OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 147.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.16 of 122.20 AH used of 10V (92.51% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.68 - - 102 - - - 2306 - -117.3 -31.62 - 2566 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.3 3 88 roll -0.68 7.03 0.249 1845 247.9 2.38 0.073 886 -596.6 -117.3 -22.27 - 3413 -38.0 - - - - - - - - - -
192 19.2 -12.9 15 196 done -0.51 0.17 0.140 1885 235.3 2.28 0.045 2312 625.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
524 47.9 -7.8 46 528 roll -0.56 - - 1877 - 2.22 0.054 3712 630.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
573 52.2 -7.9 50 580 done -0.62 - - 1877 - 2.20 0.037 2294 -644.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
898 78.8 -8.3 81 902 roll -0.62 - - 1877 - 2.22 0.049 886 -634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
940 82.1 -8.6 83 944 done -0.67 - - 1876 - 2.25 0.045 2309 632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1267 110.2 -8.7 99 1271 roll -0.67 - - 1876 - 2.25 0.049 885 -632.9 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1299 113.2 -9.1 100 1306 done -0.67 - - 1875 - 2.25 0.044 2298 628.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1616 136.2 -6.7 116 1618 done -0.74 0.12 0.065 1808 -558.3 - - 2298 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1944 171.1 -10.7 129 1948 roll -0.59 0.17 0.130 1867 347.1 2.22 0.049 896 -631.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1993 175.5 -8.1 130 1997 done -0.70 - - 1863 - 2.20 0.044 2303 639.5 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2312 197.8 -6.9 141 2314 done -0.77 0.12 0.064 1795 -566.7 - - 2303 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2618 230.9 -11.1 151 2622 roll -0.59 0.22 0.130 1869 336.4 2.22 0.049 893 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2673 235.7 -7.6 152 2679 done -0.72 - - 1864 - 2.20 0.048 2301 640.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2986 256.6 -6.6 163 2988 done -0.81 0.15 0.059 1785 -526.7 - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3292 288.7 -10.6 173 3294 done -0.61 0.28 0.131 1869 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3598 308.4 -6.3 181 3603 roll -0.75 0.12 0.065 1804 -541.7 2.22 0.051 894 -633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3637 312.0 -9.8 181 3641 done -0.61 0.25 0.130 1870 264.0 2.20 0.045 2303 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3963 333.6 -6.5 187 3965 done -0.76 0.12 0.064 1805 -541.7 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4266 363.1 -9.9 192 4268 done -0.65 0.20 0.128 1865 300.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4569 382.1 -6.1 197 4574 roll -0.78 0.12 0.067 1802 -525.0 2.25 0.056 887 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4607 385.4 -9.4 197 4612 done -0.63 0.25 0.133 1869 268.0 2.22 0.046 2302 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4928 404.0 -5.7 203 4930 done -0.78 0.12 0.064 1805 -533.3 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5231 430.7 -8.9 208 5233 done -0.68 0.17 0.129 1857 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5534 448.8 -5.8 213 5536 done -0.79 0.10 0.076 1805 -520.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5837 473.1 -8.1 218 5842 roll -0.70 0.15 0.131 1848 286.7 2.22 0.052 897 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5870 475.3 -6.6 218 5874 done -0.76 - - 1848 - 2.22 0.053 2312 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6197 493.4 -5.6 224 6201 roll -0.84 0.12 0.067 1783 -541.7 2.25 0.051 892 -631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6224 495.6 -8.9 224 6228 done -0.72 0.22 0.140 1846 286.4 2.22 0.054 2302 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6556 515.6 -5.9 230 6557 done -0.79 - - 1846 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6859 534.7 -6.4 235 6861 done -0.88 0.12 0.069 1784 -516.7 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7162 563.7 -9.7 240 7163 done -0.72 0.20 0.131 1843 295.0 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7465 583.6 -6.5 245 7466 done -0.79 - - 1843 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7768 603.2 -6.4 250 7770 done -0.87 0.12 0.068 1780 -525.