OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 693 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.66 of 147.00 AH used of 24V (32.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 85.48 of 122.20 AH used of 10V (30.05% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2308 - -117.3 -40.38 - 2613 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.2 2 101 roll -0.68 7.25 0.237 1845 241.0 2.40 0.060 896 -588.3 -117.3 -20.12 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
356 34.6 -10.1 15 360 done -0.68 - - 1837 - 2.28 0.043 2308 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
684 70.0 -10.4 31 689 roll -0.63 0.10 0.139 1865 280.0 2.28 0.040 897 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
771 77.6 -8.5 35 776 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.038 2308 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1101 102.0 -7.2 64 1105 roll -0.68 - - 1852 - 2.30 0.048 3716 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1184 108.3 -7.5 71 1188 done -0.73 - - 1852 - 2.22 0.030 2295 -640.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1513 131.0 -7.1 101 1517 roll -0.77 - - 1852 - 2.25 0.041 898 -620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1583 136.4 -7.1 107 1587 done -0.81 0.10 0.065 1777 -750.0 2.22 0.037 2307 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1927 173.5 -10.9 126 1932 roll -0.72 0.20 0.120 1844 335.0 2.30 0.041 889 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2013 180.3 -7.3 128 2017 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.037 2305 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2327 201.0 -6.3 138 2329 done -0.78 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2634 222.0 -7.1 148 2635 done -0.80 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2940 244.5 -7.5 158 2944 roll -0.83 - - 1837 - 2.25 0.042 897 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2970 246.9 -8.2 158 2977 done -0.86 0.05 0.062 1775 -1240.0 2.30 0.041 2303 611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3284 280.2 -10.5 169 3289 roll -0.77 0.17 0.122 1834 347.1 2.28 0.041 900 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3318 283.4 -8.4 170 3322 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.039 2303 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3679 308.9 -7.0 180 3680 done -0.79 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3981 329.3 -6.7 185 3985 roll -0.79 - - 1827 - 2.28 0.046 900 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4015 332.0 -8.1 185 4019 done -0.82 - - 1820 - 2.28 0.041 2314 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4343 357.0 -7.7 191 4344 done -0.82 - - 1820 - - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4647 380.0 -7.6 196 4651 roll -0.82 - - 1820 - 2.28 0.048 904 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4692 383.6 -8.0 196 4696 done -0.82 - - 1810 - 2.25 0.044 2306 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5008 409.1 -8.1 202 5012 roll -0.82 - - 1810 - 2.33 0.050 895 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5041 411.9 -8.0 202 5046 done -0.82 0.08 0.136 1822 150.0 2.28 0.045 2303 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5370 435.7 -7.2 208 5371 done -0.82 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5671 456.6 -6.9 213 5672 done -0.82 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5975 477.0 -6.7 218 5976 done -0.84 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6278 495.8 -6.2 223 6279 done -0.86 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6582 515.2 -6.5 228 6586 roll -0.89 - - 1822 - 2.30 0.046 902 -609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6622 518.2 -7.4 228 6627 done -0.92 0.08 0.081 1763 -737.5 2.28 0.046 2305 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6944 549.3 -10.0 234 6946 done -0.84 0.20 0.119 1824 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7248 569.7 -6.6 239 7249 done -0.87 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7550 590.2 -6.8 244 7554 roll -0.91 - - 1824 - 2.33 0.045 895 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7585 592.8 -7.3 244 7589 done -0.95 0.10 0.067 1760 -640.0 2.28 0.042 2303 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7917 625.7 -10.0 250 7919 done -0.86 0.17 0.123 1812 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8221 647.1 -6.8 255 8222 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8523 667.0 -6.5 260 8527 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.051 899 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8558 669.4 -6.6 260 8563 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.039 2311 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8886 691.6 -6.8 266 8890 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.051 897 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8921 694.2 -7.4 266 8925 done -0.86 - - 1806 - 2.30 0.040 2310 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9248 717.6 -7.1 272 9249 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9551 738.9 -7.0 277 9552 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9854 759.8 -6.9 282 9858 roll -0.86 - - 1806 - 2.33 0.045 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9906 763.8 -8.0 282 9910 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.043 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10227 787.4 -7.3 288 10228 done -0.86 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10530 809.2 -7.1 293 10534 roll -0.86 - - 1797 - 2.35 0.044 896 -599.