OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  67 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62232.27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045207,5003.766,-14507.822,27,1.4,27,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.032,-0.165
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -34434.0,292.8,-43.1,25886.0,-283.9
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  12612.2,171.7,9.3,-5198.2,641.6
GPS2  045820,5003.798,-14507.815,9,1.7,9,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.6,18783,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025060 XPDR_PINGS  79
SM_CCo  27886,0.00,0.000,0,0,1520,346.12 _24V_AH  23.5,12.900
SM_GC  2.10,5.65,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,99,2306,1520,-8.62,0.08,346.12 _10V_AH  10.7,8.906
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14503.23,270998,202048 DATA_FILE_SIZE  44380,726
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  199809,0
HUMID  1600 CFSIZE  260165632,253710336
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  040709,124506,5001.083,-14508.866,28,1.1,28,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27249163.44 SBE_CT51524290.63
Roll_motor23972405.66 SBE_O258419261.13
VBD_pump_during_apogee389134912370.43 Optode75033582.27
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12461053074.88
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510362.62 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.34 nil000.00
Iridium_during_xfer2012231057.22
Transponder_ping19420194.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.85
TT8171519363.50
LPSleep230712540.62
TT8_Active53119112.51
TT8_Sampling229439977.06
TT8_CF863545311.64
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits170612219.11
GPS_charging000.00
Compass22968196.54
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.35 0.000 2 0.000 0.000 101 2309 2550
54 -0.68 -117.3 3.1 -5.5 3 91 7.00 2.35 -23.50 0.000 4 0.249 0.072 1842 894 3412
300 -0.53 -117.3 33.4 -12.0 25 305 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.138 0.047 1884 2314 3414
632 -0.53 -117.3 60.3 -7.9 56 633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1884 2314 3415
947 -0.53 -117.3 85.4 -8.0 83 951 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1884 885 3415
979 -0.60 -117.3 88.0 -8.2 84 986 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1877 2315 3415
1295 -0.60 -117.3 113.9 -7.9 100 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1877 2316 3416
1605 -0.67 -117.3 134.0 -6.1 115 1606 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 1822 2315 3416
1913 -0.55 -117.3 162.4 -9.5 128 1917 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.053 1880 887 3416
1990 -0.70 -117.3 168.5 -6.6 130 1995 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.072 0.048 1820 2314 3416
2308 -0.62 -117.3 197.8 -9.3 141 2310 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1872 2314 3416
2615 -0.74 -117.3 217.2 -6.1 151 2619 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.051 1806 883 3415
2681 -0.61 -117.3 223.6 -10.5 153 2686 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.129 0.046 1871 2314 3415
3010 -0.72 -117.3 243.7 -6.0 164 3015 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.051 1815 883 3415
3043 -0.63 -117.3 246.5 -9.1 165 3048 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.051 1867 2309 3415
3372 -0.74 -117.3 268.8 -6.7 176 3374 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 1802 2309 3415
3678 -0.60 -117.3 299.6 -10.0 186 3683 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.052 1865 893 3414
3733 -0.73 -117.3 303.9 -7.0 187 3740 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.090 0.048 1813 2306 3414
4043 -0.64 -117.3 330.7 -8.8 193 4048 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.053 1864 886 3414
4076 -0.75 -117.3 333.3 -7.1 193 4080 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.075 0.054 1807 2305 3414
4402 -0.64 -117.3 362.9 -9.3 199 4404 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1867 2304 3414
4705 -0.77 -117.3 380.4 -5.6 204 4710 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.059 1799 887 3413
4738 -0.65 -117.3 383.1 -8.8 204 4742 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.051 1859 2314 3413
5064 -0.76 -117.3 402.4 -5.8 210 5068 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.077 0.051 1806 891 3413
5091 -0.70 -117.3 404.6 -9.0 210 5095 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.050 1847 2305 3413
5422 -0.77 -117.3 425.5 -6.2 216 5426 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1847 894 3412
5456 -0.84 -117.3 427.7 -6.3 216 5460 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.068 0.048 1782 2308 3412
5787 -0.65 -117.3 458.2 -9.4 222 5792 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.053 1855 893 3412
5837 -0.77 -117.3 461.7 -6.4 222 5841 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1850 2307 3412
6147 -0.85 -117.3 479.2 -5.7 227 6152 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.060 1781 3716 3412
6187 -0.67 -117.3 482.5 -9.9 227 6192 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.129 0.044 1857 2291 3412
6508 -0.79 -117.3 502.1 -5.9 233 6513 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.069 0.053 1794 893 3411
6548 -0.64 -117.3 505.6 -9.4 233 6553 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.048 1861 2309 3411
