OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.04 of 147.00 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 122.20 AH used of 10V (92.61% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2307 - -117.3 -42.20 - 2656 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.5 4 98 roll -0.68 6.97 0.246 1841 249.9 2.33 0.071 3707 600.9 -117.3 -18.73 - 3413 -40.4 - - - - - - - - - -
268 29.6 -11.9 22 273 done -0.52 0.17 0.133 1891 294.1 2.20 0.037 2299 -640.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
593 58.5 -7.7 52 597 roll -0.59 - - 1891 - 2.22 0.050 893 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
683 65.4 -7.5 60 688 done -0.69 0.15 0.058 1811 -533.3 2.22 0.044 2304 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1013 106.3 -12.6 81 1018 roll -0.44 0.28 0.137 1899 314.3 2.25 0.049 889 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1040 109.3 -9.6 82 1044 done -0.44 - - 1891 - 2.22 0.044 2305 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1362 132.7 -7.3 98 1366 roll -0.54 - - 1891 - 2.22 0.049 894 -635.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1430 137.6 -7.3 101 1435 done -0.71 0.15 0.058 1812 -526.7 2.22 0.044 2310 637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1770 172.3 -10.2 114 1772 done -0.55 0.22 0.130 1879 304.5 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2077 190.1 -5.4 124 2079 done -0.68 0.10 0.071 1820 -590.0 - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2383 214.8 -8.2 134 2388 roll -0.59 0.17 0.127 1879 347.1 2.25 0.050 893 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2427 217.8 -6.1 135 2431 done -0.76 0.15 0.058 1796 -553.3 2.22 0.048 2310 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2745 246.7 -9.3 146 2747 done -0.57 0.28 0.132 1880 300.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3051 262.0 -4.8 156 3053 done -0.74 0.15 0.058 1799 -540.0 - - 2311 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3357 289.9 -9.4 166 3362 roll -0.58 0.22 0.130 1874 340.9 2.25 0.051 890 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3395 292.7 -5.8 167 3400 done -0.74 0.10 0.073 1806 -680.0 2.22 0.045 2310 639.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3747 324.2 -9.2 175 3752 roll -0.61 0.17 0.132 1863 335.3 2.25 0.051 891 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3785 327.3 -7.1 175 3790 done -0.73 0.08 0.091 1813 -625.0 2.22 0.053 2304 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4106 356.0 -9.1 181 4110 roll -0.64 0.17 0.130 1870 335.3 2.22 0.051 896 -634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4133 358.2 -7.4 181 4136 done -0.73 - - 1863 - 2.20 0.050 2303 639.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4471 378.9 -6.1 187 4473 done -0.85 0.15 0.061 1784 -526.7 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4774 408.0 -9.8 192 4779 roll -0.66 0.22 0.137 1856 327.3 2.25 0.058 887 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4840 413.2 -6.9 193 4844 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.050 2302 637.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5206 435.8 -6.2 199 5208 done -0.84 0.12 0.064 1781 -575.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5510 465.2 -10.0 204 5514 roll -0.65 0.22 0.134 1855 336.4 2.25 0.058 886 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5542 467.7 -6.2 204 5546 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.054 2302 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5875 485.8 -5.4 210 5877 done -0.81 0.10 0.073 1794 -560.0 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6178 510.8 -8.3 215 6183 roll -0.67 0.20 0.130 1857 315.0 2.25 0.054 889 -628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6240 514.6 -5.7 216 6245 done -0.80 0.10 0.075 1791 -660.0 2.22 0.053 2308 639.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6606 543.7 -8.1 222 6608 done -0.66 0.22 0.132 1859 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6910 557.0 -4.1 227 6911 done -0.80 0.12 0.066 1794 -541.7 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7212 579.2 -7.5 232 7214 done -0.67 0.20 0.130 1854 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7516 593.7 -4.7 237 7520 roll -0.78 0.10 0.077 1803 -510.0 2.25 0.054 896 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7542 595.5 -7.0 237 7547 done -0.78 0.12 0.144 1828 208.3 2.22 0.053 2309 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7874 616.7 -6.4 243 7875 done -0.78 - - 1828 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8177 636.4 -6.5 248 8181 roll -0.78 - - 1828 - 2.25 0.061 891 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8232 640.4 -7.4 248 8239 done -0.78 - - 1822 - 2.25 0.048 2303 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8542 661.6 -6.9 254 8543 done -0.78 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8845 681.2 -6.4 259 8848 roll -0.78 - - 1822 - 2.22 0.056 897 -633.