OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.53 of 147.00 AH used of 24V (31.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.15 of 122.20 AH used of 10V (29.50% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2303 - -117.3 -40.25 - 2560 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -5.4 2 102 roll -0.68 7.15 0.230 1848 244.6 2.35 0.062 885 -603.4 -117.3 -22.85 - 3412 -37.3 - - - - - - - - - -
133 10.4 -11.5 5 137 done -0.65 - - 1842 - 2.28 0.038 2311 625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
468 46.9 -10.5 21 472 roll -0.61 0.10 0.140 1869 270.0 2.30 0.041 885 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
519 51.9 -8.7 23 523 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.035 2311 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
842 80.8 -9.1 39 846 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.041 891 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
884 84.7 -9.1 42 888 done -0.67 - - 1862 - 2.22 0.038 2308 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1220 110.5 -6.8 73 1224 roll -0.70 - - 1862 - 2.25 0.041 891 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1278 115.1 -7.5 78 1282 done -0.74 - - 1854 - 2.22 0.037 2305 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1608 139.1 -7.0 108 1612 roll -0.77 0.08 0.079 1769 -1062.5 2.28 0.048 3713 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1671 146.1 -11.8 113 1678 done -0.67 0.30 0.112 1861 306.7 2.20 0.030 2288 -647.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1997 166.5 -5.9 127 2001 roll -0.73 - - 1861 - 2.22 0.041 894 -627.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2044 169.2 -5.8 128 2048 done -0.81 0.12 0.055 1778 -691.7 2.28 0.041 2310 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2369 204.0 -11.1 139 2374 roll -0.72 0.20 0.120 1844 330.0 2.30 0.041 888 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2439 209.9 -8.0 141 2443 done -0.76 - - 1837 - 2.22 0.036 2302 636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2776 233.8 -7.0 152 2780 roll -0.78 - - 1827 - 2.33 0.049 3705 602.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2806 236.1 -7.8 153 2810 done -0.81 - - 1828 - 2.20 0.030 2300 -638.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3142 260.3 -7.1 164 3146 roll -0.81 - - 1828 - 2.28 0.042 896 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3199 264.8 -7.6 165 3205 done -0.81 - - 1821 - 2.22 0.038 2306 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3513 289.7 -8.1 176 3517 roll -0.81 - - 1821 - 2.28 0.042 901 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3563 294.0 -8.3 177 3568 done -0.81 - - 1812 - 2.22 0.041 2309 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3911 322.3 -8.2 185 3915 roll -0.81 - - 1812 - 2.30 0.042 888 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3957 326.3 -8.9 185 3961 done -0.81 - - 1803 - 2.28 0.038 2310 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4273 353.9 -8.8 191 4278 roll -0.78 0.10 0.134 1831 280.0 2.30 0.046 888 -618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4301 356.2 -7.8 191 4306 done -0.78 - - 1824 - 2.28 0.038 2314 625.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4641 378.5 -6.5 197 4642 done -0.78 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4943 397.5 -6.3 202 4947 roll -0.78 - - 1824 - 2.33 0.042 890 -611.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4983 400.3 -6.9 202 4987 done -0.80 - - 1815 - 2.30 0.038 2308 616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5304 422.9 -7.1 208 5306 done -0.80 - - 1815 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5608 443.8 -6.9 213 5612 roll -0.80 - - 1815 - 2.30 0.045 898 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5682 449.2 -7.5 214 5686 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6037 473.6 -6.9 220 6038 done -0.80 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6340 495.4 -7.1 225 6344 roll -0.80 - - 1808 - 2.30 0.044 891 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6397 499.9 -8.0 225 6402 done -0.80 0.10 0.127 1826 180.0 2.28 0.038 2306 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6714 521.3 -6.8 231 6715 done -0.83 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7016 542.1 -6.9 236 7020 roll -0.87 - - 1826 - 2.25 0.049 900 -625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7046 544.4 -7.9 236 7050 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.043 