OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  69 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62282.613 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205307,4958.064,-14510.348,26,1.2,26,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.163
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -33940.9,62.6,-17.9,22601.7,353.2
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  14197.1,-283.0,-115.1,-16758.2,1592.9
GPS2  205945,4958.097,-14510.337,10,2.4,29,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  175.3,7805,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000489 XPDR_PINGS  62
SM_CCo  29186,21.58,0.659,0,0,1708,300.00 _24V_AH  23.5,13.179
SM_GC  2.35,0.00,0.00,21.58,0.000,0.000,0.659,101,2293,1708,-8.74,-0.28,300.00 _10V_AH  10.7,9.156
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14516.38,280998,121245 DATA_FILE_SIZE  44358,764
TT8_MAMPS  0.029913 CAP_FILE_SIZE  191948,0
HUMID  1610 CFSIZE  260165632,253554688
INTERNAL_PRESSURE  7.40263 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  050709,050842,4955.305,-14511.369,35,1.7,35,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25248147.46 SBE_CT54124305.68
Roll_motor21672370.08 SBE_O261019272.68
VBD_pump_during_apogee328135010442.04 Optode78533609.40
VBD_pump_during_surface21658334.05 WL_BB2F13111053237.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.86 nil000.00
Iridium_during_connect30160112.89 nil000.00
Iridium_during_xfer2062231083.51
Transponder_ping15420152.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315017.02
TT8172119364.71
LPSleep245462575.20
TT8_Active48119102.12
TT8_Sampling222939949.46
TT8_CF861845303.23
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits160212205.75
GPS_charging000.00
Compass22028188.54
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 50 0.00 0.00 -31.62 0.000 2 0.000 0.000 102 2306 2566
53 -0.68 -117.3 3.3 -5.3 3 88 7.03 2.38 -22.27 0.000 4 0.249 0.073 1845 886 3413
192 -0.51 -117.3 19.2 -12.9 15 196 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.045 1885 2312 3415
524 -0.56 -117.3 47.9 -7.8 46 528 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1877 3712 3415
573 -0.62 -117.3 52.2 -7.9 50 580 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1877 2294 3415
898 -0.62 -117.3 78.8 -8.3 81 902 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1877 886 3416
940 -0.67 -117.3 82.1 -8.6 83 944 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1876 2309 3416
1267 -0.67 -117.3 110.2 -8.7 99 1271 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1876 885 3417
1299 -0.67 -117.3 113.2 -9.1 100 1306 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1875 2298 3417
1616 -0.74 -117.3 136.2 -6.7 116 1618 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1808 2298 3417
1944 -0.59 -117.3 171.1 -10.7 129 1948 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1867 896 3417
1993 -0.70 -117.3 175.5 -8.1 130 1997 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1863 2303 3417
2312 -0.77 -117.3 197.8 -6.9 141 2314 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1795 2303 3417
2618 -0.59 -117.3 230.9 -11.1 151 2622 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.130 0.049 1869 893 3416
2673 -0.72 -117.3 235.7 -7.6 152 2679 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1864 2301 3416
2986 -0.81 -117.3 256.6 -6.6 163 2988 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1785 2301 3416
3292 -0.61 -117.3 288.7 -10.6 173 3294 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1869 2301 3416
3598 -0.75 -117.3 308.4 -6.3 181 3603 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.051 1804 894 3415
3637 -0.61 -117.3 312.0 -9.8 181 3641 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1870 2303 3415
3963 -0.76 -117.3 333.6 -6.5 187 3965 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1805 2303 3415
4266 -0.65 -117.3 363.1 -9.9 192 4268 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1865 2303 3414
4569 -0.78 -117.3 382.1 -6.1 197 4574 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.056 1802 887 3414
4607 -0.63 -117.3 385.4 -9.4 197 4612 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.046 1869 2302 3414
4928 -0.78 -117.3 404.0 -5.7 203 4930 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1805 2302 3414
5231 -0.68 -117.3 430.7 -8.9 208 5233 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1857 2303 3413
5534 -0.79 -117.3 448.8 -5.8 213 5536 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1805 2303 3413
5837 -0.70 -117.3 473.1 -8.1 218 5842 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.131 0.052 1848 897 3413
5870 -0.76 -117.3 475.3 -6.6 218 5874 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1848 2312 3412
6197 -0.84 -117.3 493.4 -5.6 224 6201 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.067 0.051 1783 892 3412
6224 -0.72 -117.3 495.6 -8.9 224 6228 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.054 1846 2302 3412
6556 -0.79 -117.3 515.6 -5.9 230 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1846 2301 3412
6859 -0.88 -117.3 534.7 -6.4 235 6861 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.069 0.000 1784 2302 3411
7162 -0.72 -117.3 563.7 -9.7 240 7163 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1843 2301 3411
7465 -0.79 -117.3 583.6 -6.5 245 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1843 2302 3411