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8889 684.5 -7.5 259 8893 done -0.78 - - 1813 - 2.22 0.054 2309 636.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9215 705.8 -6.5 265 9219 roll -0.78 - - 1813 - 2.25 0.061 893 -629.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9249 708.2 -7.3 265 9254 done -0.74 0.12 0.139 1840 225.0 2.22 0.050 2306 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9576 724.1 -4.7 271 9577 done -0.83 - - 1840 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9878 738.1 -4.6 276 9880 done -0.92 0.15 0.074 1780 -400.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10181 760.7 -7.6 281 10183 done -0.76 0.20 0.137 1839 295.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10485 775.3 -4.8 286 10490 roll -0.85 0.10 0.087 1798 -410.0 2.25 0.058 896 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10512 777.2 -7.2 286 10517 done -0.79 0.15 0.145 1829 206.7 2.22 0.049 2313 638.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10850 796.3 -5.6 292 10854 roll -0.85 - - 1830 - 2.25 0.057 896 -629.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10877 798.0 -6.7 292 10881 done -0.90 - - 1823 - 2.22 0.053 2309 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11209 817.7 -5.9 298 11213 roll -0.90 - - 1823 - 2.25 0.057 894 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11235 819.6 -7.0 298 11239 done -0.90 - - 1814 - 2.22 0.051 2306 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11574 840.2 -6.1 304 11578 roll -0.90 - - 1814 - 2.25 0.058 894 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11623 843.6 -6.5 304 11627 done -0.90 - - 1807 - 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11939 864.3 -6.6 310 11943 roll -0.85 - - 1806 - 2.25 0.060 894 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11984 867.7 -7.2 310 11988 done -0.80 0.12 0.148 1831 208.3 2.22 0.051 2308 636.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12304 885.2 -5.5 316 12308 roll -0.87 - - 1831 - 2.25 0.058 899 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12332 887.0 -6.3 316 12337 done -0.92 0.10 0.087 1783 -480.0 2.22 0.054 2312 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12669 912.9 -7.8 322 12671 done -0.79 0.17 0.147 1832 288.2 - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12973 929.8 -5.5 327 12977 roll -0.85 - - 1832 - 2.28 0.063 888 -625.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13006 932.0 -6.2 327 13011 done -0.92 0.10 0.093 1786 -460.0 2.22 0.052 2301 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13332 956.5 -7.7 333 13337 roll -0.80 0.15 0.150 1818 213.3 2.28 0.063 3722 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13370 959.1 -6.3 333 13374 done -0.80 - - 1818 - 2.20 0.043 2304 -644.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13697 978.7 -5.9 339 13701 roll -0.80 - - 1818 - 2.25 0.061 893 -627.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13729 980.9 -7.1 339 13733 done -0.80 - - 1808 - 2.25 0.054 2314 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13877 begin apogee
13883 990.9 6.6 342 13979 done -0.22 0.47 0.138 1956 314.9 - - 2314 - - 93.05 1.351 2931 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
13980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13980 begin climb
13982 992.1 - 343 14088 roll 0.68 0.57 0.089 2149 338.6 2.53 0.067 3712 552.6 117.3 97.88 1.323 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14113 988.3 6.8 345 14118 done 0.28 0.40 0.189 2060 -222.5 2.35 0.050 2308 -597.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14474 973.9 3.8 351 14524 roll 0.40 0.10 0.085 2106 460.0 2.50 0.062 893 -566.0 168.4 42.17 1.294 2243 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
