OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.90 of 147.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.91 of 122.20 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 51 VBD -0.68 - - 101 - - - 2309 - -117.3 -32.35 - 2550 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -5.5 3 91 roll -0.68 7.00 0.249 1842 248.7 2.35 0.072 894 -602.1 -117.3 -23.50 - 3412 -36.7 - - - - - - - - - -
300 33.4 -12.0 25 305 done -0.53 0.17 0.138 1884 247.1 2.25 0.047 2314 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
632 60.3 -7.9 56 633 done -0.53 - - 1884 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
947 85.4 -8.0 83 951 roll -0.53 - - 1884 - 2.28 0.051 885 -626.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
979 88.0 -8.2 84 986 done -0.60 - - 1877 - 2.25 0.045 2315 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1295 113.9 -7.9 100 1296 done -0.60 - - 1877 - - - 2316 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1605 134.0 -6.1 115 1606 done -0.67 0.08 0.085 1822 -687.5 - - 2315 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1913 162.4 -9.5 128 1917 roll -0.55 0.17 0.127 1880 341.2 2.28 0.053 887 -626.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1990 168.5 -6.6 130 1995 done -0.70 0.10 0.072 1820 -600.0 2.25 0.048 2314 634.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2308 197.8 -9.3 141 2310 done -0.62 0.17 0.128 1872 305.9 - - 2314 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2615 217.2 -6.1 151 2619 roll -0.74 0.12 0.064 1806 -550.0 2.28 0.051 883 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2681 223.6 -10.5 153 2686 done -0.61 0.25 0.129 1871 260.0 2.25 0.046 2314 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3010 243.7 -6.0 164 3015 roll -0.72 0.10 0.074 1815 -560.0 2.28 0.051 883 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3043 246.5 -9.1 165 3048 done -0.63 0.20 0.132 1867 260.0 2.25 0.051 2309 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3372 268.8 -6.7 176 3374 done -0.74 0.12 0.068 1802 -541.7 - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3678 299.6 -10.0 186 3683 roll -0.60 0.20 0.131 1865 315.0 2.25 0.052 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3733 303.9 -7.0 187 3740 done -0.73 0.08 0.090 1813 -650.0 2.22 0.048 2306 636.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4043 330.7 -8.8 193 4048 roll -0.64 0.17 0.130 1864 300.0 2.25 0.053 886 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4076 333.3 -7.1 193 4080 done -0.75 0.10 0.075 1807 -570.0 2.22 0.054 2305 639.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4402 362.9 -9.3 199 4404 done -0.64 0.20 0.128 1867 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4705 380.4 -5.6 204 4710 roll -0.77 0.12 0.066 1799 -566.7 2.25 0.059 887 -629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4738 383.1 -8.8 204 4742 done -0.65 0.22 0.133 1859 272.7 2.25 0.051 2314 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5064 402.4 -5.8 210 5068 roll -0.76 0.10 0.077 1806 -530.0 2.25 0.051 891 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5091 404.6 -9.0 210 5095 done -0.70 0.17 0.132 1847 241.2 2.22 0.050 2305 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5422 425.5 -6.2 216 5426 roll -0.77 - - 1847 - 2.22 0.059 894 -635.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5456 427.7 -6.3 216 5460 done -0.84 0.12 0.068 1782 -541.7 2.22 0.048 2308 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5787 458.2 -9.4 222 5792 roll -0.65 0.22 0.132 1855 331.8 2.25 0.053 893 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5837 461.7 -6.4 222 5841 done -0.77 - - 1850 - 2.22 0.047 2307 636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6147 479.2 -5.7 227 6152 roll -0.85 0.12 0.065 1781 -575.0 2.25 0.060 3716 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6187 482.5 -9.9 227 6192 done -0.67 0.25 0.129 1857 304.0 2.20 0.044 2291 -647.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6508 502.1 -5.9 233 6513 roll -0.79 0.12 0.069 1794 -525.0 2.20 0.053 893 -635.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6548 505.6 -9.4 233 6553 done -0.64 0.25 0.133 1861 268.0 2.22 0.048 2309 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6869 525.2 -6.1 239 6871 done -0.78 0.12 0.067 1794 -558.3 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7172 553.6 -9.6 244 7176 roll -0.65 0.20 0.128 1859 325.0 2.25 0.055 891 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7227 558.0 -7.2 244 7234 done -0.79 0.10 0.077 1794 -650.0 2.22 0.055 2307 637.