6869 -0.78 -117.3 525.2 -6.1 239 6871 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1794 2309 3411
7172 -0.65 -117.3 553.6 -9.6 244 7176 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.055 1859 891 3411
7227 -0.79 -117.3 558.0 -7.2 244 7234 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.055 1794 2307 3411
7537 -0.67 -117.3 586.4 -9.3 250 7539 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1854 2306 3411
7840 -0.80 -117.3 604.7 -5.9 255 7842 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 1803 2306 3411
8143 -0.71 -117.3 628.3 -7.9 260 8148 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.056 1847 888 3410
8176 -0.80 -117.3 630.6 -6.6 260 8180 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1840 2304 3410
8502 -0.87 -117.3 648.7 -5.5 266 8507 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.083 0.058 1788 896 3410
8529 -0.77 -117.3 650.8 -7.9 266 8534 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.142 0.051 1831 2310 3410
8862 -0.82 -117.3 669.2 -5.4 272 8866 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1831 889 3410
8894 -0.82 -117.3 671.3 -6.8 272 8898 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1825 2306 3410
9227 -0.82 -117.3 691.7 -6.3 278 9230 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1824 897 3410
9276 -0.82 -117.3 695.4 -7.7 278 9280 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1816 2303 3410
9597 -0.82 -117.3 718.5 -7.3 284 9601 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1815 896 3410
9641 -0.82 -117.3 721.8 -7.7 284 9645 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1807 2301 3410
9968 -0.76 -117.3 747.0 -7.8 290 9970 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.146 0.000 1834 2301 3409
10271 -0.83 -117.3 766.3 -6.3 295 10275 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1834 886 3409
10299 -0.89 -117.3 768.2 -6.7 295 10304 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.051 1790 2313 3409
10631 -0.77 -117.3 796.4 -8.6 301 10633 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 1831 2314 3409
10934 -0.83 -117.3 816.6 -6.6 306 10938 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1831 887 3409
10978 -0.90 -117.3 819.7 -6.7 306 10982 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1824 2313 3409
11293 -0.90 -117.3 839.7 -6.3 312 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1824 2314 3409
11595 -0.90 -117.3 858.1 -6.1 317 11599 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1826 890 3409
11659 -0.94 -117.3 862.3 -6.2 318 11663 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.089 0.050 1778 2303 3409
12024 -0.77 -117.3 893.1 -8.6 324 12026 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1835 2303 3409
12327 -0.85 -117.3 911.0 -5.7 329 12331 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1840 889 3409
12377 -0.96 -117.3 914.1 -5.9 329 12382 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.051 1779 2313 3408
12687 -0.80 -117.3 938.5 -8.0 334 12692 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.150 0.062 1825 3717 3408
12714 -0.80 -117.3 940.3 -6.3 334 12718 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1824 2302 3408
13052 -0.84 -117.3 958.2 -5.2 340 13056 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1827 887 3409
13091 -0.89 -117.3 960.5 -6.0 340 13095 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1821 2310 3408
13412 -0.89 -117.3 977.1 -5.1 346 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2310 3408
13713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13713 begin apogee
13718 -0.22 0.0 992.9 5.2 351 13814 0.43 0.00 93.18 1.350 6 0.134 0.000 1954 2310 2931
13815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13815 begin climb
13818 0.68 117.3 993.7 0.0 352 13924 0.57 2.53 97.93 1.325 4 0.091 0.067 2148 3710 2450
13970 0.25 117.3 986.6 9.0 354 13976 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.189 0.048 2051 2307 2446
14309 0.44 139.5 970.1 4.7 360 14333 0.15 2.42 18.17 1.234 4 0.076 0.066 2117 897 2361
14419 0.33 139.5 963.3 6.3 361 14424 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.054 2072 2302 2358
14740 0.37 168.8 948.5 4.5 367 14770 0.00 2.38 25.10 1.262 4 0.000 0.067 2071 3711 2243
14814 0.37 168.8 944.3 5.8 368 14818 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2079 2302 2241
15169 0.43 180.4 926.4 5.1 374 15185 0.00 2.35 10.90 1.155 4 0.000 0.061 2090 890 2194
15202 0.51 187.8 924.5 5.3 374 15216 0.00 2.33 7.85 1.062 6 0.000 0.051 2090 2310 2164
15533 0.55 187.8 905.5 5.8 380 15537 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.061 2132 3720 2160
15560 0.40 187.8 903.3 8.3 380 15565 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.176 0.046 2083 2298 2160
15892 0.46 187.8 883.9 5.7 386 15896 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2093 894 2159
15924 0.55 187.8 881.9 5.6 386 15929 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.085 0.051 2134 2314 2159
16250 0.37 187.8 854.3 8.6 392 16255 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.064 2074 3711 2159
16306 0.42 187.8 850.3 6.6 392 16313 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2082 2301 2158
16616 0.50 193.9 833.9 5.3 398 16624 0.10 0.00 5.75 0.953 6 0.086 0.000 2129 2301 2140
16919 0.35 193.9 810.4 7.9 403 16921 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 2073 2301 2139
17222 0.50 215.8 795.6 4.8 408 17248 0.12 2.33 20.17 1.170 4 0.075 0.058 2128 3710 2050