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10576 812.9 -7.7 293 10580 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.045 2310 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10892 835.6 -7.2 299 10893 done -0.86 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11194 857.8 -7.3 304 11195 done -0.86 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11497 879.4 -7.1 309 11501 roll -0.86 - - 1794 - 2.35 0.052 895 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11554 883.5 -7.7 309 11559 done -0.86 0.12 0.120 1820 216.7 2.30 0.040 2305 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11866 900.3 -5.3 314 11868 done -0.91 - - 1820 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12169 916.5 -5.4 319 12170 done -0.96 0.10 0.076 1771 -490.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12471 939.6 -7.7 324 12473 done -0.91 0.12 0.122 1806 291.7 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12775 957.6 -5.9 329 12776 done -0.93 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13078 974.3 -5.4 334 13079 done -0.96 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13381 989.6 -5.0 339 13385 roll -0.98 - - 1807 - 2.35 0.048 895 -600.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13389 begin apogee
13400 990.1 4.8 339 13506 done -0.22 0.43 0.111 1949 330.2 - - 2308 - - 98.60 1.277 2930 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13507 begin climb
13512 992.1 - 341 13623 roll 0.68 0.55 0.068 2148 361.8 2.53 0.056 3712 554.9 117.3 104.00 1.249 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13669 986.0 8.1 343 13674 done 0.50 0.20 0.156 2110 -190.0 2.35 0.035 2313 -595.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14003 966.7 5.7 349 14004 done 0.46 - - 2110 - - - 2313 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14305 950.7 5.2 354 14314 done 0.44 - - 2110 - - - 2313 - 125.9 6.88 0.976 2417 -3.6 0.398 - - - - - - - - -
14608 936.7 4.6 359 14638 roll 0.44 - - 2110 - 2.38 0.056 3719 590.8 153.1 25.27 1.184 2305 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14680 933.1 5.8 360 14685 done 0.38 0.15 0.150 2080 -200.0 2.30 0.039 2297 -618.3 153.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15036 919.9 3.8 366 15086 roll 0.55 0.12 0.067 2141 508.3 2.40 0.056 3711 589.2 203.0 44.38 1.202 2103 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
15212 908.6 7.5 368 15216 done 0.47 0.20 0.142 2097 -220.0 2.28 0.034 2302 -618.0 203.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15533 894.8 4.2 374 15580 roll 0.56 0.10 0.067 2159 620.0 2.38 0.054 886 -595.0 240.8 35.85 1.120 1949 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
15605 890.0 6.6 375 15610 done 0.53 0.17 0.128 2111 -282.4 2.33 0.040 2308 610.3 240.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15961 869.3 5.9 381 15965 roll 0.57 - - 2111 - 2.28 0.049 3709 614.5 240.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16024 864.4 7.4 382 16028 done 0.57 - - 2119 - 2.22 0.034 2300 -634.7 240.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16392 837.4 7.5 388 16393 done 0.60 - - 2119 - - - 2300 - 240.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16694 814.5 7.6 393 16695 done 0.63 - - 2119 - - - 2301 - 240.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16997 793.1 7.0 398 17001 roll 0.66 0.08 0.078 2170 637.5 2.30 0.051 3715 614.8 240.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17021 791.1 8.4 398 17025 done 0.61 0.20 0.142 2126 -220.0 2.22 0.033 2300 -637.4 240.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17364 767.7 6.5 404 17368 roll 0.61 - - 2136 - 2.33 0.048 886 -606.9 240.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17387 766.2 6.2 404 17391 done 0.61 - - 2136 - 2.28 0.038 2314 626.3 240.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17731 742.5 6.9 410 17735 roll 0.61 - - 2136 - 2.30 0.051 3717 610.0 240.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17789 738.1 8.4 410 17796 done 0.57 0.05 0.140 2113 -460.0 2.28 0.033 2298 -622.4 240.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18100 721.6 5.2 416 18115 roll 0.63 0.10 0.069 2191 780.0 2.33 0.048 895 -602.1 250.2 8.35 0.930 1910 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
18133 719.0 8.9 416 18138 done 0.56 0.25 0.133 2120 -284.0 2.25 0.041 2305 626.7 250.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18466 699.7 5.7 422 18470 roll 0.60 - - 2120 - 2.28 0.048 3712 617.1 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18517 696.1 6.8 422 18522 done 0.60 - - 2127 - 2.22 0.032 2290 -640.5 250.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18828 676.1 6.5 427 18829 done 0.60 - - 2127 - - - 2290 - 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19132 656.7 6.4 432 19133 done 0.62 - - 2127 - - - 2290 - 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19434 637.8 6.2 437 19438 roll 0.64 - - 2127 - 2.30 0.048 3711 617.8 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19485 634.0 7.3 437 19489 done 0.64 - - 2137 - 2.20 0.032 2303 -640.0 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19807 612.5 6.8 443 19808 done 0.64 - - 2137 - - - 2304 - 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20111 592.8 6.5 448 20115 roll 0.64 - - 2137 - 2.30 0.048 3714 613.0 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20133 591.2 6.5 448 20138 done 0.64 - - 2147 - 2.22 0.032 2306 -634.2 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20472 567.3 7.1 454 20476 roll 0.62 - - 2157 - 2.30 0.047 888 -616.5 250.