2311 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7385 568.7 -7.2 242 7390 roll -0.93 0.10 0.064 1751 -700.0 2.30 0.043 890 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7408 570.9 -8.8 242 7413 done -0.88 0.25 0.125 1813 248.0 2.28 0.040 2310 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7752 596.2 -7.3 248 7753 done -0.88 - - 1814 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8056 617.2 -6.9 253 8060 roll -0.88 - - 1814 - 2.30 0.044 898 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8090 619.7 -7.3 253 8094 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.045 2311 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8417 642.4 -6.9 259 8418 done -0.90 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8720 663.7 -7.0 264 8724 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.050 893 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8784 668.3 -7.5 265 8788 done -0.90 - - 1807 - 2.28 0.044 2303 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9156 693.0 -6.5 271 9157 done -0.90 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9459 712.4 -6.4 276 9463 roll -0.90 - - 1807 - 2.30 0.049 891 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9506 715.6 -7.1 276 9510 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.044 2305 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9822 737.5 -7.0 282 9823 done -0.90 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10125 759.0 -7.1 287 10129 roll -0.90 - - 1797 - 2.35 0.045 889 -602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10153 761.1 -7.6 287 10157 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.045 2309 617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10493 785.1 -7.1 293 10494 done -0.90 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10795 807.5 -7.3 298 10799 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.045 897 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10829 810.0 -7.9 298 10833 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.039 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11162 834.8 -7.5 304 11164 done -0.87 0.10 0.137 1813 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11466 852.5 -5.7 309 11470 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.045 898 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11511 855.5 -6.3 309 11515 done -0.94 - - 1810 - 2.28 0.043 2309 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11828 873.6 -5.7 315 11829 done -0.96 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12131 890.7 -5.6 320 12135 roll -0.99 0.10 0.071 1757 -520.0 2.33 0.044 896 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12166 893.4 -8.3 320 12171 done -0.91 0.17 0.129 1803 270.6 2.28 0.048 2303 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12493 914.3 -6.3 326 12497 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.057 3708 610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12521 916.1 -6.3 326 12525 done -0.91 - - 1795 - 2.22 0.038 2305 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12860 940.3 -7.3 332 12864 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.046 898 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12899 943.6 -8.0 332 12903 done -0.91 - - 1792 - 2.28 0.046 2303 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13227 969.1 -7.8 338 13228 done -0.91 - - 1793 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13526 begin apogee
13536 992.3 7.6 343 13637 done -0.22 0.50 0.110 1953 320.0 - - 2303 - - 98.85 1.280 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13638 begin climb
13642 994.2 - 344 13753 roll 0.68 0.55 0.068 2150 358.2 2.55 0.054 3709 551.4 117.3 104.25 1.255 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13804 991.7 7.1 346 13809 done 0.50 0.20 0.157 2112 -190.0 2.38 0.034 2310 -587.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14133 975.9 4.9 352 14151 done 0.48 - - 2111 - - - 2310 - 135.9 16.10 1.155 2376 -4.4 0.421 - - - - - - - - -
14435 960.0 5.3 357 14444 done 0.47 - - 2112 - - - 2310 - 142.8 7.22 0.993 2348 -3.9 0.424 - - - - - - - - -
14738 944.2 5.2 362 14752 roll 0.48 - - 2112 - 2.33 0.054 3702 597.4 151.2 8.70 1.041 2314 -3.9 0.401 - - - - - - - - -
14794 940.7 5.8 362 14799 done 0.42 0.12 0.157 2090 -183.3 2.25 0.038 2291 -627.1 151.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15105 925.9 4.7 367 15128 done 0.48 - - 2089 - - - 2291 - 173.7 21.15 1.169 2222 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