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7537 586.4 -9.3 250 7539 done -0.67 0.20 0.130 1854 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7840 604.7 -5.9 255 7842 done -0.80 0.10 0.077 1803 -510.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8143 628.3 -7.9 260 8148 roll -0.71 0.15 0.130 1847 293.3 2.25 0.056 888 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8176 630.6 -6.6 260 8180 done -0.80 - - 1840 - 2.22 0.048 2304 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8502 648.7 -5.5 266 8507 roll -0.87 0.10 0.083 1788 -520.0 2.22 0.058 896 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8529 650.8 -7.9 266 8534 done -0.77 0.17 0.142 1831 252.9 2.22 0.051 2310 636.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8862 669.2 -5.4 272 8866 roll -0.82 - - 1831 - 2.25 0.055 889 -631.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8894 671.3 -6.8 272 8898 done -0.82 - - 1825 - 2.22 0.052 2306 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9227 691.7 -6.3 278 9230 roll -0.82 - - 1824 - 2.22 0.059 897 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9276 695.4 -7.7 278 9280 done -0.82 - - 1816 - 2.20 0.051 2303 639.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9597 718.5 -7.3 284 9601 roll -0.82 - - 1815 - 2.22 0.057 896 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9641 721.8 -7.7 284 9645 done -0.82 - - 1807 - 2.20 0.054 2301 638.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9968 747.0 -7.8 290 9970 done -0.76 0.10 0.146 1834 270.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10271 766.3 -6.3 295 10275 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.063 886 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10299 768.2 -6.7 295 10304 done -0.89 0.10 0.086 1790 -440.0 2.25 0.051 2313 634.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10631 796.4 -8.6 301 10633 done -0.77 0.15 0.145 1831 273.3 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10934 816.6 -6.6 306 10938 roll -0.83 - - 1831 - 2.28 0.059 887 -625.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10978 819.7 -6.7 306 10982 done -0.90 - - 1824 - 2.25 0.054 2313 633.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11293 839.7 -6.3 312 11294 done -0.90 - - 1824 - - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11595 858.1 -6.1 317 11599 roll -0.90 - - 1826 - 2.28 0.064 890 -624.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11659 862.3 -6.2 318 11663 done -0.94 0.10 0.089 1778 -480.0 2.22 0.050 2303 636.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12024 893.1 -8.6 324 12026 done -0.77 0.20 0.148 1835 285.0 - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12327 911.0 -5.7 329 12331 roll -0.85 - - 1840 - 2.25 0.058 889 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12377 914.1 -5.9 329 12382 done -0.96 0.15 0.081 1779 -406.7 2.25 0.051 2313 632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12687 938.5 -8.0 334 12692 roll -0.80 0.17 0.150 1825 270.6 2.25 0.062 3717 624.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12714 940.3 -6.3 334 12718 done -0.80 - - 1824 - 2.20 0.046 2302 -643.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13052 958.2 -5.2 340 13056 roll -0.84 - - 1827 - 2.25 0.062 887 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13091 960.5 -6.0 340 13095 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.058 2310 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13412 977.1 -5.1 346 13414 done -0.89 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13713 begin apogee
13718 992.9 5.2 351 13814 done -0.22 0.43 0.134 1954 311.6 - - 2310 - - 93.18 1.350 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
13815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13815 begin climb
13818 993.7 - 352 13924 roll 0.68 0.57 0.091 2148 340.4 2.53 0.067 3710 553.4 117.3 97.93 1.325 2450 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
13970 986.6 9.0 354 13976 done 0.25 0.43 0.189 2051 -225.6 2.35 0.048 2307 -597.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14309 970.1 4.7 360 14333 roll 0.44 0.15 0.076 2117 440.0 2.42 0.066 897 -582.6 139.5 18.17 1.234 2361 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
