OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 685 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.53 of 147.00 AH used of 24V (32.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.58 of 122.20 AH used of 10V (30.79% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2290 - -117.3 -40.28 - 2505 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -4.9 2 109 roll -0.68 7.00 0.223 1837 248.4 2.42 0.062 3707 585.5 -117.3 -25.58 - 3412 -35.5 - - - - - - - - - -
161 13.9 -13.0 6 165 done -0.65 - - 1837 - 2.25 0.038 2304 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
485 50.9 -12.9 22 489 roll -0.59 0.12 0.128 1873 300.0 2.30 0.041 892 -613.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
572 60.9 -10.9 26 576 done -0.63 - - 1864 - 2.25 0.036 2313 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
892 87.0 -7.7 45 893 done -0.63 - - 1865 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1210 113.2 -8.0 75 1211 done -0.65 - - 1865 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1531 134.6 -6.7 105 1535 roll -0.70 - - 1865 - 2.30 0.041 895 -616.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1564 137.3 -7.3 107 1571 done -0.77 0.12 0.054 1768 -808.3 2.25 0.037 2305 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1894 174.5 -11.1 125 1899 roll -0.65 0.25 0.120 1843 300.0 2.30 0.046 3715 613.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1924 177.4 -8.3 126 1929 done -0.65 - - 1843 - 2.22 0.030 2296 -639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2261 199.3 -6.8 137 2266 roll -0.70 - - 1843 - 2.28 0.041 889 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2314 203.2 -7.3 138 2318 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.036 2301 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2628 225.6 -7.2 148 2629 done -0.76 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2935 248.4 -7.8 158 2939 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.042 895 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2999 254.0 -8.9 159 3006 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.044 2310 620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3314 278.5 -7.6 170 3315 done -0.85 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3620 299.5 -6.4 180 3622 done -0.88 0.10 0.066 1765 -710.0 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3953 332.4 -10.1 186 3958 roll -0.77 0.20 0.119 1830 325.0 2.28 0.043 901 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4044 339.1 -6.9 187 4048 done -0.80 - - 1822 - 2.25 0.040 2305 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4388 361.5 -6.5 193 4390 done -0.80 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4692 382.3 -6.8 198 4696 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.048 887 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4751 386.6 -8.0 198 4756 done -0.82 - - 1814 - 2.28 0.043 2305 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5062 411.5 -8.0 203 5066 roll -0.82 - - 1803 - 2.30 0.053 3710 610.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5085 413.6 -9.1 203 5089 done -0.82 - - 1803 - 2.20 0.031 2300 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5430 446.5 -9.6 209 5435 roll -0.80 0.10 0.123 1832 290.0 2.28 0.044 889 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5481 451.3 -9.0 209 5485 done -0.85 - - 1825 - 2.28 0.040 2304 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5792 476.9 -8.2 214 5793 done -0.87 - - 1825 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6095 498.7 -7.2 219 6099 roll -0.89 - - 1824 - 2.30 0.050 891 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6147 502.6 -7.4 219 6151 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.038 2303 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6457 524.9 -7.1 224 6458 done -0.92 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6761 546.1 -6.9 229 6763 done -0.94 0.10 0.064 1753 -680.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7064 577.7 -10.6 234 7069 roll -0.83 0.20 0.123 1819 330.0 2.35 0.044 889 -601.