15408 909.3 5.6 372 15413 roll 0.58 0.12 0.067 2149 500.0 2.33 0.055 3714 610.7 173.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15577 895.0 8.4 374 15582 done 0.46 0.22 0.150 2099 -227.3 2.22 0.034 2303 -635.6 173.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15905 878.1 5.1 380 15924 roll 0.51 - - 2108 - 2.38 0.048 895 -591.6 186.7 12.15 1.084 2169 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
15944 876.1 4.7 380 15972 done 0.58 - - 2108 - 2.25 0.038 2303 625.8 210.5 22.88 1.139 2071 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
16276 857.3 5.7 386 16280 roll 0.61 0.10 0.073 2166 580.0 2.30 0.048 3715 613.9 210.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16304 854.8 9.6 386 16309 done 0.53 0.22 0.149 2115 -231.8 2.25 0.033 2292 -632.4 210.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16638 834.1 6.0 392 16642 roll 0.55 - - 2123 - 2.25 0.048 894 -621.3 210.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16673 831.9 6.7 392 16677 done 0.59 - - 2124 - 2.25 0.038 2308 628.4 210.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17006 812.8 5.6 398 17010 roll 0.59 - - 2123 - 2.25 0.053 3708 622.2 210.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17047 810.2 6.2 398 17051 done 0.56 - - 2134 - 2.22 0.033 2291 -638.3 210.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17368 791.1 5.9 404 17370 done 0.53 - - 2134 - - - 2291 - 210.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17671 774.8 5.4 409 17675 roll 0.53 - - 2133 - 2.30 0.049 3709 616.5 212.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17712 772.1 7.1 409 17716 done 0.48 0.15 0.140 2104 -193.3 2.22 0.039 2293 -637.8 212.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18034 758.8 4.1 415 18078 done 0.58 0.08 0.081 2158 675.0 - - 2293 - 254.6 39.38 1.103 1891 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
18403 730.6 8.0 421 18408 roll 0.53 0.17 0.130 2109 -288.2 2.33 0.046 3708 607.3 254.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18444 727.6 7.7 421 18448 done 0.57 - - 2116 - 2.28 0.032 2298 -618.4 254.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18766 709.9 5.4 427 18770 roll 0.62 - - 2127 - 2.28 0.046 891 -617.1 256.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18794 708.0 6.6 427 18798 done 0.68 - - 2127 - 2.22 0.041 2305 636.9 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19134 687.7 6.0 433 19139 roll 0.72 0.10 0.069 2196 690.0 2.25 0.051 3707 623.1 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19180 682.8 11.1 433 19184 done 0.55 0.32 0.146 2116 -250.0 2.22 0.036 2295 -636.0 256.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
19496 664.0 5.7 439 19499 roll 0.61 - - 2124 - 2.25 0.047 896 -621.8 256.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19521 662.6 4.9 439 19550 done 0.69 0.10 0.067 2194 700.0 2.22 0.042 2304 634.2 272.8 18.33 0.902 1818 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
19868 624.4 11.3 445 19873 roll 0.58 0.22 0.137 2124 -318.2 2.30 0.048 3717 614.3 272.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19941 618.1 7.2 446 19945 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.033 2304 -636.5 272.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20298 594.2 6.7 452 20299 done 0.60 - - 2133 - - - 2304 - 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20600 573.7 6.7 457 20604 roll 0.63 - - 2133 - 2.28 0.052 3707 615.4 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20639 570.6 8.2 457 20643 done 0.63 - - 2142 - 2.22 0.035 2297 -635.1 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
20961 547.4 7.3 463 20962 done 0.63 - - 2142 - - - 2296 - 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21265 526.3 6.9 468 21269 roll 0.63 - - 2142 - 2.30 0.054 3713 616.1 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21310 522.7 8.0 468 21314 done 0.63 - - 2152 - 2.22 0.031 2294 -639.2 272.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21625 499.5 7.4 474 21627 done 0.63 - - 2152 - - - 2294 - 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21928 478.2 7.0 479 21932 roll 0.63 - - 2152 - 2.28 0.048 3707 619.7 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21987 473.4 8.0 479 21993 done 0.58 0.15 0.128 2121 -206.7 2.20 0.032 2302 -638.6 272.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22298 456.6 5.3 485 22307 roll 0.65 - - 2130 - 2.30 0.044 891 -613.5 278.2 5.10 0.674 1797 -2.7 0.210 - - - - - - - - -