14419 963.3 6.3 361 14424 done 0.33 0.17 0.153 2072 -264.7 2.33 0.054 2302 603.0 139.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14740 948.5 4.5 367 14770 roll 0.37 - - 2071 - 2.38 0.067 3711 592.0 168.8 25.10 1.262 2243 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
14814 944.3 5.8 368 14818 done 0.37 - - 2079 - 2.30 0.048 2302 -612.6 168.8 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15169 926.4 5.1 374 15185 roll 0.43 - - 2090 - 2.35 0.061 890 -600.9 180.4 10.90 1.155 2194 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
15202 924.5 5.3 374 15216 done 0.51 - - 2090 - 2.33 0.051 2310 609.4 187.8 7.85 1.062 2164 -3.8 0.347 - - - - - - - - -
15533 905.5 5.8 380 15537 roll 0.55 0.10 0.087 2132 420.0 2.30 0.061 3720 613.0 187.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15560 903.3 8.3 380 15565 done 0.40 0.22 0.176 2083 -222.7 2.28 0.046 2298 -623.7 187.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15892 883.9 5.7 386 15896 roll 0.46 - - 2093 - 2.28 0.065 894 -615.8 187.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15924 881.9 5.6 386 15929 done 0.55 0.10 0.085 2134 410.0 2.28 0.051 2314 622.8 187.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16250 854.3 8.6 392 16255 roll 0.37 0.20 0.163 2074 -300.0 2.25 0.064 3711 620.9 187.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16306 850.3 6.6 392 16313 done 0.42 - - 2082 - 2.25 0.047 2301 -626.7 187.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16616 833.9 5.3 398 16624 done 0.50 0.10 0.086 2129 470.0 - - 2301 - 193.9 5.75 0.953 2140 -3.1 0.286 - - - - - - - - -
16919 810.4 7.9 403 16921 done 0.35 0.20 0.156 2073 -280.0 - - 2301 - 193.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17222 795.6 4.8 408 17248 roll 0.50 0.12 0.075 2128 458.3 2.33 0.058 3710 604.7 215.8 20.17 1.170 2050 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
17276 791.6 8.0 408 17283 done 0.34 0.25 0.165 2071 -228.0 2.28 0.045 2295 -620.6 215.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17586 775.0 5.5 414 17591 roll 0.65 0.20 0.074 2150 395.0 2.28 0.056 889 -616.7 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17671 768.8 7.4 415 17676 done 0.52 0.15 0.151 2111 -260.0 2.28 0.054 2307 621.9 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18014 746.2 6.5 421 18018 roll 0.52 - - 2111 - 2.28 0.062 3717 618.4 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18058 742.7 9.3 421 18062 done 0.44 0.10 0.174 2096 -150.0 2.22 0.041 2302 -637.4 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18373 724.4 5.7 427 18377 roll 0.50 - - 2105 - 2.28 0.061 885 -621.5 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18394 723.0 6.1 427 18398 done 0.58 - - 2105 - 2.25 0.051 2304 630.7 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
18731 702.4 6.1 433 18732 done 0.58 - - 2105 - - - 2305 - 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19034 684.1 6.0 438 19035 done 0.58 - - 2105 - - - 2305 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19337 665.8 6.1 443 19341 roll 0.58 - - 2114 - 2.28 0.058 886 -622.4 216.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
19365 664.1 5.8 443 19369 done 0.62 - - 2114 - 2.25 0.052 2309 632.4 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19696 643.1 6.3 449 19697 done 0.62 - - 2115 - - - 2309 - 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20000 624.5 6.1 454 20004 roll 0.62 - - 2124 - 2.28 0.058 888 -623.2 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20021 623.0 5.5 454 20025 done 0.62 - - 2124 - 2.22 0.052 2302 636.9 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20365 601.3 6.4 460 20369 roll 0.56 - - 2124 - 2.25 0.059 3716 628.4 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20403 598.4 7.7 460 20408 done 0.43 0.15 0.160 2093 -206.7 2.20 0.041 2299 -644.1 216.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20724 583.7 4.5 466 20756 roll 0.56 0.10 0.068 2158 650.0 2.28 0.057 894 -616.2 247.2 26.20 1.054 1922 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
20786 579.3 7.2 467 20791 done 0.46 0.22 0.143 2096 -281.8 2.28 0.048 2309 620.6 247.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21152 562.2 4.6 473 21181 roll 0.62 0.12 0.059 2159 525.0 2.38 0.063 3717 591.6 272.9 22.25 1.020 1818 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