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7116 581.8 -6.6 234 7120 done -0.86 - - 1812 - 2.30 0.038 2303 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7426 602.4 -6.5 239 7427 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7729 622.3 -6.6 244 7730 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8032 643.1 -6.9 249 8033 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8336 664.5 -7.1 254 8340 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.051 897 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8376 667.7 -8.4 254 8380 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.044 2311 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8697 690.6 -7.1 260 8701 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.051 892 -609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8726 692.6 -7.9 260 8730 done -0.86 - - 1806 - 2.30 0.042 2315 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9060 714.3 -6.5 266 9061 done -0.86 - - 1805 - - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9362 734.4 -6.6 271 9363 done -0.86 - - 1806 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9665 754.2 -6.6 276 9670 roll -0.86 - - 1805 - 2.35 0.049 891 -605.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9700 756.7 -6.8 276 9704 done -0.86 - - 1796 - 2.28 0.044 2305 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10033 780.9 -7.4 282 10035 done -0.86 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10336 804.1 -7.6 287 10337 done -0.86 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10639 827.8 -7.8 292 10643 roll -0.86 - - 1796 - 2.35 0.046 888 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10684 831.6 -8.1 292 10688 done -0.86 - - 1794 - 2.33 0.039 2309 609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11000 854.9 -7.3 298 11005 roll -0.86 - - 1794 - 2.35 0.047 897 -600.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11029 857.3 -7.7 298 11034 done -0.86 0.12 0.119 1819 208.3 2.30 0.040 2311 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11363 875.4 -5.3 304 11367 roll -0.91 - - 1820 - 2.33 0.047 892 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11393 877.0 -5.9 304 11398 done -0.96 0.10 0.074 1773 -470.0 2.30 0.039 2305 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11726 900.3 -7.0 310 11728 done -0.91 0.12 0.124 1808 291.7 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12030 916.4 -5.3 315 12031 done -0.93 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12334 932.9 -5.4 320 12335 done -0.96 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12635 950.3 -5.8 325 12640 roll -0.99 0.10 0.080 1760 -490.0 2.38 0.049 898 -591.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12698 955.5 -8.7 325 12706 done -0.92 0.17 0.132 1802 247.1 2.28 0.045 2298 614.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13009 974.8 -6.0 331 13010 done -0.92 - - 1803 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13309 begin apogee
13318 993.3 6.1 336 13420 done -0.22 0.47 0.110 1959 331.9 - - 2298 - - 99.20 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13421 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13421 begin climb
13425 995.1 - 337 13536 roll 0.68 0.55 0.067 2154 354.5 2.60 0.057 3714 544.6 117.3 104.38 1.254 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13572 993.1 6.7 339 13577 done 0.49 0.25 0.163 2105 -196.0 2.42 0.037 2310 -580.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13916 977.1 4.6 345 13946 roll 0.50 - - 2114 - 2.42 0.056 897 -583.9 144.4 23.08 1.193 2341 -4.6 0.425 - - - - - - - - -
13976 974.1 5.2 345 13991 done 0.51 - - 2114 - 2.30 0.044 2306 612.6 154.1 9.70 1.063 2304 -3.8 0.395 - - - - - - - - -
14355 953.8 5.3 352 14368 roll 0.52 - - 2114 - 2.35 0.056 3709 597.0 160.5 6.82 0.976 2276 -4.1 0.454 - - - - - - - - -
14405 950.7 6.8 352 14409 done 0.46 0.10 0.163 2101 -130.0 2.25 0.040 2299 -626.7 160.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14721 935.6 4.8 358 14747 roll 0.49 - - 2110 - 2.33 0.050 892 -603.9 182.4 20.45 1.171 2187 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14776 932.8 4.4 358 14815 done 0.56 - - 2110 - 2.30 0.040 2311 617.0 216.4 32.20 1.190 2048 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
15151 914.3 4.9 365 15175 roll 0.62 0.08 0.091 2154 550.0 2.38 0.055 3720 592.0 235.2 17.00 1.133 1972 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