22331 454.6 5.6 485 22336 done 0.74 0.10 0.065 2201 710.0 2.25 0.037 2308 629.8 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22660 418.5 11.5 491 22664 roll 0.62 0.22 0.135 2131 -318.2 2.28 0.051 3706 613.2 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22710 413.6 7.5 491 22714 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.031 2292 -642.7 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23033 392.0 6.7 497 23037 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.047 3714 618.3 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23057 390.2 6.3 497 23061 done 0.64 - - 2149 - 2.25 0.032 2292 -632.0 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23401 366.2 7.0 503 23402 done 0.64 - - 2150 - - - 2292 - 278.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23704 345.0 7.0 508 23708 roll 0.64 - - 2149 - 2.35 0.049 3705 601.3 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
23756 340.9 9.3 508 23760 done 0.62 0.10 0.138 2134 -150.0 2.22 0.031 2304 -631.1 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24067 323.0 5.6 513 24071 roll 0.67 - - 2142 - 2.30 0.045 893 -613.5 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24090 321.7 6.4 513 24094 done 0.73 - - 2142 - 2.25 0.038 2307 628.4 278.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24428 302.1 5.8 519 24433 roll 0.76 0.08 0.074 2205 787.5 2.30 0.046 3714 611.7 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24475 297.6 13.4 519 24480 done 0.62 0.30 0.134 2130 -250.0 2.22 0.032 2304 -635.1 278.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24795 279.4 5.4 530 24805 roll 0.68 - - 2139 - 2.33 0.044 883 -609.9 282.1 5.18 0.601 1780 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
24836 276.9 5.2 531 24852 done 0.78 0.10 0.064 2212 730.0 2.28 0.041 2313 627.2 292.2 10.98 0.720 1739 -3.7 0.162 - - - - - - - - -
25160 244.0 10.4 541 25165 roll 0.66 0.22 0.131 2142 -318.2 2.28 0.046 3710 612.7 292.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25234 238.2 6.7 543 25238 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.031 2295 -637.4 292.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25565 217.0 6.5 554 25567 done 0.71 - - 2149 - - - 2296 - 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25871 197.5 6.2 564 25872 done 0.74 - - 2149 - - - 2295 - 292.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26177 179.7 5.5 574 26181 roll 0.78 - - 2149 - 2.33 0.047 3707 606.0 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26220 177.2 6.1 575 26224 done 0.81 - - 2156 - 2.22 0.031 2302 -632.9 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26551 158.0 5.8 586 26553 done 0.83 0.08 0.077 2227 887.5 - - 2301 - 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26867 124.9 9.5 610 26872 roll 0.72 0.22 0.123 2155 -327.3 2.35 0.046 3706 597.9 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26942 119.3 6.0 616 26946 done 0.77 - - 2162 - 2.22 0.031 2300 -633.3 293.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
27273 101.9 5.0 646 27291 done 0.85 0.08 0.076 2220 725.0 - - 2299 - 308.9 15.32 0.639 1671 -4.1 0.074 - - - - - - - - -
27610 80.1 6.5 678 27614 roll 0.97 - - 2219 - 2.30 0.047 3708 612.6 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27679 74.9 8.5 681 27684 done 0.94 0.12 0.123 2195 -200.0 2.22 0.031 2296 -636.0 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28001 55.6 6.0 697 28005 roll 0.96 - - 2203 - 2.28 0.044 885 -618.9 308.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28036 53.3 5.0 698 28056 done 1.02 - - 2203 - 2.25 0.036 2301 629.3 323.0 13.38 0.598 1613 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
28376 30.8 6.6 715 28380 roll 1.02 - - 2203 - 2.30 0.050 3718 616.1 323.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28421 26.9 8.7 717 28426 done 1.02 - - 2213 - 2.22 0.035 2305 -636.5 323.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28745 5.4 6.5 733 28749 roll 1.02 - - 2223 - 2.28 0.042 889 -621.1 323.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28766 4.4 5.6 734 28770 done 1.02 - - 2223 - 2.28 0.041 2316 625.9 323.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28801 begin surface coast
28823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28823 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.62 5.65 0.043 99 -375.9 - - 2316 - 324.53 - - 1608 - - - - - - - -