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8071 631.6 -9.4 255 8073 done -0.71 0.22 0.130 1849 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8374 648.5 -5.4 260 8376 done -0.82 0.10 0.077 1800 -490.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8677 671.4 -7.7 265 8682 roll -0.74 0.15 0.130 1843 286.7 2.25 0.059 890 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8704 673.2 -6.6 265 8709 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.048 2304 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9043 692.1 -5.6 271 9044 done -0.85 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9345 708.9 -5.6 276 9347 done -0.91 0.12 0.074 1780 -466.7 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9649 733.4 -8.2 281 9651 done -0.75 0.20 0.136 1839 295.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9952 748.9 -5.0 286 9954 done -0.84 - - 1839 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10255 764.0 -4.9 291 10257 done -0.93 0.15 0.074 1778 -406.7 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10558 785.9 -7.3 296 10560 done -0.77 0.20 0.139 1837 295.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10862 799.4 -4.3 301 10864 done -0.86 0.10 0.087 1797 -400.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11164 818.5 -6.4 306 11166 done -0.77 0.12 0.140 1831 283.3 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11467 833.7 -5.0 311 11469 done -0.83 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11771 848.4 -4.9 316 11773 done -0.89 0.10 0.091 1793 -380.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12073 868.9 -6.8 321 12075 done -0.79 0.12 0.145 1826 275.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12376 885.5 -5.4 326 12380 roll -0.79 - - 1827 - 2.25 0.059 899 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12404 887.2 -6.5 326 12407 done -0.84 - - 1821 - 2.22 0.056 2304 632.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12741 907.0 -6.0 332 12743 done -0.84 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13044 925.1 -5.9 337 13048 roll -0.84 - - 1821 - 2.25 0.059 897 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13077 927.1 -6.0 337 13081 done -0.84 - - 1812 - 2.22 0.056 2306 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13409 947.0 -5.9 343 13413 roll -0.84 - - 1814 - 2.25 0.064 899 -625.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13453 949.7 -5.7 343 13457 done -0.84 - - 1807 - 2.22 0.056 2305 633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13774 969.8 -6.4 349 13775 done -0.84 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14077 989.6 -6.5 354 14081 roll -0.84 - - 1807 - 2.25 0.060 900 -624.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
14086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14086 begin apogee
14093 990.3 6.6 354 14189 done -0.22 0.45 0.144 1944 304.4 - - 2305 - - 92.80 1.351 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14190 begin climb
14193 991.9 - 355 14299 roll 0.68 0.60 0.097 2145 335.0 2.50 0.067 3697 556.8 117.3 97.97 1.322 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14327 987.7 7.6 357 14332 done 0.27 0.38 0.186 2061 -221.1 2.33 0.048 2308 -596.1 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14682 974.0 3.7 363 14732 roll 0.39 0.10 0.087 2108 470.0 2.47 0.061 887 -575.3 170.3 43.97 1.293 2236 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
14754 970.1 5.2 364 14769 done 0.40 - - 2108 - 2.40 0.054 2306 591.2 180.7 10.00 1.123 2194 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
15113 948.6 6.0 370 15115 done 0.34 0.15 0.157 2069 -260.0 - - 2306 - 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15416 936.0 4.2 375 15456 roll 0.50 0.15 0.074 2134 433.3 2.42 0.061 893 -583.9 220.3 34.08 1.272 2031 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
15480 931.7 7.3 376 15485 done 0.43 0.17 0.146 2088 -270.6 2.35 0.051 2302 599.6 220.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15846 911.4 5.5 382 15848 done 0.51 0.10 0.078 2129 410.0 - - 2302 - 220.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16149 886.5 8.4 387 16154 roll 0.39 0.17 0.154 2071 -341.2 2.30 0.060 3712 613.0 220.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16170 884.7 7.5 387 16174 done 0.39 - - 2078 - 2.25 0.045 2298 -628.4 220.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16514 867.2 5.0 393 16533 roll 0.53 0.12 0.078 2136 483.3 2.38 0.064 886 -593.3 234.2 11.70 1.147 1975 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