21216 556.4 10.7 474 21221 done 0.41 0.30 0.159 2087 -240.0 2.28 0.040 2295 -623.7 272.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21582 532.2 7.3 480 21587 roll 0.90 0.30 0.081 2189 340.0 2.33 0.061 3713 608.6 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21615 529.3 8.8 480 21620 done 1.12 0.15 0.062 2262 486.7 2.22 0.039 2301 -636.0 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21942 468.0 19.9 486 21947 roll 0.51 0.52 0.188 2112 -288.5 2.28 0.057 3710 618.0 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
21975 462.8 10.6 486 21980 done 0.33 0.17 0.142 2071 -241.2 2.20 0.041 2305 -638.6 272.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22302 438.2 8.3 492 22307 roll 0.87 0.32 0.084 2189 368.8 2.25 0.054 892 -628.0 272.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22346 434.3 8.2 492 22351 done 1.06 0.12 0.064 2251 516.7 2.25 0.046 2312 631.1 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22663 381.3 17.9 498 22668 roll 0.51 0.47 0.182 2115 -289.4 2.25 0.057 3717 624.4 272.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
22752 371.8 8.2 499 22756 done 0.51 - - 2123 - 2.20 0.040 2301 -643.6 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23089 347.6 7.2 505 23092 roll 0.51 - - 2133 - 2.25 0.057 889 -627.6 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23118 345.4 6.9 505 23122 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.049 2305 637.8 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23455 318.9 7.9 511 23458 roll 0.58 - - 2134 - 2.25 0.056 3717 627.6 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23499 315.0 8.3 511 23504 done 0.53 0.12 0.153 2110 -200.0 2.20 0.040 2300 -644.1 272.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23821 296.6 5.5 518 23825 roll 0.66 0.12 0.062 2187 641.7 2.25 0.055 883 -629.8 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
23865 292.6 11.5 519 23869 done 0.52 0.28 0.142 2106 -289.3 2.25 0.046 2314 636.0 274.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
24183 275.1 5.2 530 24197 roll 0.67 0.12 0.062 2176 583.3 2.30 0.062 3720 611.3 281.5 7.18 0.745 1783 -3.5 0.134 - - - - - - - - -
24231 270.6 11.6 531 24236 done 0.44 0.32 0.157 2094 -256.2 2.22 0.041 2293 -642.8 281.5 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24549 250.4 7.4 542 24551 done 1.03 0.38 0.067 2232 363.2 - - 2293 - 281.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24856 211.3 14.8 552 24860 roll 0.61 0.32 0.166 2134 -306.2 2.28 0.054 3714 623.2 281.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24927 204.0 8.0 554 24931 done 0.61 - - 2143 - 2.20 0.039 2298 -643.6 281.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25257 181.4 6.9 565 25258 done 0.61 - - 2142 - - - 2298 - 281.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25563 159.4 7.5 575 25565 done 0.61 - - 2143 - - - 2298 - 281.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25882 138.3 5.3 588 25889 done 0.70 - - 2143 - - - 2298 - 286.7 5.40 0.621 1761 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
26192 123.5 4.7 603 26218 roll 0.91 0.17 0.062 2225 482.4 2.28 0.054 887 -618.9 310.5 20.92 0.746 1664 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
26240 119.9 7.4 605 26245 done 0.91 0.12 0.135 2190 -291.7 2.25 0.044 2304 629.8 310.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26556 96.0 7.7 620 26560 roll 0.85 - - 2191 - 2.25 0.055 3710 624.9 310.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26584 93.5 8.4 621 26588 done 0.77 0.12 0.146 2166 -208.3 2.20 0.038 2301 -640.5 310.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
26910 73.5 5.3 642 26922 roll 0.86 - - 2174 - 2.25 0.054 893 -625.8 315.3 4.72 0.554 1644 -3.2 0.044 - - - - - - - - -
26957 70.7 5.7 646 26962 done 0.99 0.12 0.064 2246 600.0 2.22 0.044 2306 636.5 315.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27284 36.8 10.4 676 27286 done 0.72 0.30 0.142 2157 -296.7 - - 2306 - 315.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27603 22.1 4.5 706 27631 done 0.94 0.15 0.058 2246 593.3 - - 2306 - 344.1 24.23 0.669 1527 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
27798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27798 begin surface coast
27811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27811 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.62 5.65 0.043 99 -380.0 - - 2306 - 346.12 - - 1520 - - - - - - - -