15189 911.7 6.7 365 15193 done 0.55 0.17 0.146 2119 -205.9 2.28 0.035 2305 -620.6 235.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15517 893.3 5.5 371 15521 roll 0.57 - - 2128 - 2.30 0.054 893 -613.9 235.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15540 891.9 5.1 371 15556 done 0.61 - - 2128 - 2.25 0.041 2305 627.6 246.2 10.77 1.058 1927 -3.7 0.354 - - - - - - - - -
15879 871.5 6.1 377 15883 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.051 3714 618.0 246.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15902 869.7 7.3 377 15906 done 0.61 - - 2137 - 2.25 0.039 2302 -627.6 246.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16246 845.7 7.1 383 16247 done 0.61 - - 2137 - - - 2302 - 246.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
16550 825.9 6.5 388 16554 roll 0.61 - - 2137 - 2.28 0.050 3705 615.4 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16584 823.2 7.3 388 16589 done 0.57 0.10 0.150 2123 -140.0 2.22 0.034 2295 -635.1 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16912 805.6 5.4 394 16913 done 0.60 - - 2123 - - - 2295 - 249.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17216 789.5 5.3 399 17226 done 0.63 - - 2123 - - - 2295 - 255.0 8.75 0.979 1891 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
17518 771.8 6.0 404 17522 roll 0.66 - - 2123 - 2.30 0.053 3710 615.2 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17552 769.3 6.6 404 17556 done 0.66 - - 2130 - 2.22 0.039 2301 -634.7 255.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17879 747.3 6.7 410 17880 done 0.66 - - 2131 - - - 2301 - 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18183 726.8 6.7 415 18187 roll 0.66 - - 2131 - 2.33 0.050 3711 605.2 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18217 724.0 9.2 415 18221 done 0.66 - - 2140 - 2.25 0.033 2294 -629.8 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18544 699.2 7.6 421 18545 done 0.66 - - 2140 - - - 2294 - 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18847 678.1 6.9 426 18851 roll 0.66 - - 2140 - 2.33 0.054 3708 606.9 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18871 676.2 7.1 426 18875 done 0.63 - - 2150 - 2.22 0.033 2302 -633.3 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19209 651.7 7.2 432 19210 done 0.60 - - 2150 - - - 2302 - 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19512 629.5 7.3 437 19517 roll 0.57 0.12 0.138 2116 -283.3 2.33 0.047 3710 604.3 255.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19547 627.1 6.4 437 19551 done 0.59 - - 2124 - 2.25 0.032 2291 -630.7 255.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19875 609.1 5.4 443 19881 done 0.62 - - 2124 - - - 2291 - 258.4 4.32 0.681 1877 -2.1 0.211 - - - - - - - - -
20177 592.5 5.4 448 20178 done 0.66 - - 2124 - - - 2291 - 260.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20480 574.8 5.9 453 20485 roll 0.70 0.10 0.065 2198 740.0 2.35 0.048 3717 606.8 260.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20504 572.7 8.4 453 20509 done 0.64 0.25 0.148 2141 -228.0 2.25 0.033 2301 -629.3 260.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20848 548.4 6.9 459 20852 roll 0.64 - - 2150 - 2.30 0.048 892 -612.6 260.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
20876 546.4 6.6 459 20880 done 0.64 - - 2150 - 2.25 0.039 2304 627.6 260.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21210 521.6 7.6 465 21214 roll 0.61 - - 2150 - 2.28 0.051 3711 617.1 260.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21255 517.5 9.2 465 21260 done 0.57 0.15 0.130 2119 -206.7 2.22 0.033 2294 -638.3 260.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21572 499.5 5.6 471 21576 roll 0.62 - - 2127 - 2.25 0.048 896 -621.3 260.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21607 497.5 5.4 471 21618 done 0.70 0.10 0.064 2197 700.0 2.25 0.043 2311 628.9 262.9 5.45 0.713 1859 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