7768 -0.87 -117.3 603.2 -6.4 250 7770 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1780 2302 3411
8071 -0.71 -117.3 631.6 -9.4 255 8073 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1849 2302 3411
8374 -0.82 -117.3 648.5 -5.4 260 8376 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1800 2302 3411
8677 -0.74 -117.3 671.4 -7.7 265 8682 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.059 1843 890 3411
8704 -0.79 -117.3 673.2 -6.6 265 8709 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1837 2304 3411
9043 -0.85 -117.3 692.1 -5.6 271 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2304 3411
9345 -0.91 -117.3 708.9 -5.6 276 9347 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1780 2305 3410
9649 -0.75 -117.3 733.4 -8.2 281 9651 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1839 2305 3410
9952 -0.84 -117.3 748.9 -5.0 286 9954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2305 3410
10255 -0.93 -117.3 764.0 -4.9 291 10257 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1778 2305 3410
10558 -0.77 -117.3 785.9 -7.3 296 10560 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 1837 2304 3410
10862 -0.86 -117.3 799.4 -4.3 301 10864 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 1797 2305 3410
11164 -0.77 -117.3 818.5 -6.4 306 11166 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1831 2305 3409
11467 -0.83 -117.3 833.7 -5.0 311 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2305 3409
11771 -0.89 -117.3 848.4 -4.9 316 11773 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 1793 2305 3409
12073 -0.79 -117.3 868.9 -6.8 321 12075 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 1826 2305 3409
12376 -0.79 -117.3 885.5 -5.4 326 12380 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1827 899 3409
12404 -0.84 -117.3 887.2 -6.5 326 12407 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1821 2304 3409
12741 -0.84 -117.3 907.0 -6.0 332 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2304 3409
13044 -0.84 -117.3 925.1 -5.9 337 13048 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1821 897 3409
13077 -0.84 -117.3 927.1 -6.0 337 13081 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1812 2306 3409
13409 -0.84 -117.3 947.0 -5.9 343 13413 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1814 899 3409
13453 -0.84 -117.3 949.7 -5.7 343 13457 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1807 2305 3409
13774 -0.84 -117.3 969.8 -6.4 349 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2305 3409
14077 -0.84 -117.3 989.6 -6.5 354 14081 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1807 900 3408
14086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14086 begin apogee
14093 -0.22 0.0 990.3 6.6 354 14189 0.45 0.00 92.80 1.351 6 0.144 0.000 1944 2305 2931
14190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14190 begin climb
14193 0.68 117.3 991.9 0.0 355 14299 0.60 2.50 97.97 1.322 4 0.097 0.067 2145 3697 2450
14327 0.27 117.3 987.7 7.6 357 14332 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.186 0.048 2061 2308 2446
14682 0.39 170.3 974.0 3.7 363 14732 0.10 2.47 43.97 1.293 4 0.087 0.061 2108 887 2236
14754 0.40 180.7 970.1 5.2 364 14769 0.00 2.40 10.00 1.123 6 0.000 0.054 2108 2306 2194
15113 0.34 180.7 948.6 6.0 370 15115 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.157 0.000 2069 2306 2187
15416 0.50 220.3 936.0 4.2 375 15456 0.15 2.42 34.08 1.272 4 0.074 0.061 2134 893 2031
15480 0.43 220.3 931.7 7.3 376 15485 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.051 2088 2302 2028
15846 0.51 220.3 911.4 5.5 382 15848 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2129 2302 2024
16149 0.39 220.3 886.5 8.4 387 16154 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.154 0.060 2071 3712 2022
16170 0.39 220.3 884.7 7.5 387 16174 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2078 2298 2022
16514 0.53 234.2 867.2 5.0 393 16533 0.12 2.38 11.70 1.147 4 0.078 0.064 2136 886 1975
16550 0.46 234.2 864.6 7.8 393 16554 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.049 2097 2305 1974
16876 0.53 240.0 846.8 5.3 399 16887 0.00 2.30 6.32 0.985 4 0.000 0.064 2097 3712 1951
16926 0.53 240.0 843.6 6.2 399 16930 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2104 2302 1950
17241 0.53 240.0 825.0 5.9 405 17245 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3713 1949
17268 0.53 240.0 823.1 5.9 405 17272 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2114 2295 1948
17600 0.53 240.0 801.0 6.8 411 17601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2294 1949
17902 0.53 240.0 779.6 7.1 416 17906 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2114 3713 1949
17947 0.47 240.0 775.9 8.5 416 17951 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.044 2101 2302 1948
18262 0.52 240.0 756.2 6.2 422 18266 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 887 1948
18283 0.59 240.0 754.7 6.0 422 18287 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2317 1947
18626 0.59 240.0 732.5 6.5 428 18630 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2110 3724 1947
18659 0.59 240.0 730.0 7.7 428 18663 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2120 2301 1947
18992 0.55 240.0 706.2 7.2 434 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2301 1947
19295 0.51 240.0 685.2 6.9 439 19299 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2119 3716 1947