14540 970.6 4.7 352 14569 done 0.43 - - 2106 - 2.40 0.054 2311 590.8 192.1 21.80 1.237 2146 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14902 949.1 6.0 358 14903 done 0.43 - - 2106 - - - 2311 - 192.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15205 929.7 6.5 363 15209 roll 0.43 - - 2116 - 2.35 0.060 883 -607.7 192.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15244 927.0 7.1 363 15249 done 0.43 0.10 0.152 2091 -250.0 2.30 0.049 2307 619.1 192.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15565 908.3 5.7 369 15569 roll 0.43 - - 2092 - 2.28 0.065 3710 615.4 192.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15605 905.7 7.2 369 15609 done 0.43 - - 2099 - 2.25 0.042 2289 -631.6 192.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15931 886.6 5.8 375 15932 done 0.43 - - 2099 - - - 2288 - 192.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16234 870.2 5.4 380 16235 done 0.43 - - 2099 - - - 2289 - 196.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16537 854.7 5.0 385 16556 roll 0.45 - - 2099 - 2.35 0.061 3706 603.0 209.6 13.95 1.171 2076 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
16574 852.6 5.0 385 16594 done 0.47 - - 2109 - 2.25 0.044 2299 -625.3 225.4 15.10 1.158 2012 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
16899 833.0 6.1 390 16903 roll 0.47 - - 2109 - 2.33 0.058 3716 608.2 225.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16926 831.1 5.9 390 16931 done 0.42 0.12 0.172 2089 -166.7 2.25 0.045 2303 -628.0 225.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17258 815.1 4.8 396 17283 roll 0.54 0.10 0.082 2142 530.0 2.38 0.065 891 -593.3 245.3 17.55 1.169 1930 -4.3 0.311 - - - - - - - - -
17305 811.7 7.4 396 17310 done 0.49 0.15 0.150 2102 -266.7 2.30 0.048 2302 613.5 245.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17620 793.1 5.8 402 17624 roll 0.54 - - 2102 - 2.30 0.064 3713 613.5 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17658 790.3 7.2 402 17662 done 0.54 - - 2109 - 2.25 0.043 2301 -627.6 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17985 768.4 6.8 408 17986 done 0.54 - - 2110 - - - 2301 - 245.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18288 748.0 6.8 413 18289 done 0.54 - - 2109 - - - 2301 - 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18591 727.7 6.7 418 18592 done 0.54 - - 2110 - - - 2301 - 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18894 706.0 7.3 423 18898 roll 0.54 - - 2109 - 2.28 0.061 3713 619.3 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18922 703.6 7.9 423 18926 done 0.54 - - 2120 - 2.22 0.041 2293 -639.6 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19254 676.7 8.1 429 19256 done 0.54 - - 2120 - - - 2293 - 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19557 653.1 7.7 434 19561 roll 0.54 - - 2119 - 2.28 0.062 3712 622.4 245.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19602 649.2 8.6 434 19606 done 0.48 0.10 0.164 2106 -130.0 2.20 0.041 2302 -640.9 245.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19917 629.9 6.0 440 19921 roll 0.53 - - 2114 - 2.25 0.056 890 -627.6 245.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19944 628.3 7.1 440 19948 done 0.61 - - 2114 - 2.22 0.048 2305 637.4 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20275 606.9 6.5 446 20279 roll 0.61 - - 2115 - 2.25 0.061 3716 627.1 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20319 603.4 8.2 446 20323 done 0.61 - - 2123 - 2.20 0.041 2301 -643.2 245.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20646 580.2 7.0 452 20650 roll 0.57 - - 2123 - 2.28 0.062 3718 621.5 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20667 578.5 7.3 452 20672 done 0.51 - - 2133 - 2.20 0.040 2300 -644.5 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21005 552.6 7.7 458 21007 done 0.43 0.15 0.156 2093 -266.7 - - 2300 - 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21309 536.5 5.2 463 21323 roll 0.58 0.12 0.065 2159 550.0 2.25 0.059 3710 626.7 252.7 6.75 0.859 1899 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