21941 463.4 10.5 477 21945 roll 0.58 0.22 0.140 2127 -318.2 2.28 0.047 3721 618.4 262.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22009 458.1 6.7 478 22013 done 0.58 - - 2135 - 2.25 0.033 2296 -633.3 262.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22376 433.9 6.6 484 22377 done 0.58 - - 2135 - - - 2295 - 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22678 414.0 6.5 489 22682 roll 0.58 - - 2135 - 2.33 0.047 3712 608.2 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22718 411.0 7.6 489 22722 done 0.58 - - 2145 - 2.25 0.032 2298 -628.4 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23045 387.7 7.2 495 23046 done 0.58 - - 2145 - - - 2298 - 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23349 366.3 7.2 500 23353 roll 0.58 - - 2145 - 2.35 0.051 3715 603.0 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23372 364.3 7.1 500 23376 done 0.58 0.12 0.129 2120 -208.3 2.25 0.032 2298 -629.8 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23711 344.9 5.7 506 23715 roll 0.64 - - 2129 - 2.28 0.046 886 -619.3 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23752 342.2 6.5 506 23757 done 0.72 0.10 0.064 2200 710.0 2.25 0.036 2315 635.1 262.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24079 308.0 10.7 512 24084 roll 0.60 0.22 0.137 2132 -309.1 2.28 0.047 3712 612.7 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24137 303.3 6.2 512 24142 done 0.62 - - 2139 - 2.22 0.031 2299 -636.5 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24452 284.0 5.9 521 24453 done 0.64 - - 2139 - - - 2299 - 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24757 265.5 6.2 531 24758 done 0.66 - - 2139 - - - 2299 - 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25064 246.4 6.0 541 25068 roll 0.69 - - 2139 - 2.33 0.047 3706 603.9 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25093 244.5 5.7 541 25099 done 0.71 - - 2147 - 2.25 0.031 2308 -621.3 262.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25408 227.7 5.2 552 25424 roll 0.73 - - 2147 - 2.30 0.047 3712 610.4 272.9 10.73 0.694 1818 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
25442 225.6 4.8 553 25469 done 0.75 - - 2156 - 2.22 0.031 2300 -636.0 294.4 20.35 0.726 1730 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
25777 206.8 5.7 564 25781 roll 0.77 - - 2165 - 2.28 0.045 887 -619.7 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
25801 205.3 5.9 564 25805 done 0.81 - - 2166 - 2.25 0.036 2314 634.2 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26115 185.9 6.5 574 26119 roll 0.81 - - 2165 - 2.22 0.048 3707 627.5 294.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
26143 183.7 8.1 574 26149 done 0.81 - - 2175 - 2.20 0.031 2297 -640.9 294.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26458 161.6 7.0 585 26462 roll 0.81 - - 2184 - 2.25 0.045 893 -624.0 294.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26480 159.9 6.8 585 26484 done 0.81 - - 2185 - 2.22 0.036 2306 636.5 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26801 135.0 8.5 605 26804 roll 0.81 - - 2185 - 2.22 0.047 3707 631.1 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26860 129.8 8.3 610 26865 done 0.78 0.10 0.127 2168 -170.0 2.20 0.031 2293 -642.7 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27188 108.4 6.4 640 27194 done 0.83 - - 2167 - - - 2293 - 294.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27520 89.4 6.0 671 27526 done 0.99 0.15 0.056 2237 466.7 - - 2292 - 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27851 66.6 6.7 694 27855 roll 1.06 - - 2237 - 2.28 0.047 3709 621.5 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27922 61.0 8.6 697 27927 done 0.95 0.15 0.133 2205 -213.3 2.20 0.031 2301 -640.0 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28256 40.1 6.1 713 28260 roll 0.95 - - 2213 - 2.28 0.043 891 -618.4 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28312 36.2 6.6 715 28318 done 0.95 - - 2213 - 2.22 0.035 2310 639.2 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28632 13.3 7.8 731 28636 roll 0.92 - - 2213 - 2.30 0.046 3718 612.2 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28684 8.4 6.1 733 28689 done 0.89 0.12 0.123 2187 -216.7 2.28 0.034 2291 -625.9 294.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
28812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28812 begin surface coast
28833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28833 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.74 - - 101 - - - 2291 - 300.00 3.17 0.355 1708 -4.4 0.003 - - - - - -