17276 0.34 215.8 791.6 8.0 408 17283 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.165 0.045 2071 2295 2049
17586 0.65 216.4 775.0 5.5 414 17591 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.074 0.056 2150 889 2046
17671 0.52 216.4 768.8 7.4 415 17676 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.151 0.054 2111 2307 2046
18014 0.52 216.4 746.2 6.5 421 18018 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2111 3717 2045
18058 0.44 216.4 742.7 9.3 421 18062 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.174 0.041 2096 2302 2045
18373 0.50 216.4 724.4 5.7 427 18377 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2105 885 2044
18394 0.58 216.4 723.0 6.1 427 18398 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2105 2304 2044
18731 0.58 216.4 702.4 6.1 433 18732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2305 2044
19034 0.58 216.4 684.1 6.0 438 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2305 2043
19337 0.58 216.4 665.8 6.1 443 19341 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2114 886 2044
19365 0.62 216.4 664.1 5.8 443 19369 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2114 2309 2043
19696 0.62 216.4 643.1 6.3 449 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2309 2043
20000 0.62 216.4 624.5 6.1 454 20004 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2124 888 2043
20021 0.62 216.4 623.0 5.5 454 20025 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2124 2302 2043
20365 0.56 216.4 601.3 6.4 460 20369 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2124 3716 2043
20403 0.43 216.4 598.4 7.7 460 20408 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.160 0.041 2093 2299 2043
20724 0.56 247.2 583.7 4.5 466 20756 0.10 2.28 26.20 1.054 4 0.068 0.057 2158 894 1922
20786 0.46 247.2 579.3 7.2 467 20791 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.143 0.048 2096 2309 1920
21152 0.62 272.9 562.2 4.6 473 21181 0.12 2.38 22.25 1.020 4 0.059 0.063 2159 3717 1818
21216 0.41 272.9 556.4 10.7 474 21221 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.040 2087 2295 1816
21582 0.90 272.9 532.2 7.3 480 21587 0.30 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.061 2189 3713 1811
21615 1.12 272.9 529.3 8.8 480 21620 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.039 2262 2301 1811
21942 0.51 272.9 468.0 19.9 486 21947 0.52 2.28 0.00 0.000 4 0.188 0.057 2112 3710 1811
21975 0.33 272.9 462.8 10.6 486 21980 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.041 2071 2305 1811
22302 0.87 272.9 438.2 8.3 492 22307 0.32 2.25 0.00 0.000 4 0.084 0.054 2189 892 1809
22346 1.06 272.9 434.3 8.2 492 22351 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.046 2251 2312 1808
22663 0.51 272.9 381.3 17.9 498 22668 0.47 2.25 0.00 0.000 4 0.182 0.057 2115 3717 1809
22752 0.51 272.9 371.8 8.2 499 22756 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2123 2301 1808
23089 0.51 272.9 347.6 7.2 505 23092 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2133 889 1808
23118 0.58 272.9 345.4 6.9 505 23122 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2133 2305 1808
23455 0.58 272.9 318.9 7.9 511 23458 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2134 3717 1808
23499 0.53 272.9 315.0 8.3 511 23504 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.040 2110 2300 1808
23821 0.66 274.0 296.6 5.5 518 23825 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.055 2187 883 1808
23865 0.52 274.0 292.6 11.5 519 23869 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.142 0.046 2106 2314 1808
24183 0.67 281.5 275.1 5.2 530 24197 0.12 2.30 7.18 0.745 4 0.062 0.062 2176 3720 1783
24231 0.44 281.5 270.6 11.6 531 24236 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.157 0.041 2094 2293 1782
24549 1.03 281.5 250.4 7.4 542 24551 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2232 2293 1779
24856 0.61 281.5 211.3 14.8 552 24860 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.166 0.054 2134 3714 1779
24927 0.61 281.5 204.0 8.0 554 24931 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2143 2298 1780
25257 0.61 281.5 181.4 6.9 565 25258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2298 1779
25563 0.61 281.5 159.4 7.5 575 25565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2298 1779
25882 0.70 286.7 138.3 5.3 588 25889 0.00 0.00 5.40 0.621 6 0.000 0.000 2143 2298 1761
26192 0.91 310.5 123.5 4.7 603 26218 0.17 2.28 20.92 0.746 4 0.062 0.054 2225 887 1664
26240 0.91 310.5 119.9 7.4 605 26245 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.044 2190 2304 1662
26556 0.85 310.5 96.0 7.7 620 26560 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2191 3710 1659
26584 0.77 310.5 93.5 8.4 621 26588 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.146 0.038 2166 2301 1659
26910 0.86 315.3 73.5 5.3 642 26922 0.00 2.25 4.72 0.554 4 0.000 0.054 2174 893 1644
26957 0.99 315.3 70.7 5.7 646 26962 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.064 0.044 2246 2306 1643
27284 0.72 315.3 36.8 10.4 676 27286 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 2157 2306 1643
27603 0.94 344.1 22.1 4.5 706 27631 0.15 0.00 24.23 0.669 6 0.058 0.000 2246 2306 1527
27798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27798 begin surface coast
27811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27811 begin surface