21345 533.1 9.8 463 21350 done 0.36 0.32 0.156 2076 -259.4 2.20 0.041 2303 -639.5 252.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21671 511.5 7.0 469 21676 roll 0.85 0.30 0.084 2183 356.7 2.25 0.052 885 -630.2 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21704 508.7 9.0 469 21709 done 1.07 0.15 0.057 2260 513.3 2.25 0.045 2311 633.8 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22031 453.9 17.7 475 22036 roll 0.49 0.50 0.182 2112 -296.0 2.22 0.058 3711 630.6 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22108 446.0 7.5 476 22112 done 0.49 - - 2120 - 2.22 0.041 2302 -634.7 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22463 423.5 6.3 482 22467 roll 0.49 - - 2131 - 2.25 0.056 887 -628.9 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22496 421.3 7.0 482 22500 done 0.54 - - 2131 - 2.22 0.044 2306 639.2 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22822 398.6 7.1 488 22826 roll 0.54 - - 2131 - 2.22 0.056 3710 632.4 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22872 394.3 10.0 488 22877 done 0.48 0.15 0.151 2100 -206.7 2.20 0.041 2295 -643.2 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23187 376.4 5.6 494 23192 roll 0.60 0.12 0.064 2177 641.7 2.22 0.055 890 -632.9 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23232 372.6 8.3 494 23236 done 0.45 0.28 0.145 2097 -285.7 2.22 0.045 2310 639.6 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23547 352.5 6.5 500 23552 roll 0.75 0.20 0.062 2185 440.0 2.22 0.060 3710 630.6 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
23653 340.5 11.1 501 23658 done 0.44 0.35 0.165 2096 -254.3 2.20 0.041 2294 -643.6 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23973 321.4 5.6 507 23978 roll 0.60 0.12 0.064 2173 641.7 2.22 0.054 887 -633.8 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24002 319.2 7.0 507 24006 done 0.60 0.17 0.146 2124 -288.2 2.22 0.045 2309 640.5 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24333 296.5 6.7 513 24336 roll 0.60 - - 2124 - 2.22 0.063 3711 631.5 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24371 293.4 7.7 514 24375 done 0.60 - - 2131 - 2.20 0.040 2292 -645.0 252.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24707 270.1 6.9 525 24710 roll 0.60 - - 2141 - 2.22 0.056 889 -632.0 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
24751 266.8 7.1 526 24755 done 0.60 - - 2141 - 2.22 0.044 2308 639.2 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25081 241.9 7.5 537 25085 roll 0.54 0.10 0.158 2117 -240.0 2.22 0.055 3713 632.9 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25130 238.1 5.8 538 25134 done 0.54 - - 2124 - 2.20 0.041 2294 -645.0 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25448 217.1 6.8 549 25452 roll 0.54 - - 2135 - 2.22 0.055 884 -635.1 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25483 214.7 7.9 550 25487 done 0.61 - - 2135 - 2.22 0.044 2309 641.9 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
25817 191.3 6.9 561 25818 done 0.61 - - 2135 - - - 2309 - 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26124 170.5 6.5 571 26128 roll 0.61 - - 2145 - 2.25 0.054 889 -631.1 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26162 167.7 7.4 572 26166 done 0.65 - - 2145 - 2.22 0.044 2312 641.0 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26492 144.7 6.9 584 26496 roll 0.65 - - 2145 - 2.20 0.056 3711 635.9 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26554 139.6 8.2 586 26561 done 0.56 0.12 0.148 2121 -200.0 2.17 0.039 2298 -651.2 252.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26870 123.2 5.3 602 26878 done 0.87 0.22 0.059 2209 400.0 - - 2298 - 258.2 5.70 0.627 1877 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
27179 100.8 7.2 617 27180 done 0.87 - - 2209 - - - 2298 - 258.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27488 77.6 7.3 633 27489 done 0.87 - - 2209 - - - 2298 - 258.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
27807 55.8 6.7 663 27811 roll 0.87 - - 2217 - 2.22 0.053 886 -636.0 258.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27842 53.2 7.2 666 27847 done 0.75 0.20 0.140 2159 -290.0 2.22 0.044 2315 643.7 258.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
28168 36.8 4.5 696 28202 roll 0.90 0.12 0.064 2227 566.7 2.22 0.054 3709 627.9 289.3 26.30 0.688 1750 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
28288 26.4 10.4 706 28295 done 0.68 0.32 0.141 2142 -265.6 2.17 0.038 2304 -647.5 289.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
28614 8.7 5.4 737 28618 roll 1.14 0.28 0.058 2258 414.3 2.25 0.054 887 -629.8 291.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28697 2.4 10.4 744 28704 done 0.94 0.20 0.136 2199 -295.0 2.22 0.044 2306 639.2 291.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
28712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28712 begin surface coast
28734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28734 begin surface
SM 3.53 - - - - -8.73 - - 101 - - - 2306 - 300.00 7.57 0.595 1707 -4.9 0.003 - - - - - -