19322 0.44 240.0 683.1 7.6 439 19327 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.156 0.041 2089 2295 1947
19654 0.59 258.9 666.5 4.9 445 19678 0.12 2.35 16.90 1.078 4 0.067 0.057 2159 886 1874
19701 0.50 258.9 662.9 7.6 445 19706 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.144 0.050 2103 2317 1871
20016 0.58 258.9 644.6 5.7 451 20020 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2103 3714 1870
20070 0.58 258.9 640.7 7.5 451 20077 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2111 2302 1869
20381 0.58 258.9 621.3 6.3 457 20382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2302 1869
20683 0.58 258.9 601.2 6.7 462 20684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2302 1869
20987 0.62 258.9 579.4 7.2 467 20991 0.08 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.056 2159 3715 1868
21019 0.43 258.9 575.9 10.5 467 21024 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.159 0.041 2092 2295 1868
21346 0.58 258.9 555.1 6.2 473 21350 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.055 2168 889 1869
21378 0.49 258.9 552.2 9.7 473 21383 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.052 2103 2311 1868
21704 0.59 258.9 530.0 6.7 479 21709 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.068 0.060 2157 3712 1868
21748 0.38 258.9 525.6 11.3 479 21753 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.041 2082 2298 1868
22063 0.84 258.9 503.8 7.1 485 22068 0.28 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.060 2190 3717 1867
22113 0.57 258.9 498.8 9.8 485 22118 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.172 0.041 2125 2303 1867
22422 0.57 258.9 475.4 7.3 490 22426 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2134 888 1867
22455 0.57 258.9 472.9 7.9 490 22459 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2134 2299 1867
22788 0.52 258.9 446.9 7.9 496 22792 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2134 3712 1867
22838 0.44 258.9 442.4 8.9 496 22843 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.147 0.044 2095 2297 1867
23153 0.72 258.9 424.0 5.9 502 23158 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.062 0.053 2184 887 1867
23220 0.57 258.9 418.5 8.8 503 23224 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.046 2120 2305 1867
23579 0.57 258.9 395.6 6.2 509 23583 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2120 3716 1867
23629 0.57 258.9 391.8 8.5 509 23633 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2127 2297 1867
23950 0.57 258.9 368.8 7.2 515 23954 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2137 891 1867
23971 0.57 258.9 366.9 8.1 515 23976 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2137 2309 1867
24321 0.52 258.9 337.5 8.6 521 24326 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.156 0.055 2112 3714 1867
24371 0.57 258.9 333.2 8.8 521 24375 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2120 2292 1867
24680 0.57 258.9 311.0 7.1 526 24684 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2130 890 1867
24724 0.65 258.9 307.7 6.8 526 24728 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2131 2311 1867
25053 0.65 258.9 283.8 7.3 535 25056 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2131 3713 1867
25087 0.61 258.9 280.9 9.3 536 25091 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2141 2302 1867
25428 0.56 258.9 253.4 8.0 547 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2302 1866
25735 0.51 258.9 229.1 7.8 557 25737 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2107 2302 1867
26041 0.66 266.7 212.5 5.2 567 26050 0.12 0.00 6.97 0.710 6 0.065 0.000 2178 2302 1843
26347 0.46 266.7 183.1 10.2 577 26351 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.148 0.054 2100 3713 1842
26381 0.55 266.7 180.4 6.4 578 26385 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2107 2303 1842
26721 0.95 266.7 160.4 6.5 589 26726 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.053 2226 891 1841
26761 0.77 266.7 157.1 10.1 590 26766 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.045 2170 2309 1841
27082 0.68 266.7 130.8 8.4 604 27087 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.153 0.054 2142 3716 1841
27132 0.68 266.7 126.6 7.6 606 27135 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2293 1841
27454 0.75 270.2 107.8 5.4 622 27463 0.00 2.22 4.40 0.556 4 0.000 0.054 2159 893 1829
27492 0.85 270.2 105.5 5.7 623 27499 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.044 2212 2296 1828
27808 0.64 270.2 79.6 8.3 639 27813 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.054 2141 3716 1828
27886 0.71 270.2 74.4 7.0 645 27892 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2149 2301 1828
28213 0.82 270.2 56.5 5.7 676 28217 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.053 2216 891 1827
28252 0.69 270.2 53.3 8.3 679 28257 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2149 2305 1827
28583 0.99 273.0 35.2 5.4 710 28595 0.17 2.28 3.85 0.480 4 0.059 0.053 2234 894 1818
28646 0.85 273.0 30.9 6.2 715 28653 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.134 0.044 2182 2307 1818
28970 0.85 273.0 12.1 5.8 746 28974 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2182 3716 1817
29028 0.78 273.0 8.1 7.4 751 29032 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2190 2294 1817
29138 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29138 begin surface coast
29171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29171 begin surface