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20495 565.5 7.2 454 20500 done 0.62 0.10 0.119 2131 -260.0 2.28 0.038 2307 622.4 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20835 543.4 6.5 460 20839 roll 0.64 - - 2131 - 2.28 0.053 3714 617.1 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20880 539.8 7.2 460 20884 done 0.64 - - 2139 - 2.22 0.032 2289 -641.9 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21197 517.9 6.8 466 21198 done 0.64 - - 2139 - - - 2289 - 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21501 498.7 6.3 471 21505 roll 0.64 - - 2139 - 2.33 0.053 3709 609.4 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21541 495.8 7.0 471 21545 done 0.62 - - 2149 - 2.20 0.032 2305 -638.2 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21862 473.7 6.9 477 21866 roll 0.59 - - 2149 - 2.30 0.050 3715 613.0 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21904 470.4 8.6 477 21908 done 0.54 0.17 0.130 2110 -229.4 2.20 0.032 2303 -641.8 250.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22225 453.7 5.1 483 22251 roll 0.65 0.10 0.067 2160 500.0 2.30 0.045 889 -614.8 263.5 14.77 0.755 1856 -3.4 0.229 - - - - - - - - -
22275 450.4 7.2 483 22279 done 0.75 - - 2160 - 2.28 0.038 2314 625.0 263.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22586 427.9 7.3 488 22591 roll 0.85 0.08 0.075 2225 812.5 2.30 0.044 888 -620.0 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22671 419.3 11.2 489 22676 done 0.73 0.25 0.142 2157 -272.0 2.25 0.039 2300 627.6 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23021 390.6 8.2 495 23025 roll 0.70 - - 2157 - 2.28 0.048 3712 619.3 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23095 383.3 9.8 496 23100 done 0.66 0.10 0.141 2141 -160.0 2.20 0.032 2302 -640.9 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23450 356.3 7.4 502 23454 roll 0.66 - - 2149 - 2.25 0.046 893 -626.2 263.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23479 354.2 7.0 502 23483 done 0.69 - - 2149 - 2.25 0.043 2307 628.4 263.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23818 329.4 7.3 508 23822 roll 0.69 - - 2149 - 2.28 0.048 3718 618.9 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23852 326.6 6.7 508 23856 done 0.66 - - 2160 - 2.22 0.032 2303 -637.4 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24185 302.2 7.3 514 24189 roll 0.64 - - 2170 - 2.28 0.045 894 -618.0 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24214 299.9 5.6 514 24218 done 0.64 0.12 0.122 2136 -283.3 2.22 0.036 2305 635.6 263.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24556 280.9 5.5 525 24560 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.048 3711 616.7 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24601 277.8 6.3 526 24605 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.031 2294 -638.3 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24921 259.6 5.6 537 24922 done 0.67 - - 2142 - - - 2293 - 263.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25227 242.6 5.7 547 25231 roll 0.70 - - 2142 - 2.30 0.047 3708 615.2 263.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25266 239.7 6.0 548 25271 done 0.70 - - 2151 - 2.22 0.031 2290 -638.7 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25592 217.9 6.7 559 25597 roll 0.70 - - 2151 - 2.30 0.048 3706 615.7 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25616 216.0 6.9 559 25622 done 0.70 - - 2160 - 2.20 0.032 2303 -637.7 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25930 193.9 7.1 570 25931 done 0.70 - - 2161 - - - 2303 - 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26236 172.8 6.6 580 26240 roll 0.70 - - 2160 - 2.28 0.048 3713 618.4 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26278 169.9 7.2 581 26283 done 0.66 0.10 0.130 2144 -160.0 2.20 0.031 2302 -641.4 263.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
26610 151.9 5.2 592 26620 done 0.71 - - 2144 - - - 2302 - 271.6 8.48 0.632 1823 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
26930 134.8 6.2 618 26934 roll 0.86 0.15 0.057 2212 453.3 2.25 0.043 884 -630.2 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26959 132.3 8.7 620 26966 done 0.92 - - 2212 - 2.25 0.036 2312 634.7 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27289 102.8 9.1 651 27294 roll 0.84 0.12 0.129 2176 -300.0 2.25 0.046 3716 624.0 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27329 99.2 7.6 654 27335 done 0.84 - - 2184 - 2.20 0.031 2298 -644.5 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27659 81.6 4.3 685 27696 roll 0.92 - - 2193 - 2.33 0.044 898 -600.9 307.2 31.65 0.650 1677 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
27734 78.1 5.5 690 27738 done 0.98 - - 2193 - 2.25 0.035 2314 629.3 308.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28057 59.7 6.2 706 28061 roll 1.10 0.15 0.052 2272 526.7 2.30 0.042 883 -622.2 308.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
28081 58.0 6.9 707 28086 done 1.12 0.12 0.136 2239 -275.0 2.25 0.036 2306 632.4 308.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28410 31.1 8.2 723 28414 roll 1.05 - - 2247 - 2.28 0.043 894 -619.3 308.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28529 20.9 8.6 728 28534 done 1.00 0.12 0.118 2211 -300.0 2.20 0.036 2304 640.9 308.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28807 begin surface coast
28829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28829 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.62 5.57 0.040 99 -379.2 - - 2304 - 309.81 - - 1669 - - - - - - - -