2.30 0.052 2298 612.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
574 94.5 -16.8 47 579 roll -0.96 0.15 0.169 1794 253.3 2.28 0.058 892 -616.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
685 110.0 -12.8 52 690 done -1.07 0.10 0.085 1749 -450.0 2.28 0.053 2306 620.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1005 159.9 -15.2 67 1009 roll -1.07 - - 1739 - 2.28 0.064 3716 618.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1045 166.0 -15.7 68 1050 done -1.07 0.12 0.161 1770 258.3 2.22 0.052 2298 -638.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1374 208.1 -12.4 79 1378 roll -1.15 - - 1769 - 2.22 0.059 890 -634.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1514 225.9 -12.7 83 1519 done -1.26 0.15 0.074 1703 -440.0 2.25 0.058 2303 628.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1843 282.6 -17.9 94 1848 roll -1.14 0.17 0.170 1756 311.8 2.28 0.059 885 -621.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1898 291.2 -14.1 95 1905 done -1.25 0.10 0.087 1710 -460.0 2.28 0.054 2314 626.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2209 342.8 -16.7 102 2213 roll -1.15 0.15 0.170 1747 246.7 2.28 0.066 896 -621.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2292 354.8 -13.6 103 2296 done -1.21 - - 1742 - 2.25 0.054 2310 628.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2634 402.3 -13.9 109 2638 roll -1.21 - - 1742 - 2.28 0.060 888 -623.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2707 412.6 -14.1 110 2711 done -1.26 - - 1737 - 2.25 0.055 2305 629.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3060 461.3 -13.7 116 3064 roll -1.26 - - 1737 - 2.28 0.065 883 -623.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3149 473.4 -13.5 117 3153 done -1.26 - - 1726 - 2.25 0.061 2302 630.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3493 518.9 -13.2 123 3497 roll -1.26 - - 1727 - 2.25 0.062 896 -624.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3593 532.5 -12.9 124 3597 done -1.26 - - 1717 - 2.25 0.058 2310 628.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3925 578.4 -13.9 130 3929 roll -1.22 - - 1717 - 2.28 0.066 890 -622.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4070 598.7 -13.8 132 4075 done -1.22 0.10 0.183 1729 120.0 2.25 0.058 2302 627.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4425 642.8 -12.3 138 4429 roll -1.22 - - 1731 - 2.28 0.064 886 -621.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4515 653.7 -12.6 139 4519 done -1.22 - - 1724 - 2.28 0.057 2312 625.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4851 696.2 -12.7 145 4855 roll -1.22 - - 1724 - 2.28 0.069 897 -620.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4935 707.3 -14.0 146 4939 done -1.22 - - 1713 - 2.25 0.062 2306 626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5278 753.9 -13.7 152 5283 roll -1.22 0.10 0.198 1735 220.0 2.28 0.072 897 -618.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5328 760.2 -11.9 152 5331 done -1.28 - - 1727 - 2.25 0.061 2305 625.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5643 800.1 -12.8 158 5647 roll -1.28 - - 1731 - 2.28 0.068 898 -617.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5715 809.5 -12.5 159 5719 done -1.33 - - 1723 - 2.25 0.063 2306 625.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6074 856.5 -13.1 165 6078 roll -1.33 - - 1723 - 2.30 0.074 888 -616.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6214 875.2 -13.5 167 6218 done -1.33 - - 1714 - 2.28 0.062 2306 621.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6574 921.5 -12.8 173 6578 roll -1.33 - - 1714 - 2.30 0.074 892 -614.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6652 932.0 -13.6 174 6656 done -1.33 - - 1703 - 2.28 0.062 2308 621.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7007 978.9 -13.3 180 7011 roll -1.27 - - 1709 - 2.30 0.074 896 -613.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7090 begin apogee
7098 990.4 13.9 181 7219 done -0.22 0.85 0.206 1943 275.3 - - 2308 - - 117.62 1.332 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
7220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7220 begin climb
7222 994.4 - 183 7354 roll 1.04 0.93 0.141 2218 295.7 2.60 0.073 3713 540.4 146.6 123.07 1.299 2331 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7388 985.9 13.9 185 7393 done 0.68 0.35 0.225 2149 -197.1 2.38 0.062 2313 -588.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
7709 960.2 7.7 191 7753 done 0.79 0.08 0.124 2170 262.5 - - 2313 - 195.8 41.45 1.261 2132 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
8012 931.0 9.8 196 8021 roll 0.79 - - 2164 - 2.40 0.077 3719 585.8 200.8 4.50 0.841 2112 -4.4 0.518 - - - - - - - - -
8044 927.2 11.6 196 8048 done 0.79 - - 2172 - 2.35 0.055 2303 -602.6 200.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
8382 891.3 10.8 202 8383 done 0.79 - - 2172 - - - 2303 - 200.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