16550 864.6 7.8 393 16554 done 0.46 0.15 0.150 2097 -260.0 2.30 0.049 2305 617.0 234.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16876 846.8 5.3 399 16887 roll 0.53 - - 2097 - 2.30 0.064 3712 611.7 240.0 6.32 0.985 1951 -3.6 0.327 - - - - - - - - -
16926 843.6 6.2 399 16930 done 0.53 - - 2104 - 2.25 0.044 2302 -626.7 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17241 825.0 5.9 405 17245 roll 0.53 - - 2104 - 2.30 0.061 3713 613.5 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17268 823.1 5.9 405 17272 done 0.53 - - 2114 - 2.25 0.048 2295 -630.2 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17600 801.0 6.8 411 17601 done 0.53 - - 2114 - - - 2294 - 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17902 779.6 7.1 416 17906 roll 0.53 - - 2114 - 2.30 0.059 3713 617.0 240.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17947 775.9 8.5 416 17951 done 0.47 0.10 0.174 2101 -130.0 2.22 0.044 2302 -635.6 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18262 756.2 6.2 422 18266 roll 0.52 - - 2110 - 2.28 0.064 887 -620.6 240.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18283 754.7 6.0 422 18287 done 0.59 - - 2110 - 2.28 0.051 2317 627.2 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18626 732.5 6.5 428 18630 roll 0.59 - - 2110 - 2.25 0.058 3724 625.3 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18659 730.0 7.7 428 18663 done 0.59 - - 2120 - 2.22 0.047 2301 -641.0 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18992 706.2 7.2 434 18993 done 0.55 - - 2119 - - - 2301 - 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19295 685.2 6.9 439 19299 roll 0.51 - - 2119 - 2.28 0.059 3716 620.6 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19322 683.1 7.6 439 19327 done 0.44 0.15 0.156 2089 -200.0 2.22 0.041 2295 -640.1 240.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19654 666.5 4.9 445 19678 roll 0.59 0.12 0.067 2159 583.3 2.35 0.057 886 -599.6 258.9 16.90 1.078 1874 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
19701 662.9 7.6 445 19706 done 0.50 0.20 0.144 2103 -280.0 2.30 0.050 2317 622.2 258.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20016 644.6 5.7 451 20020 roll 0.58 - - 2103 - 2.25 0.060 3714 620.9 258.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20070 640.7 7.5 451 20077 done 0.58 - - 2111 - 2.25 0.040 2302 -627.6 258.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20381 621.3 6.3 457 20382 done 0.58 - - 2111 - - - 2302 - 258.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20683 601.2 6.7 462 20684 done 0.58 - - 2111 - - - 2302 - 258.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20987 579.4 7.2 467 20991 roll 0.62 0.08 0.089 2159 600.0 2.28 0.056 3715 619.7 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21019 575.9 10.5 467 21024 done 0.43 0.28 0.159 2092 -239.3 2.22 0.041 2295 -639.6 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21346 555.1 6.2 473 21350 roll 0.58 0.12 0.064 2168 633.3 2.25 0.055 889 -624.9 258.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21378 552.2 9.7 473 21383 done 0.49 0.22 0.142 2103 -295.5 2.25 0.052 2311 632.0 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21704 530.0 6.7 479 21709 roll 0.59 0.10 0.068 2157 540.0 2.22 0.060 3712 631.1 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21748 525.6 11.3 479 21753 done 0.38 0.30 0.155 2082 -250.0 2.20 0.041 2298 -642.7 258.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22063 503.8 7.1 485 22068 roll 0.84 0.28 0.069 2190 385.7 2.28 0.060 3717 622.4 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22113 498.8 9.8 485 22118 done 0.57 0.28 0.172 2125 -232.1 2.20 0.041 2303 -642.7 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22422 475.4 7.3 490 22426 roll 0.57 - - 2134 - 2.25 0.056 888 -628.9 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22455 472.9 7.9 490 22459 done 0.57 - - 2134 - 2.25 0.048 2299 627.1 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22788 446.9 7.9 496 22792 roll 0.52 - - 2134 - 2.25 0.058 3712 628.0 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22838 442.4 8.9 496 22843 done 0.44 0.17 0.147 2095 -229.4 2.20 0.044 2297 -643.2 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23153 424.0 5.9 502 23158 roll 0.72 0.20 0.062 2184 445.0 2.22 0.053 887 -635.1 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23220 418.5 8.8 503 23224 done 0.57 0.22 0.146 2120 -290.9 2.22 0.046 2305 638.7 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23579 395.6 6.2 509 23583 roll 0.57 - - 2120 - 2.25 0.058 3716 627.1 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23629 391.8 8.5 509 23633 done 0.57 - - 2127 - 2.20 0.040 2297 -645.0 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23950 368.8 7.2 515 23954 roll 0.57 - - 2137 - 2.22 0.055 891 -633.3 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23971 366.9 8.1 515 23976 done 0.57 - - 2137 - 2.22 0.051 2309 638.7 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24321 337.5 8.6 521 24326 roll 0.52 0.10 0.156 2112 -250.0 2.22 0.055 3714 632.9 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24371 333.2 8.8 521 24375 done 0.57 - - 2120 - 2.20 0.040 2292 -646.4 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24680 311.0 7.1 526 24684 roll 0.57 - - 2130 - 2.22 0.056 890 -631.5 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24724 307.7 6.8 526 24728 done 0.65 - - 2131 - 2.22 0.047 2311 640.1 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25053 283.8 7.3 535 25056 roll 0.65 - - 2131 - 2.22 0.056 3713 631.5 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25087 280.9 9.3 536 25091 done 0.61 - - 2141 - 2.17 0.040 2302 -650.2 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25428 253.4 8.0 547 25429 done 0.56 - - 2140 - - - 2302 - 258.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25735 229.1 7.8 557 25737 done 0.51 0.12 0.156 2107 -275.0 - - 2302 - 258.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26041 212.5 5.2 567 26050 done 0.66 0.12 0.065 2178 591.7 - - 2302 - 266.7 6.97 0.710 1843 -3.4 0.108 - - - - - - - - -
26347 183.1 10.2 577 26351 roll 0.46 0.25 0.148 2100 -312.0 2.25 0.054 3713 627.1 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26381 180.4 6.4 578 26385 done 0.55 - - 2107 - 2.17 0.039 2303 -649.8 266.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26721 160.4 6.5 589 26726 roll 0.95 0.28 0.060 2226 425.0 2.22 0.053 891 -636.0 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26761 157.1 10.1 590 26766 done 0.77 0.20 0.153 2170 -280.0 2.22 0.045 2309 638.7 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27082 130.8 8.4 604 27087 roll 0.68 0.10 0.153 2142 -280.0 2.22 0.054 3716 633.8 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27132 126.6 7.6 606 27135 done 0.68 - - 2150 - 2.20 0.038 2293 -646.8 266.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27454 107.8 5.4 622 27463 roll 0.75 - - 2159 - 2.22 0.054 893 -630.6 270.2 4.40 0.556 1829 -2.7 0.055 - - - - - - - - -
27492 105.5 5.7 623 27499 done 0.85 0.05 0.058 2212 1060.0 2.22 0.044 2296 632.0 270.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27808 79.6 8.3 639 27813 roll 0.64 0.22 0.142 2141 -322.7 2.25 0.054 3716 631.1 270.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27886 74.4 7.0 645 27892 done 0.71 - - 2149 - 2.17 0.039 2301 -652.1 270.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28213 56.5 5.7 676 28217 roll 0.82 0.10 0.073 2216 670.0 2.22 0.053 891 -635.1 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28252 53.3 8.3 679 28257 done 0.69 0.22 0.132 2149 -304.5 2.20 0.044 2305 642.7 270.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
28583 35.2 5.4 710 28595 roll 0.99 0.17 0.059 2234 500.0 2.28 0.053 894 -618.9 273.0 3.85 0.480 1818 -2.3 0.018 - - - - - - - - -
28646 30.9 6.2 715 28653 done 0.85 0.17 0.134 2182 -305.9 2.20 0.044 2307 642.3 273.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
28970 12.1 5.8 746 28974 roll 0.85 - - 2182 - 2.22 0.057 3716 634.7 273.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
29028 8.1 7.4 751 29032 done 0.78 - - 2190 - 2.20 0.044 2294 -646.4 273.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
29138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29138 begin surface coast
29171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29171 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2293 - 300.00 21.58 0.659 1708 -5.1 0.002 - - - - - -