8685 857.5 11.1 207 8689 roll 0.79 - - 2172 - 2.38 0.074 3724 597.1 200.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8729 852.0 12.9 207 8734 done 0.73 0.12 0.200 2156 -133.3 2.33 0.057 2292 -614.6 200.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9044 819.7 10.1 213 9045 done 0.80 - - 2156 - - - 2291 - 200.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9347 789.4 10.1 218 9349 done 0.88 0.12 0.101 2196 333.3 - - 2292 - 200.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9650 751.3 12.7 223 9654 roll 0.81 - - 2192 - 2.35 0.071 3717 606.4 200.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9728 739.9 14.1 224 9733 done 0.67 0.22 0.202 2145 -213.6 2.28 0.060 2295 -623.7 200.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10078 705.4 9.7 230 10089 roll 0.80 0.10 0.100 2178 330.0 2.35 0.071 3717 605.1 206.6 5.90 0.910 2088 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
10111 701.3 12.4 230 10116 done 0.75 0.12 0.202 2160 -150.0 2.28 0.054 2298 -622.4 206.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10437 668.1 10.0 236 10442 roll 0.83 - - 2152 - 2.33 0.073 3719 609.9 207.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10465 665.0 10.8 236 10469 done 0.83 - - 2160 - 2.28 0.052 2295 -624.6 207.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10803 634.0 9.1 242 10823 done 0.93 0.15 0.094 2214 360.0 - - 2296 - 226.2 17.80 1.057 2008 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
11106 595.0 13.1 247 11111 roll 0.83 0.12 0.191 2185 -241.7 2.35 0.069 3715 603.8 226.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11184 584.6 13.0 248 11188 done 0.78 0.10 0.200 2173 -120.0 2.25 0.054 2303 -627.6 226.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11538 549.9 9.6 254 11552 roll 0.87 - - 2173 - 2.38 0.074 3710 591.2 235.7 8.48 0.917 1970 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
11587 544.7 10.9 254 11591 done 0.87 - - 2181 - 2.28 0.054 2296 -620.2 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11908 512.6 9.9 260 11912 roll 0.92 - - 2181 - 2.35 0.067 3726 608.5 236.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11971 505.5 11.3 261 11975 done 0.92 - - 2192 - 2.28 0.051 2301 -625.0 236.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12336 467.7 10.3 267 12340 roll 0.92 - - 2193 - 2.33 0.067 3723 610.3 236.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12385 461.6 11.9 267 12389 done 0.85 - - 2203 - 2.28 0.052 2296 -625.9 236.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12695 426.1 11.4 272 12697 done 0.81 0.12 0.193 2174 -241.7 - - 2295 - 236.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12998 397.9 9.2 277 13022 roll 0.91 0.08 0.100 2206 400.0 2.40 0.066 3716 592.1 254.8 16.75 0.908 1891 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
13079 387.5 13.5 278 13084 done 0.81 0.17 0.188 2174 -188.2 2.28 0.051 2298 -621.9 254.8 - - 1889 - - - - - - - - - - -
13428 354.2 9.4 284 13447 roll 0.93 0.10 0.091 2213 390.0 2.38 0.065 3714 595.0 268.0 11.88 0.851 1837 -4.4 0.192 - - - - - - - - -
13464 349.7 12.4 284 13468 done 0.85 0.15 0.189 2189 -160.0 2.28 0.051 2302 -619.3 268.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13790 313.6 11.1 290 13794 roll 0.92 - - 2188 - 2.33 0.065 3726 611.2 268.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13822 309.4 12.3 290 13826 done 0.92 - - 2197 - 2.28 0.051 2301 -625.0 268.0 - - 1834 - - - - - - - - - - -
14157 270.8 11.2 300 14161 roll 0.92 - - 2197 - 2.33 0.066 3727 612.0 268.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14200 265.1 13.3 301 14204 done 0.92 - - 2208 - 2.28 0.051 2300 -625.9 268.0 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14525 227.5 11.5 312 14529 roll 0.92 - - 2208 - 2.30 0.066 3716 615.7 268.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14580 220.0 13.7 313 14587 done 0.85 0.10 0.181 2189 -190.0 2.28 0.050 2300 -621.1 268.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14893 188.4 9.9 324 14897 roll 0.93 - - 2189 - 2.30 0.064 3718 616.5 270.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14948 181.9 11.1 325 14955 done 0.93 - - 2198 - 2.28 0.050 2303 -620.6 270.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15262 150.3 9.6 336 15277 roll 1.00 - - 2198 - 2.33 0.067 3723 609.4 280.1 10.57 0.727 1788 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
15294 147.0 9.9 337 15301 done 1.05 - - 2209 - 2.28 0.051 2294 -626.8 282.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15610 117.2 9.0 353 15636 roll 1.18 0.15 0.078 2269 400.0 2.40 0.066 3716 592.5 302.8 19.30 0.732 1695 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15723 101.5 14.6 358 15728 done 1.03 0.22 0.191 2223 -209.1 2.28 0.051 2297 -622.4 302.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
16045 68.7 9.2 379 16064 done 1.15 0.10 0.088 2265 420.0 - - 2297 - 320.0 14.35 0.686 1626 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
16382 25.9 12.5 411 16386 roll 1.15 - - 2265 - 2.33 0.064 3717 609.4 320.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16516 7.1 13.6 422 16523 done 1.07 0.17 0.176 2231 -200.0 2.25 0.049 2294 -632.4 320.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16563 begin surface coast
16574 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16574 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.60 5.72 0.061 104 -371.9 - - 2293 - 322.08 - - 1618 - - - - - - - -